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 Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動(dòng)化通過(guò)擴(kuò)充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，并能和帶串口的設(shè)備進(jìn)行方便的連接，還可以在一個(gè)系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴(kuò)充到大。新型的EtherNet/IP適配器，串行接口和三個(gè)新型模塊擴(kuò)充了連接選項(xiàng)，提高了其可量測(cè)性，并支持產(chǎn)品的集成。
 
“羅克韋爾自動(dòng)化在持續(xù)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動(dòng)化的分布式I/O市場(chǎng)經(jīng)理Jerry Penick說(shuō)道。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個(gè)適配器的I/O通道數(shù)翻倍，并且為他們的現(xiàn)場(chǎng)RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個(gè)直接的外圍接口。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項(xiàng)目。粒度 1 到 8 點(diǎn)，使您只需購(gòu)買(mǎi)需要的 I/O。緊湊型設(shè)計(jì)使在有限面板空間中進(jìn)行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級(jí) I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù)，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時(shí)間
 
通信接口
通過(guò) Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊，POINT I/O 模塊可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò)。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個(gè)模塊有 1 到 8 個(gè)點(diǎn)。您可以在同一個(gè)系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計(jì)的安全 I/O 模塊，在一個(gè)密度*的 I/O 解決方案中提供自動(dòng)化和安全功能。對(duì)于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進(jìn)行通信；而對(duì)于 SmartGuard? 600 控制器，則通過(guò) DeviceNet 進(jìn)行通信。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對(duì) POINT I/O 系統(tǒng)加以擴(kuò)展，并可靈活地混合各種信號(hào)類(lèi)型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨(dú)的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝。可拆卸端子塊插到安裝基座中，并提供用于現(xiàn)場(chǎng)接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。
 Allen-Bradley

 
在對(duì)羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長(zhǎng)期維護(hù)中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識(shí)，及其常見(jiàn)故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現(xiàn)針對(duì)我廠所用A-B的PLC控制器及常見(jiàn)故障的排除方法作一些簡(jiǎn)單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，大可連接四個(gè)遠(yuǎn)程I/O通道，多可連接3兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個(gè)物理上的2槽I/O組對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1/2槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個(gè)字（32位）。

2種類(lèi)型的CPU都有鑰匙開(kāi)關(guān)，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運(yùn)行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時(shí)分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時(shí)表示電池電壓不足；PROC綠色表示運(yùn)行，紅色表示故障；FORC亮起時(shí)表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時(shí)表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機(jī)通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線PLC的故障很少，常見(jiàn)一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值，不會(huì)發(fā)生變化，1種情況為開(kāi)機(jī)前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關(guān)掉電源對(duì)調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒(méi)壞或燈沒(méi)亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對(duì)PLC重新上電就可以恢復(fù)。另1種為運(yùn)行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時(shí)重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了。

2、操作命令沒(méi)有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒(méi)有滿足，所以操作不動(dòng)。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時(shí)間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動(dòng)，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動(dòng)并啟動(dòng)即能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則對(duì)PLC進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3、PLC的所有輸出都沒(méi)有，即所有應(yīng)該有輸出的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的模塊上的指示燈都沒(méi)亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒(méi)有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒(méi)有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點(diǎn)接觸不良。

4、信號(hào)遲遲不能收到，導(dǎo)致某控制單元無(wú)法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號(hào)產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù)。

5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒(méi)有220V交流電，沒(méi)有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。

6、在運(yùn)行過(guò)程中，在線設(shè)備忽然不動(dòng)了，即PLC忽然“死機(jī)”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒(méi)亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時(shí)所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點(diǎn)沒(méi)有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時(shí)，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或?yàn)榧t色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯(cuò)誤或被改動(dòng)，這時(shí)必須進(jìn)入RSLinx內(nèi)，點(diǎn)擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位，檢查電池、各模件無(wú)法排除時(shí)可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論是A-B的PLC 還是西門(mén)子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見(jiàn)故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。

總之，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論是A-B的PLC 還是西門(mén)子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見(jiàn)故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。“羅克韋爾自動(dòng)化與中國(guó)大學(xué)共勉”項(xiàng)目
項(xiàng)目簡(jiǎn)介“羅克韋爾自動(dòng)化與中國(guó)大學(xué)共勉”項(xiàng)目于1998年正式啟動(dòng)。該項(xiàng)目自成立以來(lái)，在支持中國(guó)科教事業(yè)、
促進(jìn)羅克韋爾自動(dòng)化與中國(guó)教育界和產(chǎn)業(yè)界的合作，以及推動(dòng)知識(shí)共享和技術(shù)交流等方面作出了積極的貢獻(xiàn)，
也得到了國(guó)家教育委員會(huì)、各個(gè)高校及企業(yè)界的高度贊賞和認(rèn)同，并于2004年度榮獲國(guó)家*頒發(fā)的
“捐資助學(xué)特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)2006年頒發(fā)的“ASEA特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
自1998年底至今，羅克韋爾自動(dòng)化通過(guò)該項(xiàng)目，陸續(xù)在中國(guó)的四十四所大學(xué)合作建立了自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室，
形成了羅克韋爾自動(dòng)化高校實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)，覆蓋全國(guó)19個(gè)省市自治區(qū)和香港特區(qū)。這四十四所高校伙伴包括：
中南大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、中國(guó)計(jì)量學(xué)院、中國(guó)科技大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、重慶大學(xué)、
重慶郵電學(xué)院、大連海事大學(xué)、大連理工大學(xué)、山西大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、
河北工業(yè)大學(xué)、河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)、河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校、香港理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、
遼寧工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)、北華航天工業(yè)、北方工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、東北大學(xué)秦皇島分校、青島大學(xué)、山東大學(xué)、
山東科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、沈陽(yáng)大學(xué)、東南大學(xué)、西南師范大學(xué)、西南石油大學(xué)、西南交通大學(xué)、天津理工大學(xué)、
天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院、清華大學(xué)、上海理工大學(xué)、五邑大學(xué)、西安交通大學(xué)、西安理工大學(xué)、新疆大學(xué)和浙江大學(xué)。
為了更好地幫助中國(guó)的高校加強(qiáng)全面素質(zhì)教育，提高學(xué)生的動(dòng)手操作能力和運(yùn)用知識(shí)技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，
大學(xué)合作項(xiàng)目以各個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室為平臺(tái)，連結(jié)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界，采取專(zhuān)業(yè)化的管理，
圍繞自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)與各個(gè)實(shí)驗(yàn)室一起研討實(shí)驗(yàn)室課程的設(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷脑O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與制作、并廣泛地為企業(yè)界人士提供技術(shù)培訓(xùn)和交流。
這些活動(dòng)一方面幫助提高了各個(gè)高校的自動(dòng)化教育水平，另一方面也為學(xué)生提供了良好的動(dòng)手操作環(huán)境，加強(qiáng)了學(xué)校自身的學(xué)術(shù)研究和開(kāi)發(fā)能力。
在合作期間，羅克韋爾自動(dòng)化為高校合作伙伴提供內(nèi)容豐富的培訓(xùn)，以確保實(shí)驗(yàn)室能夠跟上自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，
處于科技開(kāi)發(fā)的前沿。同時(shí)，羅克韋爾自動(dòng)化還為在工業(yè)自動(dòng)化及相關(guān)學(xué)科取得突出成績(jī)的學(xué)生和教師提供年度獎(jiǎng)學(xué)金和獎(jiǎng)教金及優(yōu)秀證書(shū)。
截止2009年底，羅克韋爾自動(dòng)化共為各個(gè)高校合作伙伴捐贈(zèng)了價(jià)值約7,000萬(wàn)人民幣的設(shè)備，并提供獎(jiǎng)學(xué)金、獎(jiǎng)教金約800萬(wàn)人民幣， 
共計(jì)人民幣7,800多萬(wàn)元人民幣。相關(guān)的捐資助教活動(dòng)還在持續(xù)不斷地進(jìn)行。
經(jīng)過(guò)與各個(gè)大學(xué)多年來(lái)的共同努力，“羅克韋爾自動(dòng)化與中國(guó)大學(xué)共勉”項(xiàng)目取得了令人鼓舞的成績(jī)。
*的實(shí)驗(yàn)室?guī)椭鱾€(gè)高校*地培養(yǎng)出一大批理論好、實(shí)踐性強(qiáng)的高素質(zhì)自動(dòng)化人才，大大提高了學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
平均每年有5500多名學(xué)生在各個(gè)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室里學(xué)習(xí)體驗(yàn)*的自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備，包括可編程控制器（PLC）、軟件和自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。
基于實(shí)驗(yàn)室完成的畢業(yè)論文約150篇/年，并完成了多項(xiàng)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?br />截止目前為止，各實(shí)驗(yàn)室共發(fā)表學(xué)術(shù)論文超過(guò)300篇，翻譯羅克韋爾自動(dòng)化資料及樣本約600萬(wàn)字，先后編輯教科書(shū)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)50多本，
并輔助羅克韋爾自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門(mén)進(jìn)行了大量的客戶培訓(xùn)和學(xué)術(shù)研究。
“羅克韋爾自動(dòng)化與中國(guó)大學(xué)共勉”項(xiàng)目是羅克韋爾自動(dòng)化對(duì)中國(guó)教育界和產(chǎn)業(yè)界及中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展所作的長(zhǎng)期承諾。
羅克韋爾自動(dòng)化會(huì)通過(guò)該項(xiàng)目積極回報(bào)社會(huì)，支持高等院校科技教育的進(jìn)步，尋求與社會(huì)各界長(zhǎng)期共同發(fā)展，共建和諧社會(huì)。

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