WENGLOR接近開關(guān)IX150BM65VA3開啟人生

WENGLOR-0190 XM98NDHZ

WENGLOR-0191 ZW200PCT3

WENGLOR-0192 YT87MGV80

WENGLOR-0193 UF87PA3 303451104

WENGLOR-0194 光電開關(guān)  TC55PA3

WENGLOR-0195 OPT222

WENGLOR-0196 HN55PBV3

WENGLOR-0197 YM24PAH2ABF

WENGLOR-0198 CABLE

WENGLOR-0199 303.351.104/12T 1M/3M

WENGLOR-0200 IB040BM37VB

WENGLOR-0001  接近開關(guān)IB060NM37VB 6mm M12PNP

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WENGLOR-0003  DX22PCVT7

WENGLOR-0004  K1 帶頭光纖

WENGLOR-0005  S61-2M 插頭電纜

WENGLOR-0006  傳感器用光纜163-238-108

WENGLOR-0007  傳感器HN 22 PA 3

WENGLOR-0008  傳感器放大器UF 66 VCF 3

WENGLOR-0009  傳感器安裝托架W30

WENGLOR-0010  激光傳感器Order No:YD50PC3

WENGLOR-0011  激光傳感器Order No:YD502

WENGLOR-0012  傳感器 Order NO:LD86PCV3

WENGLOR-0013  KN88PA 光電開關(guān)

WENGLOR-0014  UF55MG3 傳感器

WENGLOR-0015  SENDER:SG 101-P24

WENGLOR-0016  Narzissenstr.3 Sn=2000mm

WENGLOR-0017  訂貨號(hào)：301-451-204

WENGLOR-0018  感應(yīng)器H006PB3

WENGLOR-0019  HN33PA3

WENGLOR-0020  OPT144-P08(PN)

WENGLOR-0021  YP06MGV80 測(cè)量距離50MM

WENGLOR-0022  HN55PA3

WENGLOR-0023  GM04VC2

WENGLOR-0024  XK89PA7

WENGLOR-0025  YK12PA7 PNP

WENGLOR-0026  HK12PB8

WENGLOR-0027  OPT 162-P04

WENGLOR-0028  HN70PA3 光電傳感器

WENGLOR-0029  YN44PA3

WENGLOR-0030  S23-2M 電纜

WENGLOR-0031  SG4-00VA000R2

WENGLOR-0032  HD03PA3 10-30VDC STN.30MM

WENGLOR-0033  HD11PCV 3 10-30VDC

WENGLOR-0034  CP70QXVT80 光電開關(guān)及連接線

WENGLOR-0035  CP70QXVT80

WENGLOR-0036  SN04062K

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WENGLOR-0040  SNM4001S

WENGLOR-0041  SN02005

WENGLOR-0042  IM020BM45VB8

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WENGLOR-0044  LK88PA7

WENGLOR-0045  RE9538BA

WENGLOR-0046  RE6210BM

WENGLOR-0047  YO993 光電傳感器

WENGLOR-0048  YO99VD3 光電傳感器

WENGLOR-0049  UM55PAZ

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WENGLOR-0051  IM020BM70VB3

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WENGLOR-0053  LN89PA3

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WENGLOR-0056  YP05PA3 光電開關(guān)

WENGLOR-0057  L0842738

WENGLOR-0058  SLK2164

WENGLOR-0059  KN88PA 配原裝反射板RQ100BA

WENGLOR-0060  IB040BM60VB3 光電式限位開關(guān)

WENGLOR-0061  GM04TC2

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WENGLOR-0063  HO 06PB3

WENGLOR-0064  ZD6003

WENGLOR-0065  ZD600PCVT3

WENGLOR-0066  ED98PC3 光電開關(guān)

WENGLOR-0067  IB05UB3 接近開關(guān)

WENGLOR-0068  IM020BM52VB-P24

WENGLOR-0069  OPT162A 18-30VDC 4313

WENGLOR-0070  OPT144

WENGLOR-0071  UM55PBV2

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WENGLOR-0073  XT200PXVT80

WENGLOR-0074  WP11MGVL80

WENGLOR-0075  HD11PA3 光電傳感器

WENGLOR-0076  S23-5m 傳感器連接電纜

WENGLOR-0077  HK12PD8

WENGLOR-0078  7022PB3 M12X1

WENGLOR-0079  UF66MG3 傳感器

WENGLOR-0080  接近傳感器 ZQ150CKF00A3

WENGLOR-0081  位移傳感器 HN24XGV-P24

WENGLOR-0082  IQ150CK70UA3

WENGLOR-0083  HN24MGV-P24

WENGLOR-0084  LD86PA3 24V

WENGLOR-0085  UF66PCV3

WENGLOR-0086  HD11PA3

WENGLOR-0087  UF66FCV3

WENGLOR-0088  KN77PDV2S437 傳感器及附件

WENGLOR-0089  LM89PA

WENGLOR-0090  DR-B-HK NR:84093

WENGLOR-0091  DX22PCT7

WENGLOR-0092  KN88PA3

WENGLOR-0093  CSZ-50030924

WENGLOR-0094  XW100PA3

WENGLOR-0095  SK968/EK96VD8(DC24V)

WENGLOR-0096  YM22PA2

WENGLOR-0097  TF88PAS201

WENGLOR-0098  KN77PA

WENGLOR-0099  TF-24LBBP 接近開關(guān)

WENGLOR-0100  UM55.PDV2

WENGLOR-0101  301-251-202

WENGLOR-0102  IPRK 95/44 L.5

WENGLOR-0103  IRK 92/44.4 9988(0093)5002.

WENGLOR-0104  PRK 95/4 L.2 9912B402944/5002

WENGLOR-0105  H006PB3

WENGLOR-0106  H006ND3

WENGLOR-0107  TF88PA3S201

WENGLOR-0108  XT200PXVT80帶4塊激光防撞反光板

WENGLOR-0109  IM020BM37VB

WENGLOR-0110  接近開關(guān) HD12PCT3

WENGLOR-0111  Y0993/Y099VD3

WENGLOR-0112  SGZ-00AA000RI SERIAL 2291

WENGLOR-0113  Y011PA3 開關(guān)

WENGLOR-0114  WM03PCT2

WENGLOR-0115  TC22PA3

WENGLOR-0116  SGZ-30BS021C1

WENGLOR-0117  YT89PXVT80

WENGLOR-0118  YP06 MGV F80

WENGLOR-0119  IB040BM37VB IB04VB HF0343325

WENGLOR-0120  IW080BM80VA3

WENGLOR-0121  Y099VB3

WENGLOR-0122  Y0993 LASER 10-30VDC

WENGLOR-0123  傳感器IB04VB

WENGLOR-0124  XN96VDH2S676

WENGLOR-0125  XN96VBH3

WENGLOR-0126  HO08PA3

WENGLOR-0127  YD24PA3

WENGLOR-0128  HD11PC--P24 10--30VDC

WENGLOR-0129  HN_22_PA_3

WENGLOR-0130  IF88PA3S201

WENGLOR-0131  ORDER LD86 PCVl10-30VDC

WENGLOR-0132  IB040BM46VB3

WENGLOR-0133  TO22PB3

WENGLOR-0134  FU-12

WENGLOR-0135  LM89PA2 DC 10-30V 200MA

WENGLOR-0136  ZD200PCT3

WENGLOR-0137  S106/S 1-106 S098-3 986629

WENGLOR-0138  S106/E 1-106 S098-3 986630

WENGLOR-0139  UF88PA3

WENGLOR-0140  SD983 光電開關(guān)

WENGLOR-0141  UC44PC35421 光電開關(guān)

WENGLOR-0142  R088PB6光電開關(guān)

WENGLOR-0143  HD11PC3 光電開關(guān)

WENGLOR-0145  ED98PC3 光電開關(guān)

WENGLOR-0146  LN89PDV3

WENGLOR-0147  S098-3

WENGLOR-0148  E098VB3

WENGLOR-0149  HD11PC/B-P24光電開關(guān)

WENGLOR-0150  IBO5UB3 DC10-30V 400MA SN:5MM

WENGLOR-0151  ORDER NO: LK89PB8

WENGLOR接近開關(guān)IX150BM65VA3開啟人生

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 鎖定
機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人的自我繁殖

荷蘭科學(xué)家創(chuàng)造出新技術(shù)，可以讓機(jī)器人通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行“交配“，然后通過3D打印技術(shù)產(chǎn)生機(jī)器人后代。研究人員認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)可用于殖民火星。
機(jī)器人如何“繁殖"下一代？
研究人員讓2個(gè)機(jī)器人碰面時(shí)，它們可以互相交流，自己選擇適合的交配伴侶，通過Wi-Fi發(fā)送自己的基因組。這種有性生殖機(jī)制可產(chǎn)生新的基因組，基因組代碼被發(fā)送到3D打印機(jī)上，然后打印成新的機(jī)器人部件進(jìn)行組裝。
機(jī)器人繁殖的結(jié)果更多
科學(xué)家已經(jīng)完成了整個(gè)生命周期測(cè)試。當(dāng)機(jī)器人父母繁殖后代時(shí)，它們的功能隨機(jī)組合。小機(jī)器人出生后，需要經(jīng)歷學(xué)習(xí)過程。如果滿足條件，小機(jī)器人就可長(zhǎng)大成人，繼續(xù)繁育下一代，這項(xiàng)技術(shù)可用于殖民火星。


1.機(jī)器人；自動(dòng)控制裝置；遙控裝置
2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的
本田公司ASIMO機(jī)器人
本田公司ASIMO機(jī)器人
它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近*。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。發(fā)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。"它能為人類帶來許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
組成部分
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)器人高科技產(chǎn)物
機(jī)器人高科技產(chǎn)物
即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。
驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
檢測(cè)裝置
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺"，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
分類情況
誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種良好機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是*的。
空中機(jī)器人又叫人機(jī)器，在機(jī)器人家族中，人機(jī)是科研活動(dòng)較活躍、技術(shù)進(jìn)步*、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)較豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，論從技術(shù)水平還是人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界位。
家務(wù)型
能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。
操作型
能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型
預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
數(shù)控型
不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類
在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
平臺(tái)型
平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。 [1]  2016年8月，三寶平臺(tái)機(jī)器人的家線下體驗(yàn)店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 [2]
示教再現(xiàn)型
通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型
能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型
能“體會(huì)"工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)"的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能
以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
能力評(píng)價(jià)
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
展會(huì)競(jìng)賽
序號(hào)
名稱
周期
國家/地區(qū)
1
RoboCup（機(jī)器人）
2年
國際
2
WRO（國際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽）
1年
國際
3
IREX（日該國際機(jī)器人展）
1年
日本
4
TIROS（臺(tái)北國際機(jī)器人展）
1年
中國臺(tái)灣
5
Loebner
1年
國際
發(fā)展歷史
智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO機(jī)器人
索尼公司QRIO機(jī)器人
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工"）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人"），創(chuàng)造出“機(jī)器人"這個(gè)詞。
1939年 美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律"。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，*提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
1954年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法"。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。
1956年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上*臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 [3]
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上*家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父"。
索尼公司AIBO機(jī)器人
索尼公司AIBO機(jī)器人
1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN"（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
1962年-1963年 傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在早的“靈巧手"上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上*個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺"的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界的一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。
1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出*臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父"。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長(zhǎng)，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上*次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)*成熟。PUMA至今仍然工作在工廠*線。
1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全"。
模擬交際機(jī)器人
模擬交際機(jī)器人
1990年 中國較有名學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將*改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。
1998年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量醉大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷*。
發(fā)展特點(diǎn)
如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、、拍雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。
相關(guān)品種
民用
其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。
1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁"（Android），它由4部分組成：
1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；
2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；
3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；
4.人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota"寫成了“Robot"，“Robota"是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。
但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又*了。
卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。
為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“機(jī)器人三原則"：
1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；
2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與*條違背的命令除外；
3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與*條相抵觸者除外。
這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。
在1967年日本召開的*屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器"。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：
1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。
徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人
徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人
機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。
1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象"。
1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。"
北京理工大學(xué)研制的BHR-2機(jī)器人
北京理工大學(xué)研制的BHR-2機(jī)器人
中國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器"。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制較有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化"。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
古代機(jī)器人
機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。
機(jī)器馬車
西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是早記載的木頭機(jī)器人雛形。
公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊
木馬車
木馬車
鼓一下，每行十里擊鐘一下。
后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬"，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。
1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
寫字機(jī)器人
在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續(xù)推出了自動(dòng)書寫玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。現(xiàn)在保留下來的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯"；1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人"，“蒸汽人"靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。
進(jìn)入20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了*個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱"，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。1959年*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
現(xiàn)代
現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。
自1946年*臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的“UNIMATE"。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了*個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
機(jī)器狗
1967年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。
1970年在美國召開了*屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了*臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。
到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年"。
隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國的美稱"。
自治潛水器
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人"、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人"的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。
工業(yè)
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科良好技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。
特種功能
排爆用機(jī)器人
排爆用機(jī)器人
機(jī)器的察所謂地機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除的彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國均已研制出多種型號(hào)的地面機(jī)器人。
英國的“手推車"機(jī)器人
在西方國家中，答復(fù)活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于梵蒂岡矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車"及“超級(jí)手推車"排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國黃家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。
“土撥鼠"和“野牛"排爆機(jī)器人
