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價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁┝械奈锪暇幪?hào)和第二列具體型號(hào)
            2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢價(jià)函（郵件，，傳真等），不接受口頭報(bào)價(jià)。
            3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
            4.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱(chēng)和，謝謝。

KELLER部分常用型號(hào):

KELLER PR-41X/20m BAR/81955.50
KELLER PR-23/8465I,OKPa-350KPa
KELLER PZ20/A
KELLER PQ11AF1
KELLER LE02 KELLER SWZSSMADE MANO2000
KELLER PR-41X/0.3mOil/81955.51 量程：0-0.5mOil 4-20mA
KELLER Multitube filterJF-D 0044
KELLER PZ 20/I
KELLER PAA-33/80794.5-10  0-10bar
KELLER PA21MC/30BAR/80407.11
KELLER PA-21R-16 0-16BAR 4-20MA
KELLER LEO 3 0-17BAR
KELLER PZ40AF1 0/4-20mA(RS232) 700-1600度
KELLER PZ 40 AF 403
KELLER PZ20/S
KELLER PZ 20/C
KELLER TYPE:PR-23/0.5bar 8…28V
KELLER PR26W 測(cè)量范圍:0-1000mm
KELLER PZ20/F
KELLER PR-46/1m 0-1m,測(cè)水,8-28vDC
KELLER PR-25S/-1+5BAR-80620.55/4-20MA
KELLER VK01/B2S 16M 電纜
KELLER PR-25S-10-IL

KELLER PR-46/2m oil/ 8935 0-2m 測(cè)油
KELLER PA-21Y  -100~150BAR
KELLER PR-23XEN/818735
KELLER PR-23S/80549.55 RANGE:0-10Bar   OUTPUT: 4-20MA
KELLER PA-21/800770-600BAR
KELLER PR-25-10-IL
KELLER PZ20/I
KELLER K132S2KTKLT 5.5KW
KELLER KELLER PA-23SY/400bar
KELLER PA-23S/80605.55 RANGE 0-400BAR
KELLER PV111 700-3500度 zui小物體0.1mm
KELLER LE03,0.6MPA
KELLER Ardocell PZ20 AF1D7MC3061-1AB2
KELLER PAA-21Y/81553.56/40bar
KELLER PR-46/2m oil/ 8935 0-2m,測(cè)油
KELLER PA-21Y/10bar/81554.33
KELLER PQ21AF2VK01/K
KELLER PA-23SY/400bar/81593.55
KELLER 2062050 60*66 400W 380V
KELLER LE01/300bar/81000C
KELLER 9706040306
KELLER PA23-S400 0-400BAR 4-20MA
KELLER 8000265612
KELLER PS13AF1
KELLER PR-41X/10MBAR/81955.50  RANGE:0-10MBAR OUTPUT:0-10V P/N:244110.0145
KELLER PZ 20/L AF2

COMAT    C31L/AC115V

Honbserg    HD1KO-020GM030    流量開(kāi)關(guān)

Steute    RF 41 WK EN868 mit Solarzelle 

Fibro    2450.6.17.026.04    減震片

Beck    90121111L4 16645-0038    壓力測(cè)試單元

Turck    WAK4-2/S90 NR8007047    接頭

Balluff GmbH    BOS 5K-PS-ID10-S75    接近開(kāi)關(guān)

heidenhain    315420-04    讀數(shù)頭

MULTI-CONTACT    10.501    插頭

DIATEST    W10 90° M10x1    工件夾具

HIFLEX    30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium    工件夾具

Turck    WASS8-5/S366,NO:8019159    電纜

Rexroth    FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN,s-nr:R911285938    軟件

Mahle    PI 37004-015    過(guò)濾器

Sommer    GP104    夾爪

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    伺服控制器

stober    MDS5040A/L    自動(dòng)控制器

wandfluh    WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1    閥

Doga    DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    電機(jī)

IFM    EVT272    ADOGF030VAS0015E03

Pantron Instruments GmbH    ISG-N14/24VDC 9ISG216    傳感器

TITAN    3401 VS32L    送帶輪

COMAT    C21DL/DC6V

HAHN+KOLB    69323325    油石

Tyco    RA35T 222    閥門(mén)定位器

binks    191198 DIAPHRAGM Binks    膜片

ATOS    LIDA-3    油壓傳動(dòng)閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    數(shù)據(jù)采集器

Flowserve Flow Control GmbH    10 ARS 40(Norbro 10 RDA40-1SDBE0 90 Degree)    自動(dòng)控制器

SIEMENS    6DD1606-0AD1    總線模塊

sincro    DB4+TL156G    轉(zhuǎn)速表

SCHUNK    331360    控制器

Hoffmann    755100-35    尼定型錘

Leuze    Nr：50115197    安裝支架

MP FILTRI D    SF504M250    過(guò)濾器

POKOLM    568848    工件夾具

Saltus Technology AG    8606001993    套筒

COMAT    C30-M10FX/DC24V

WOERNER Smeersystemen BV    KFW-DX/C/50/S/S/Z3/180/120/70    液位傳感器

ATOS    DKE-1631/2-SP-667-24DC    液壓閥

GECHTER    A4201.001 8/16 HKPV    測(cè)量?jī)x

Schleuniger    UniStrip 2600    剝線機(jī)

Voltcraft    ENERGY-CHECK 3000    插座

Turck    WAK4-2/S90 NR8007047    接頭

heidenhain    ID: 727221-51(old:385487-03)    編碼器

SIEMENS    3NY1911    斷路器

Rehfuss    63L/4-FU    電機(jī)

DKG    TEXTALU/E-10-8    電纜

HARTING    9200042611    插針

KOSTYRKA    5350-050-100    鎖緊套

UPAT    838279 ASTA M20x260 gvz    接頭

Meplas srl    KH 50    氣缸

heidenhain    cable/332790-01(new typ.369129-01)    電纜

Conec    PD 2310- 10K 5A127UK    電位器

Phoenix    Nr.2944902    模塊

SERTO    SO 51194-1,5-1/4    管接頭

hydac    ZBM 14    安裝支架

DEUBLIN    157-016-738921    接頭

Honsberg    UR3K-025GM150    流量計(jì)

MURR ELEKTRONIK    9000-41034-0000001    電纜

Foxboro    P0916FG    帶接頭電纜

lumberg    RST 5-3-VC 1A-1-3-226/3 M

PERMA    162001387    潤(rùn)滑控制器

RAFI GmbH & Co. KG    5.49.075.015/1002    自動(dòng)控制器

STM    GLS180R-BP    壓力傳感器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR784231D    紅外傳感器

HYDROKOMP    KN-3-S002K    聯(lián)軸器

Contrinex    LTK-3031-303    

SCHNEIDER    XC1AC116    感應(yīng)傳感器

gwk    teco cs 90e    模溫機(jī)

Rexroth    R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M    液壓閥

Phoenix    1212543 SF-M SET    連接器

BAUER    BS02-37V/D04LA4/SP 25626227-6    電機(jī)

ATOS    HG-031/100/V    液壓閥

Cytec    Typ STH050-0065-1,0-P-CY    拉緊裝置

parker    WH08SRCF    管接頭

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837    接近開(kāi)關(guān)

hydac    EDS344-3-250-000+zbe02    壓力傳感器

IFM    E20967    SYSTEM COMPONENT OJ BOLT

Fronius    NR.4204070173    焊機(jī)零件（焊接頭)

gwk    9070750    主板

hydac    SRVR -12-01.1/0    流量閥

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自動(dòng)控制器

BANSBACH    A1A1-40-140-370-003 380N    彈簧

Beck GmbH    6371    附件

Murr    8000-54520-0000000    模塊

norelem    09069-18    工件夾具

ATOS    RZGO-AE-033/315/I    閥

Honsberg    MR-020GM004    流量開(kāi)關(guān)

Haegglunds    FT292-G-T NR：478 2277-054    濾芯

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

DRESSER    2726D-1-X1-F1-CLS Set 5.99MPA Nr：DA21072    減壓閥

Sensortechnics GmbH    CTE8100SY7V    濕度傳感器

LOVATO    GN12 8654 U11 SN:005698    凸輪開(kāi)關(guān)

Rechner    KA0368    KAS-70-A23-S-K-NL

Lumberg    LUMBERG RST4-RKT4-225/1M    含線纜接頭

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    VG1/8    閥門(mén)

NEXEN    008647    AIR CHAMBER,METRIC,T-1000

Turck    RK4.21T-10 Nr:6638700    接頭

Ahlborn    ZT9432KV    帶接頭線纜

SENSOREX    SX-12V-025-HP    傳感器

Buehler    TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L ＝ 370mm    電子溫度計(jì)

hartner    81210-3.5    工件夾具

KUHNKE    65.111 NW1,0    電磁閥

Euchner    GSBF02R12-502-MC1806

IFM    PA6229    PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/      /V

Phoenix    2833534    接頭

Contrinex    DW-AD-601-065-220

HARTING    19200031440    接插件

Beckhoff    CP7032-0002-0010    工控機(jī)

Fronius    4075127 Magic Wave1700G/F    電源

Gavazzi    RHS112AD

Murr    7000-12761-0000000    插座

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    模塊

Stoeber    JBR130301-03-01,Nr.8131093    控制器

DOLD    BD5935.48/61 DC24V S-NR：0050074    繼電器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RM224-1 9407-738-22411    通信模塊

Guntermann & Drunck GmbH    CPU-PS/2-6    連接電纜

Turck    RSSD-RSSD441-3M/S2174    接頭電纜

ATOS    DPZO-LES-PS-260-L5/B    伺服閥

Leuze    TK 82.AF

STRACK    SN1798-20-70    工件夾具

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1000-Z100-O    381536

IFM    KI5207    KI-3015-FPKG/NI             RT

SIEMENS    C79451-A3462-B588    接收器

GANTER    GN 352-25-15-M8-S-S-55    工具件

tool-temp    AF80/2C-11 3~MOT A807175313H 0489/Y06 361782 1.8kw Ha0102100    電機(jī)

Boellhoff    95250010630;FüR 95250010610 - 5    送釘管轉(zhuǎn)接頭

Releco    C7-A20/DC220V    繼電器（自動(dòng)控制器）

Honsberg    UM3K-020GM100    流量開(kāi)關(guān)

NEXEN    966205    RLSS-063-020-C-N

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s    流量計(jì)

CMC Klebetechnik GmbH    CMC 10730 Kern 3",NR.700049（Laenge: 50,00 m）    PET膠帶

Lumberg    0903 utl 101    模塊地址編程器

Murrelektronik GmbH    7000-78141-0000000    插頭

Jokab    2TLA020056R0000    感應(yīng)傳感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    控制模塊

lumberg    VBD 1A-1-1-212/2 M

ATOS    E.K.32M    閥門(mén)

ROFIN-LASAGLASERS    311157    光學(xué)系統(tǒng)組件

Contrinex    UTS-1301-303    

MESA    130-6012；C79451-A3008-B60    濾芯

EA    KA110028 DN50    閥門(mén)

Beck    901.64111M4    壓力測(cè)試單元

Turck    BL20-E-GW-DP,NR.6827250    總線模塊

SOFTAL    LP690-2    線路板

Turck    SM-Q21 NR6900245    接近開(kāi)關(guān)

Kytoelae Mess-und Regeltechnik GmbH    VLK-7403-D    流量計(jì)

SCHUNK    30060298 PSH42-2, 15MM HUB/BACKE OLSCHMIERUNG    夾爪

Domino    DPX 1000    吸塵器

HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-170 6PIN    插頭

SMW    16952    滾輪

Leuze    PRK18B.T2/2N-6000

parker    PVS16EH140C2/01.077578    葉片泵

Gavazzi    S142CRXA115

wandfluh GmbH    MVPPM22-160-D1X5    比例減壓閥

Vogel    KFG1.U1    泵附件

PILZ    774438    P2HZ X1 230VAC 3n/o 1n/c

hydac    444402;HRGKSM 2 R 172-180/178 ST (100PCS/PAK)    管夾

NEXEN    010569    PISTON,5H35P-E/TL30A-E

Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH    575222    電路板

Bürklin    25 F 130    接頭

Leuze    MLD510-R4E/A

CHAYSO    V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5    風(fēng)機(jī)

BECKHOFF    C9900-B504

HAHN+KOLB    69323125    油石

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1    流量計(jì)

Murrelektronik GmbH    85373    模塊

Contrinex    DW-AS-512-M18-120    

SCHUNK    PGN+200-1-V    39371105

Rexroth    ZDR10DA2-5X/75Y R900438008    液壓閥

emecanique    RHK412B 24VDC    自動(dòng)控制器

Contrinex    LFS-3030-303

lumberg    0935 253 105/20 M

Vahle    KA 25/4 170840    COMPACT HANGER

Beck GmbH    901.65111L4    壓力測(cè)試單元

Turck    8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216    總線模塊

FEMA    DWR16-206    壓力開(kāi)關(guān)

Rechner    813400    KAS-80-23-A-M22

Euchner    SN04D08-552-M

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DM9321    總線模塊

Murr    7000-41201-0000000    模塊

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    電源

HAHN+KOLB    52765080    改錐

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    制冷機(jī)

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    總線模塊

Rexroth    R900558356???4WRAE10?E60-2X/G24N9K31/A1V    液壓閥

Jacob    11303040    鋼管

parker    PV063R1K1T1NMMC    泵

Euchner    KCB6A6A6A6A0000V1XZ

Turck    BI5-G18-Y1X No.40150    接近開(kāi)關(guān)

JUMO    702040/88-888-000-23/210    溫控器

microsonic    mic-35/IU/M    接近開(kāi)關(guān)

HERZOG    6-2113-294809-9    槽體

Jacob    11203343    30°彎頭

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    接頭電纜

heidenhain    APK 02 05 1,00 46B012 03S012-03 ID-NR.310128-01    電纜

schmalz    SXMPi 25 NO Q M12-8    真空發(fā)生器

lumberg    GAN22FU-S24-2260200

Baumer    IFRM 04P15A1/L;10144583    感應(yīng)傳感器

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    觸發(fā)板

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 22/W-MP    監(jiān)測(cè)器

HAHN+KOLB    69322125    油石

Rexroth    DBDS15G1X/200    減壓閥

M&C    09F4015    流量計(jì)

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC-990001    磁性傳感器

ATOS    ADR-15    液壓閥

Phoenix    Nr.1417359/50    模塊

heidenhain    243602-06    編碼器

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例閥

ATOS    HQ-022    閥

Beckhoff Automation GmbH    KL3458    總線模塊

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)    流量計(jì)

parker    D1FVE02BCVF0A    減壓閥

Turck    CRT3/24VUC    接近開(kāi)關(guān)

Rexroth    4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M    比例換向閥

Siba    2000513.63    感應(yīng)傳感器

POSITEK    P811.200 15m    編碼器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位計(jì)

SIEMENS    3NA3810    熔斷器

MARIO COTTA    Z05 AUR-19 200    工件夾具

SIEMENS    6SL3350-6TK00-0EA0    控制接口模塊

Contrinex    CSK-2260-313

Honsberg    MR-010GM020    減速機(jī)

