工控產品 SCHUNK夾爪在協作機器人的應用2

希而科工業控制設備(上海)有限公司 

公司簡介：

    SilkRoad24(希而科工業控制設備（上海）有限公司)源于1999年在德國Braunschweig市成立的德國Silkroad24 GmbH公司, “希而科"也是“Silk"的中文音譯， 創始人CHEN GANG（擁有同濟大學研究生及德國Darmstadt 大學工科碩士學位）曾任職德國西門子Automotive公司及德國大眾汽車Wolfsburg總部近12 年， 諳熟德國工業自動化，大規模生產，物流的奧秘。

    2005 年希而科商務咨詢（上海）有限公司在上海成立，作為瑞士Baumer 公司，德國Ahlborn, Knick, Moog等多家歐洲公司的中國代理，希而科公司攢下了如何服務于中國工業自動化行業的寶貴經驗，建立了一切以客戶需求為出發點的服務宗旨。2006年為順應中國客戶對德國工業品零配件的需求，希而科貿易（上海）有限公司在浦東成立了， 利用公司總部在德國及多年與德國供應商貿易來往的優勢，希而科公司在其代理品牌之外，開始為中國客戶代理采購各行各業-主要是工業自動化及儀器儀表行業所需的備品備件。為適應客戶小金額訂單的需求，我們在德國源頭作了拼單，集中代理采購，倉儲，出歐盟集中報關等創新，讓中國客戶在歐洲零配件采購中除貨價外的附加費用大幅度降低。

    2014 年成立了希而科工業控制設備（上海）有限公司，公司規模發展到近百人并搬進了中邦商務園近2000 平方米的希而科辦公大樓。在互聯網電商新一波浪潮中，客戶在消費品領域得到滿足的價格透明，采購無欺的需求也要求到了我們工業品采購行業。希而科工業控制設備（上海）有限公司目前正在集中處理客戶詢報價，積極尋找智能詢報價的途徑，爭取早日滿足中國客戶在無倉儲情況下對各種德國工業品零配件價格和貨期的預知及供應。

工控產品 SCHUNK夾爪在協作機器人的應用2

SCHUNK夾爪在協作機器人的應用

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

一、應用點：協作機器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應用原理：

SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接。快換系統、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發揮其潛力。

解決方案:

雄克為機器人應用提供*的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統、旋轉饋通、補償單元、測量系統、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結構和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接

四、機器人抓取系統組成

1、饋入+旋轉集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快換系統:
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、補償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用戶：

國內客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發那科機器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機器人有限公司

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH