詳細介紹
自主無軌搬運叉車搭載藍芯科技3D視覺導航系統LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統LX-3DV-BAS,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。體積小巧,通用性好,負載能力大;搭配自主充電功能,可7*24小時不間斷工作,廣泛應用于倉儲和產線上托盤類物料的自動化搬運。
自主無軌搬運叉車技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) | |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 | |
跨越高度(mm) | 10 | 10 | |
續航時間(H) | 8 | 6-8 | |
運行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | 具備 |