Beckhoff    EP1008-0002    模塊

Leuze    BCL 504i ON 100 H

Di-soric    202160 WRBT 2000 K-M6-1.0    漫反射傳感器附件

Euchner    CMS-R-AZA-05PL

Contrinex    DW-AD-503-M30-126-F1

hydac    ETS 3868-5-000-000    溫度傳感器

XECRO    IHT30N15APC55/A2S    電感器

Siba    2021334.315    感應(yīng)傳感器

COG    A4N0134784, 11x3,Si50/VMQ 50    O型圈

IFM    TD2811    TD-050CFEC01-A-ZVG/US

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    模塊

COMAT    CEA-126/UCB UC12V

ALSTOM    ADU 232.1，New No.029.223006    總線模塊

BTI    OPTO2S    轉(zhuǎn)換器

PINTSCH    8-TOTAL-MAB    驅(qū)動(dòng)輪轂

Euchner    CES-AH-C03-AE-LS-100255

Murr    Nr.85072    電源模塊

RUD    VWBG 13(16)t M48    吊環(huán)

hydac    ZBE 03    接頭

SCHNEIDER    ZA2BV06    前置單元

Gavazzi    CTD10V8005AXXX

pizzato    FS3098 D024，Nr.028FS3098D    安全開(kāi)關(guān)

Honsberg    HD1K-025GM005    流量開(kāi)關(guān)

heidenhain    533631-03    有接頭電纜

Steute    EM 41 Z 1?/1S -40°C Extreme 

BETE    1/4FZ4115    噴嘴

Rittal    SK3373100    熱交換器

Leuze    RD800-MSCA-CB2-L

NEXEN    008617    BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC

BECKHOFF    C9900-F700

Knick    P27000H1-0136    隔離放大器

IFM    E21204    SCREW M8X40                200

stober    SDS 4041    自動(dòng)控制器

Beckhoff Automation GmbH    Analog output terminal 2K＋10V EtherCAT EL4132    模塊

Gavazzi    PH18CNT20PAT1SA

SMW    19731760    零件

motrona    GV480    脈沖分配器

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    總線模塊

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

Murr    Art.No.51551    接頭

Turck    NI4-Q12-AZ31X NR13102    接近開(kāi)關(guān)

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    總線模塊

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近開(kāi)關(guān)

Turck    BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723    接近開(kāi)關(guān)

DNH    CAREEX-6T(97DB)    防爆揚(yáng)聲器

IFM    O6T203    O6T-FPKG/AS/4P

Contrinex    S12-4FVG-020-NNLN-12MG

BECKHOFF    CP6502-0021-0080

SCHNEIDER    XD2CL3333    自動(dòng)控制器

Euchner    CMS-M-AC

Honsberg    FF-015RMS-138    流量傳感器

COMAT    CT512.3-T31/DC24V

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位計(jì)

HABASIT GMBH    TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1)    皮帶

PILZ    787059    PNOZ X7P C 24VAC/DC 2n/o

Bosch Rexroth    820055601    電磁閥

SIEMENS    6DD1681-0DH1    模塊

Conec AG    PD 2310- 5K05A127MB Art Nr:048029    電位器

Vahle    153515    彈簧

NEXEN    007324    HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE

Leuze    MLC520R90-1800H

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103    壓力開(kāi)關(guān)

Schimpf GmbH    01-10/430    自動(dòng)控制器

Turck    PS250R-304-LUUPN8X-H1141 No.6833501    壓力傳感器

HBM    1-U9B/200N    稱(chēng)重傳感器

Rechner Industrie-Elektronik GmbH    IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel    感應(yīng)傳感器

Rexroth    CY21 0G80/3 6-0020 Z11/OXHC DM11A Z15 669    液壓缸

HYDORING    2421 SEAL KIT HD6020 50/36    密封組件

Kuka    179246    彈簧平衡缸

GKW    KRANL V2.0 9070459    控制器

hydac    0330 D 010 BH4HC NR.1253090    過(guò)濾濾芯

Rexroth    3 842 520 723（GS 13-1)    減速器

HYPERTAC    LRPA-06A-MRPN-19701 6PIN 6x2.5    插頭

SIEMENS    7ME6320-2DK13-2AA3    流量計(jì)

