羅克韋爾AB PLC模塊1756 ControlLogixAB PLC 1756 ControlLogix產(chǎn)品介紹

ControlLogix?系統(tǒng)采用具有公共開發(fā)環(huán)境的通用控制引擎，可在一種易用環(huán)境中提供高性能。編程軟件、控制器和I/O模塊之間的緊密集成縮短了開發(fā)時(shí)間，降低了調(diào)試和正常運(yùn)行時(shí)的成本。您可以

在同一機(jī)架中執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和安全控制以獲得真正集成的系統(tǒng)。利用高可用性和耐極端環(huán)境能力來滿足您的應(yīng)用項(xiàng)目需要。

AB PLC 1756 ControlLogix特點(diǎn)

提供優(yōu)異的高速、高性能、多領(lǐng)域應(yīng)用項(xiàng)目控制

提供具有無擾動(dòng)切換和高可用性的*冗余控制器架構(gòu)

提供模塊化且可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)通信

提供范圍廣泛的通信和I/O選項(xiàng)

為*故障、過程定序和其他應(yīng)用項(xiàng)目提供時(shí)間同步功能

提供針對(duì)在SIL 2和SIL 3應(yīng)用項(xiàng)目中應(yīng)用而進(jìn)行TüV認(rèn)證的特定產(chǎn)品

AB PLC 1756 ControlLogix系統(tǒng)組成：

1756 ControlLogix?標(biāo)準(zhǔn)控制器

1756 ControlLogix-XT?極端環(huán)境控制器

1756 GuardLogix?安全控制器

1756 ControlLogix I/O模塊

1756框架

1756冗余模塊

1756運(yùn)動(dòng)控制模塊

1756通信模塊

1756電源

AB PLC 1756 ControlLogix標(biāo)準(zhǔn)控制器

Bulletin 1756 ControlLogix?標(biāo)準(zhǔn)控制器適用于過程、運(yùn)動(dòng)、離散和高可用性應(yīng)用。作為羅克韋爾自動(dòng)化?集成架構(gòu)?系統(tǒng)的一部分，L6和L7模塊使用RSLogix?5000編程軟件和常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并且提供

了公共信息容量。這些高性能控制器通過適用于所有控制領(lǐng)域的公共開發(fā)環(huán)境來提供通用控制引擎。您可將這些控制器用于更復(fù)雜的機(jī)器并連接到業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

AB PLC 1756 ControlLogix極端環(huán)境控制器

Bulletin 1756 ControlLogix-XT?極端環(huán)境控制器與ControlLogix標(biāo)準(zhǔn)控制器的工作方式和功能相同。XT控制器利用具有增強(qiáng)功能的羅克韋爾自動(dòng)化?集成架構(gòu)?控制引擎來滿足極端環(huán)境應(yīng)用項(xiàng)目的需

要，包括可在惡劣的腐蝕性環(huán)境中延長產(chǎn)品壽命的敷形涂覆。此外，XT控制系統(tǒng)還每隔一個(gè)插槽放置一個(gè)模塊以實(shí)現(xiàn)熱緩沖，并提供經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的通風(fēng)以加強(qiáng)空氣流動(dòng)。

AB PLC 1756 ControlLogix GuardLogix安全控制器

Bulletin 1756 GuardLogix?安全控制器具有一種雙處理器架構(gòu)(1oo2)，適合SIL 3 PLe應(yīng)用項(xiàng)目。作為羅克韋爾自動(dòng)化?集成架構(gòu)?系統(tǒng)的一部分，這些控制器使用RSLogix?5000編程軟件來提供公共信

息功能，并支持基于EtherNet/IP?和ControlNet?網(wǎng)絡(luò)上的CIP Safety。這些高性能控制器通過適用于所有控制領(lǐng)域的公共開發(fā)環(huán)境來提供通用控制引擎。您可將這些控制器用于更復(fù)雜的機(jī)器并連接到