除了空不分子安放的的彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種。例如，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆炸的庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國家制造的25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國不隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆，其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的的彈和地雷。因此，爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或的管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵的利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水發(fā)，可以切割爆炸物。
德國的排爆機(jī)器人
在法國，的軍、的軍和的察署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國駐波黑的維和的隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。中國沈陽自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公發(fā)的隊(duì)的行列。
美國Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到警部門的歡迎，白宮及國會(huì)大廈的的察局都購買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，的方購買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們?cè)谶x舉過程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國發(fā)軍客機(jī)及客車上使用的的一的機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，美國的軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的的軍基地清理地雷及未爆炸的。美國是軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理。的軍每個(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。
極限作業(yè)機(jī)器人
極限作業(yè)機(jī)器人
中國研制的排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人不僅可以排除的彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)分子晝夜進(jìn)行觀察，他們的談話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。
1993年初，在美國發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清的徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車，采用線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架，上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、化學(xué)探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV，操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器向窗內(nèi)窺探，聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。
自主意識(shí)
帶有自主意識(shí)的女性機(jī)器人
帶有自主意識(shí)的女性機(jī)器人
據(jù)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，人工智能專家亞倫·斯洛曼（Aaron Sloman）日前發(fā)表聲明，宣稱自己想發(fā)明一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人。他說他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能"的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對(duì)的，那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能，甚至可能會(huì)更好。英國伯明翰大學(xué)的斯洛曼（Sloman）說：“人類的大腦不是通過魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。"斯洛曼發(fā)明的機(jī)器人并不意味著就是個(gè)能夠數(shù)學(xué)界的數(shù)學(xué)天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個(gè)具有重要意義的新數(shù)學(xué)領(lǐng)域"。他認(rèn)為，人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年，所以“我們將為機(jī)器人制造一個(gè)孩童般的大腦，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)"。為了認(rèn)識(shí)世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識(shí)——“玩具火車駛?cè)胨淼溃瑢?huì)在隧道的另一端駛出"；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。
大會(huì)使用
福娃
福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客，與人對(duì)話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與相關(guān)的問題。
翻譯
能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場(chǎng)所，對(duì)任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)。
安保
其杰出代表為排爆機(jī)器人。
海寶
迎賓服務(wù)
（1）自動(dòng)進(jìn)入迎賓狀態(tài)，采用中英語言做初始問候。
（2）請(qǐng)來賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語種，包括中英雙語，再次進(jìn)行熱情問候和自我介紹。
（3）流暢的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感十足的擬人交流。
語音服務(wù)
使用的福娃機(jī)器人
使用的福娃機(jī)器人
（1）在海寶的引導(dǎo)下，游客可以與海寶進(jìn)行語言交互及問答。
（2）配合肢體動(dòng)作、聲光電效應(yīng)營造出動(dòng)人的時(shí)尚感。
信息服務(wù)
（1）提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù)，為來賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場(chǎng)館介紹。
（2）為來賓介紹機(jī)場(chǎng)、車站附近可換乘的公交路線及較有名景點(diǎn)，以及播報(bào)近期天氣信息等。
照相服務(wù)
（1）在歡迎來賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn)，海寶會(huì)主動(dòng)詢問游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。
（2）在準(zhǔn)備合影過程中，機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛的姿勢(shì)與表情，并詢問參與者是否滿意。
若游客提議“換一個(gè)"，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的"等滿意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢問參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。
游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語音引導(dǎo)參與者站到的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。
提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味，游客可選擇采用何種，處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下載。
（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間。
導(dǎo)航服務(wù)
（1）論室內(nèi)室外，海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。
（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。
（3）為游客規(guī)劃一條較便捷的到達(dá)路徑。
才藝表演
（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風(fēng)情舞蹈
（2）講笑話/說故事
（3）歌曲
協(xié)作參觀
室內(nèi)外、展區(qū)間，機(jī)器人在完成了本區(qū)間的任務(wù)后，會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人將繼續(xù)，直至游客達(dá)到目的地。
機(jī)器人換崗儀式
機(jī)器人電量低、檢修、故障時(shí)，可自動(dòng)召喚備用機(jī)器人前來換崗；可設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)觀賞性的機(jī)器人定時(shí)換崗儀式。
團(tuán)體舞蹈表演
海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協(xié)作，完成群體舞蹈或隊(duì)列表演。
女子機(jī)器人
女子機(jī)器人樂隊(duì)可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花"或其他樂曲。
其他機(jī)器人
除了以上這些，還有的機(jī)器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機(jī)器人也將出現(xiàn)在世博會(huì)上。
騰訊Qrobot機(jī)器人
騰訊Qrobot機(jī)器人是一款智能互聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人，它能通過語音指令、觸摸、手勢(shì)等交互方式為用戶提供豐富快捷的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，用戶只需要語音控制，就可以獲得像天氣、新聞、音樂、、教育、智能提醒等資訊和應(yīng)用。同時(shí)，Qrobot是一個(gè)開放的平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上用戶可以下載自己想要的各項(xiàng)應(yīng)用。
Qrobot機(jī)器人是一個(gè)有“思想"的機(jī)器人，它能聽懂你的話，回應(yīng)你的說話，明白你的小情緒，用各種搞笑逗樂你，而且它也有自己的小情緒哦；它可以幫你打字，你只需要?jiǎng)觿?dòng)嘴
qrobot圖冊(cè)
qrobot圖冊(cè)(13張)
就行；可以幫你記下需要提醒的重要事項(xiàng)，只需要告訴它就能幫你keep好；還可以自定義各種對(duì)話，讓它具有學(xué)習(xí)功能……每一臺(tái)Qrobot都對(duì)應(yīng)一個(gè)*二一的編碼，每個(gè)Qrobot都因不同的主人使用喜好和習(xí)慣有一套自有成長(zhǎng)體系，即使用戶將來更換了Qrobot，原有機(jī)器人的成長(zhǎng)體系仍可以全部加載到新的機(jī)器人上。Qrobot機(jī)器人現(xiàn)有的應(yīng)用有：
1.音樂的歌 2.語音搜索資訊 3.娛樂游戲 4.遠(yuǎn)程表情 5.互動(dòng)教育 6.故事卡通 7.詩歌國學(xué) 8.聲控上網(wǎng) 9.聲控電腦 10.天氣預(yù)報(bào) 11.語音打字 12.SNS提醒 13.辦公備忘 等等
未來發(fā)展
改變未來
首屆北京市大學(xué)生機(jī)器人大賽在北京信息科技大學(xué)舉行。主持開幕儀式的是一位身形苗條的“女士"，這位“女士"其實(shí)是北京信息科技大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)器人，名叫莉莉。她能夠與人進(jìn)行日常對(duì)話交流。
在隨后舉行的比賽中，17所高校99支代表隊(duì)的300余名選手帶著他們的機(jī)器人得意之作登臺(tái)亮相，參與16個(gè)項(xiàng)目的角逐。這些機(jī)器人，或在音樂聲中能翩翩起舞，或在綠茵場(chǎng)上馳騁，甚至可以插上翅膀，翱翔于天際。正如一名北京工業(yè)大學(xué)選手在比賽中喊出的口號(hào)，“翻滾吧，機(jī)器人；翻滾吧，我們的未來。"將來，機(jī)器人將成為我們生產(chǎn)、生活中*的伙伴。
足球機(jī)器人
18米長(zhǎng)，12米寬的綠茵場(chǎng)，白線劃出中圈、發(fā)掉區(qū)。比賽信號(hào)響起，“隊(duì)員"進(jìn)入場(chǎng)地，開球，突破，傳中配合，射門，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊(duì)員"都是機(jī)器人。
記者在場(chǎng)邊注意到，這些足球機(jī)器人每個(gè)重40公斤，靠?jī)蓚€(gè)吸球器控球運(yùn)動(dòng)。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動(dòng)。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí)，機(jī)器人帶球進(jìn)入的區(qū)，射門裝置接收到指令，將球猛烈擊出。
在場(chǎng)邊指揮比賽的北京信息科技大學(xué)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃斌告訴記者，機(jī)器人足球隊(duì)的配合比人類球隊(duì)默契得多，它們?cè)趥髑蚯埃赏ㄟ^線電準(zhǔn)確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個(gè)“球員"，“球員"還能通過全景攝像頭捕捉影像，計(jì)算球運(yùn)動(dòng)的軌跡，自主跑位接球。機(jī)器人球隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)、站位等程序都事先“植入"了機(jī)器人球員“大腦"。
與正常足球賽一樣，機(jī)器人足球賽也有中場(chǎng)休息時(shí)間，此時(shí)，作為這些機(jī)器人的“教練"和“隊(duì)醫(yī)"，他們需要趕緊對(duì)剛剛經(jīng)歷過激烈對(duì)抗的機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)急維護(hù)，以及布置下半場(chǎng)的戰(zhàn)術(shù)——必要時(shí)進(jìn)行一些戰(zhàn)術(shù)程序的修改，“一旦它們重新上場(chǎng)，那又是它們自己來研判賽場(chǎng)情況，組織進(jìn)攻與防守了，這跟真實(shí)的足球賽一模一樣。"黃斌說。最終，北京信息科技大學(xué)的足球機(jī)器人在決賽中3比0獲勝，奪得管軍。
黃斌2008年考入北京信息科技大學(xué)，之后就迷上了足球機(jī)器人，“我自己就非常喜歡踢球，后來發(fā)現(xiàn)能把自己的一些對(duì)足球的想法付諸機(jī)器人身上實(shí)踐，感覺十分美妙。"黃斌說，迷上了足球機(jī)器人后，他和同伴們幾乎將所有的課余時(shí)間都花在了組裝機(jī)器人，編寫程序上面，“程序非常大，一整場(chǎng)比賽的程序編寫至少需要半年，每次優(yōu)化動(dòng)輒耗時(shí)一星期。"辛勤的付出帶來了豐碩的回報(bào)，黃斌和他的隊(duì)員在2010年、2011年連續(xù)兩年的機(jī)器人足球中擊敗來自世界各國的強(qiáng)隊(duì)，奪得的軍，“誰說中國足球不行，咱的機(jī)器人就能拿。"
蚯蚓機(jī)器人：
面對(duì)地震廢墟，人員被埋。生命探測(cè)儀發(fā)現(xiàn)幸存者，但又法準(zhǔn)確定位以便搜救，怎么辦？北京信息科技大學(xué)學(xué)生趙旭設(shè)計(jì)的具有*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“搜救機(jī)器人"，將有效解決這一問題。
