詳細(xì)介紹
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D深度相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
3D深度相機(jī)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目,要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置,并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析:
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式,一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng),保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行