業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

AB PLC 1756 ControlLogix冗余模塊

Bulletin 1756和1757 ControlLogix?冗余模塊無需額外編程即可支持*冗余控制器架構(gòu)。程序自動(dòng)從主控制器跨越裝載到從控制器，主控制器通過數(shù)據(jù)更改來自動(dòng)更新從控制器以保持控制器同步。

如果主控制器出現(xiàn)故障，則控制會(huì)自動(dòng)切換到從控制器，從而保證執(zhí)行最高優(yōu)先級(jí)的功能，即實(shí)現(xiàn)“無沖擊轉(zhuǎn)換”。控制器冗余對(duì)通過EtherNet/IP?或ControlNet?網(wǎng)絡(luò)連接的任何設(shè)備都是透明的。對(duì)

于必須在極端環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用項(xiàng)目，請(qǐng)選擇ControlLogix極端環(huán)境冗余模塊。

AB PLC 1756 ControlLogix通信模塊

ControlLogix?通信模塊支持EtherNet/IP?、ControlNet?、DeviceNet?、Data Highway Plus?、遠(yuǎn)程I/O、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、串行、DH-485和SynchLink?網(wǎng)絡(luò)。可通過ControlLogix網(wǎng)關(guān)（網(wǎng)關(guān)機(jī)架中無

控制器）使用ControlLogix通信模塊進(jìn)行接口，或者直接接口至ControlLogix控制器。對(duì)于EtherNet/IP、ControlNet、Data Highway Plus和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)，提供了相應(yīng)的ControlLogix極端環(huán)境通信模

塊。

 AB PLC 1756 ControlLogix I/O模塊

Bulletin 1756 ControlLogix? I/O模塊提供了全面的數(shù)字量、診斷數(shù)字量、模擬量和運(yùn)動(dòng)控制I/O，可滿足各種應(yīng)用項(xiàng)目需要。這些I/O模塊中的任何模塊都可在ControlLogix控制器的本地框架中使用

。除了運(yùn)動(dòng)控制模塊外，這些模塊可在一個(gè)框架中使用，該框架跨ControlLogix系統(tǒng)中的ControlNet?或EtherNet/IP?網(wǎng)絡(luò)鏈接到ControlLogix控制器。

AB PLC 1756 ControlLogix運(yùn)動(dòng)模塊

將Bulletin 1756 Sercos?接口運(yùn)動(dòng)控制模塊或模擬量接口運(yùn)動(dòng)控制模塊添加到ControlLogix?系統(tǒng)中，以便利用Kinetix?集成運(yùn)動(dòng)解決方案的強(qiáng)大功能。Logix平臺(tái)支持在廣泛的機(jī)器架構(gòu)中使用的運(yùn)動(dòng)

控制組件。

AB PLC 1756 ControlLogix電源

可將Bulletin 1756 ControlLogix?電源與1756 ControlLogix機(jī)架結(jié)合使用，以便直接向機(jī)架背板提供1.2V、3.3V、5V和24V直流電源。這些電源分為標(biāo)準(zhǔn)型、冗余型以及極端環(huán)境型。

AB PLC 1756 ControlLogix框架

模塊化ControlLogix?和GuardLogix?系統(tǒng)需要Bulletin 1756 I/O框架。這些框架是針對(duì)僅限背板水平安裝而設(shè)計(jì)的。您可以將任何模塊放入任何槽中,背板提供模塊間的高速通信路徑。框架分為標(biāo)準(zhǔn)

型和極端環(huán)境型。

無錫達(dá)輝福主要經(jīng)營AB羅克韋爾模塊，SIEMENS，施耐德140，ABB貝利，機(jī)器人配件，西屋DCS卡件，浙大，和利時(shí)DCS，橫河DCs，庫卡機(jī)器人配件，是一家以DCS,PLC為主的系統(tǒng)集成商。同時(shí)可以銷售各類歐美工控產(chǎn)品，

1769-L35E
控制器1769-L35E
PLC模擬量（工程量）轉(zhuǎn)化的方法
 
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。

2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，中央控制成為可能，這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)模化生產(chǎn)帶來的*的好處。

3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。

4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。

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