這臺(tái)機(jī)器人外觀如同蚯蚓一般，“皮膚"上分布著各種感應(yīng)原件，可以變形進(jìn)入各種狹小的空間。機(jī)器人裝有帶燈光的攝像頭，在位置不明的地區(qū)，他能夠通過攝像頭獲取的畫面迅速建立位置地圖，并實(shí)現(xiàn)畫面數(shù)據(jù)傳輸與自主導(dǎo)航。此外，機(jī)器人的“身體"內(nèi)將裝備超聲波、溫濕度、有害氣體感應(yīng)器等設(shè)備，還能感知生命體征。
“蚯蚓"機(jī)器人的*的特點(diǎn)就是進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)后，即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬?cái)啵阅堋邦B強(qiáng)"前進(jìn)或者退出，順利完成任務(wù)。“我們從蚯蚓身上找到了靈感，把機(jī)器人分成三部分，每個(gè)部分都裝有傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，這樣在地震、礦難等惡劣條件下，即使機(jī)器人一部分被外力破壞，剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。"趙旭一邊介紹，一邊用手做了個(gè)蠕動(dòng)的動(dòng)作。
據(jù)介紹，這個(gè)“蚯蚓"搜救機(jī)器人未來將十分小巧，它隨時(shí)出沒在災(zāi)難救援、管道檢測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場(chǎng)，服務(wù)于災(zāi)害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125
旋翼機(jī)器人：航拍可監(jiān)控交通流量
就在“莉莉"主持首屆北京市大學(xué)生機(jī)器人大賽開幕式時(shí)，一架六旋翼飛行器騰空而起，飛至開幕儀式現(xiàn)場(chǎng)上空。飛行器搭載的攝像機(jī)啟動(dòng)，拍攝開幕式的盛況。畫面可以實(shí)時(shí)傳回至地面的接收裝置。“這是具有飛行功能的攝像機(jī)器人。"北京信息科技大學(xué)社團(tuán)理事會(huì)會(huì)長(zhǎng)唐榮寬自豪地說。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這架會(huì)飛的機(jī)器人共有6組直徑約30厘米的水平螺旋槳，底部有兩個(gè)拱形的支架，上面裝有可俯仰的攝像云臺(tái)。控制部件四周，均勻地伸出了6個(gè)碳纖維臂桿，用來控制那6組配有刷電機(jī)帶動(dòng)的螺旋槳。
唐榮寬介紹，這臺(tái)機(jī)器人造價(jià)達(dá)6.5萬元，2分鐘即可升空至300米的高度，并滯空10至15分鐘。機(jī)器人可攜帶2.5公斤的攝影器材，拍攝的畫面通過線傳輸回地面。除了使用遙控器操作，飛行機(jī)器人還可以通過GPS導(dǎo)航，自主飛行到目標(biāo)區(qū)域完成拍攝任務(wù)。據(jù)了解，機(jī)器人的控制軟件均為在校大學(xué)生編寫。而為了保持拍攝畫面的穩(wěn)定，唐榮寬和同伴們還給飛行器安裝了減震云臺(tái)，并且在結(jié)構(gòu)平衡上也進(jìn)行了減震處理，“六個(gè)旋翼同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證飛行器水平飛行，同時(shí)加上減震云臺(tái)的作用，四級(jí)風(fēng)干擾下，飛行機(jī)器人可以正常開展工作。"唐榮寬說。
北京大學(xué)智能科學(xué)系的研究者曉宇表示，這樣的旋翼機(jī)器人飛行器今后在道路交通流量、賽事活動(dòng)等方面的監(jiān)控中發(fā)揮重要作用。相比固定翼飛機(jī)或者直升機(jī)，它占用的人力、物力成本更少；飛行高度更低，噪音更小，拍攝得到的畫面、聲音質(zhì)量就更高，“尤其是現(xiàn)在北京經(jīng)常遭遇道路擁堵，旋翼機(jī)器人飛行器加裝軟件后，可以快速分析路況，給周邊駕車者提供即時(shí)的繞行指南。"
專家
羅慶生北京理工大學(xué)教授
國內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域?qū)＜?br/>發(fā)展機(jī)器人需要寬口徑人才
這屆機(jī)器人大賽的規(guī)格水平比較高，學(xué)生們通過程序編程，使得機(jī)器人達(dá)到了比較高的運(yùn)行水平。尤其是在創(chuàng)意機(jī)器人大賽中，涌現(xiàn)出許多有創(chuàng)意的作品，如北京理工大學(xué)的“管道"機(jī)器人、“千足蟲"等。
這些年我國機(jī)器人研制水平快速發(fā)展，主要就得益于大學(xué)里培養(yǎng)了大量機(jī)器人研究人才。工業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵還是靠人才。人才上去了，機(jī)器人水平才能上去。高校應(yīng)該大力開展課外創(chuàng)新，讓學(xué)生把所學(xué)知識(shí)有機(jī)串聯(lián)投入實(shí)際應(yīng)用。這對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)的形成，以及成長(zhǎng)成才都有幫助。
另外，這屆大賽也暴露出部分學(xué)生的知識(shí)面比較局限，對(duì)于機(jī)器人涉及到的各種生物學(xué)、力學(xué)、電學(xué)等多個(gè)學(xué)科的融會(huì)貫通能力較弱。我想這也應(yīng)該引起高校的重視，在招生、培養(yǎng)人才時(shí)應(yīng)該拓寬口徑，專業(yè)培養(yǎng)更加靈活。我國發(fā)展機(jī)器人，需要寬口徑知識(shí)背景、強(qiáng)能力、高素質(zhì)的人才。 [4]
日本醉新機(jī)器人
美國戰(zhàn)斗機(jī)器狗BIGDOG
美國戰(zhàn)斗機(jī)器狗BIGDOG
名古屋市商業(yè)設(shè)計(jì)研究所推出了新款機(jī)器人“網(wǎng)絡(luò)兔子"。它的兩只耳朵可以變換許多姿態(tài)，會(huì)根據(jù)人的聲音作出反應(yīng)。“網(wǎng)絡(luò)兔子"通過線通信與家里的電腦相連，如果有電子郵件它會(huì)朗讀給人聽，也可以播放網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的節(jié)目。較有趣的是不同的“網(wǎng)絡(luò)兔子"還能夠“結(jié)婚"、“分手"，通過網(wǎng)絡(luò)連接讓其中一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)兔子"的雙耳做出一個(gè)動(dòng)作，它遠(yuǎn)方的“伴侶"也會(huì)接著做出同樣的動(dòng)作。
三菱重工業(yè)公司的保姆機(jī)器人“若丸"連續(xù)幾年都是各種機(jī)器人展上的明星，在本次展會(huì)上它依然吸引著眾人的目光。“若丸"能在早晨來到主人床邊，報(bào)告當(dāng)天的天氣或新聞?lì)^條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結(jié)婚紀(jì)念日。
日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的機(jī)器人“Paro"、本田公司的“阿西莫"雙足步行機(jī)器人也繼續(xù)受到關(guān)注。
阿西莫說，本田公司開發(fā)的雙腳步行機(jī)器人，于2000年11月在橫濱國際和平會(huì)議中心舉行的機(jī)器人展示會(huì)上亮相。2006年12月，本田公司曾改進(jìn)過“阿西莫"的性能，增加了它的關(guān)節(jié)和馬達(dá)，使其可以以每小時(shí)6公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。
美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功
網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)美國*公布了一段關(guān)于機(jī)械狗的錄像，視頻中機(jī)械狗展示了它驚人的活動(dòng)能力和適應(yīng)性，一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動(dòng)。研發(fā)公司稱經(jīng)過測(cè)試，這個(gè)機(jī)械狗能在戰(zhàn)場(chǎng)上為士兵運(yùn)、食物和其他物品。

上周，國內(nèi)LED芯片龍頭三安光電向下游發(fā)布漲價(jià)通知，于2017年1月10日起上調(diào)部分產(chǎn)品價(jià)格，上調(diào)幅度為8%。我們認(rèn)為三安光電的漲價(jià)一方面是由于成本上原因，另一方面與市場(chǎng)集中度提升有關(guān)。未來LED芯片行業(yè)集中度有望持續(xù)提升形成寡頭壟斷形勢(shì)，議價(jià)能力及盈利能力仍有望提升。