日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點:
特點:
增量型
外徑:φ40
分辨率(大):3,600P/R
薄型(厚度26mm)
種類:
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
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DC5~24V | 集電極開路輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
2,500、3,600 |
DC5~12V | 電壓輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
2,500、3,600 |
DC5~12V | 線性驅動器輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
2,500、3,600 |
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X |
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電源電壓 | DC5V-5%~24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 |
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消耗電流 *1 | 100mA以下 | 150mA以下 |
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分辨率(脈沖/旋轉) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
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輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
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輸出形式 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 線性驅動器輸出*4 |
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輸出容量 | 施加電壓:DC35V以下 負載電流:35mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (負載電流35mA時) | 輸出電阻:1kΩ 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (負載電流30mA時) | 輸出電流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
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高響應頻率 *2 | 100kHz |
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輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) |
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輸出上升、下降時間 | 1μs以下 (控制輸出電壓:5V 負載電阻1kΩ 導線長度:500mm) | 1μs以下 ( I0=-10mA IS=10mA 導線長度:500mm) |
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轉動起矩 | 1.5mN·m以下 |
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慣性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 |
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大軸負載 | 徑向 | 29.4N |
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軸向 | 4.9N |
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允許高轉速 | 10,000r/min |
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環境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存時:-30~+85℃ (無結冰) |
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環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各95%RH以下(無結露) |
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絕緣電阻 | 電容器接地,可除外 |
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耐電壓 | 電容器接地,可除外 |
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振動(耐久) | 10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
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沖擊(耐久) | 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括對軸部的沖擊) |
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保護結構*3 | IEC標準 IP50 |
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連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) |
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材質 | 外殼 | 鐵 |
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本體 | 鋁 |
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板簧 | SUS304 |
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質量(包裝后) | 約120g |
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附件 | 使用說明書 |
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*1. 接通電源時,流過約6A的浪涌電流。(時間:0.3ms)
*2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此,旋轉超過高響應旋轉數時將無法跟上電器信號。
*3. 對水、油無法保護。
*4. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送。(相當于內藏AM26LS31)
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