Eltako    ES12Z-110-UC    自動(dòng)控制器

Phoenix    Nr.1506888    模塊

NEXEN    827252    REBUILD KIT,FMCBE(BISSC),625

lumberg    ASB 8/LED 5-4-331/25 M

IFM    PE7003    PE-025-RDR14-QFRKG/US/      /E

智能傳感器可對(duì)其運(yùn)行的各個(gè)方面進(jìn)行自監(jiān)控，包括“攝像頭的污濁，超容忍限或不能開(kāi)關(guān)等，”GE Fanuc自動(dòng)化公司的Black說(shuō)。Pepperl+Fuchs公司智能系統(tǒng)經(jīng)理Helge Hornis補(bǔ)充說(shuō)，“（除此之外），還有線圈監(jiān)控功能，目標(biāo)超出范圍或太近。”它也可以對(duì)工況的變化進(jìn)行補(bǔ)償。“‘智能’傳感器，”Omron電子有限公司戰(zhàn)略創(chuàng)意總監(jiān)Dan Armentrout表示，“必須首先能監(jiān)視自身及周?chē)沫h(huán)境，然后再?zèng)Q定是否對(duì)變化進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償或?qū)ο嚓P(guān)人員發(fā)出警告。”

很多智能傳感器都能重裝到控制現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)提供“可設(shè)置參數(shù)，使用戶能替換一些‘標(biāo)準(zhǔn)’傳感器，”Hornis說(shuō)道，“例如，典型的傳感器一般都設(shè)置為常開(kāi)（NO）或常關(guān)（NC），而智能傳感器則能設(shè)置為以上任何一種狀態(tài)。”

智能傳感器擁有很多優(yōu)勢(shì)。隨著嵌入式計(jì)算功能的成本繼續(xù)減少，“智能”器件將被更多地應(yīng)用。獨(dú)立的內(nèi)部診斷功能可避免代價(jià)高昂的宕機(jī)，從而迅速收回投資

定義

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智能傳感器系統(tǒng)是一門(mén)現(xiàn)代綜合技術(shù)，是當(dāng)今世界正在迅速發(fā)展的高科技新技術(shù)，但還沒(méi)有形成規(guī)范化的定義。早期，人們簡(jiǎn)單、 機(jī)械地強(qiáng)調(diào)在工藝上將傳感器與微處理器兩者緊密結(jié)合， 認(rèn)為“傳感器的敏感元件及其信號(hào)調(diào)理電路與微處理器集成在一塊芯片上就是智能傳感器”。

關(guān)于智能傳感器的中、英文稱(chēng)謂，尚未有統(tǒng)一的說(shuō)法。John Brignell和Nell White認(rèn)為“Intelligent Sensor”是英國(guó)人對(duì)智能傳感器的稱(chēng)謂， 而“Smart Sensor” 是美國(guó)人對(duì)智能傳感器的俗稱(chēng)。 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同，分別稱(chēng)為“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 對(duì)“Smart Sensor”的中文譯名有譯為“靈巧傳感器”的， 也有譯為“智能傳感器”的。

《智能傳感器系統(tǒng)》書(shū)上的定義： “傳感器與微處理器賦予智能的結(jié)合，兼有信息檢測(cè)與信息處理功能的傳感器就是智能傳感器(系統(tǒng))”；模糊傳感器也是一種智能傳感器(系統(tǒng))，將傳感器與微處理器集成在一塊芯片上是構(gòu)成智能傳感器(系統(tǒng))的一種方式。（《智能傳感器系統(tǒng)》，劉君華，西安電子科技大學(xué)出版社）

《現(xiàn)代新型傳感器原理與應(yīng)用》書(shū)上的定義：所渭智能式傳感器就是一種帶行微處理機(jī)的，兼有信息檢測(cè)、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。（ 《現(xiàn)代新型傳感器原理與應(yīng)用》 ，劉迎春，葉湘濱等，國(guó)防工業(yè)出版社，2000.5）

功能

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概括而言， 智能傳感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自標(biāo)定、 自校正功能；

(2) 具有自動(dòng)補(bǔ)償功能；

(3) 能夠自動(dòng)采集數(shù)據(jù)， 并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

(4) 能夠自動(dòng)進(jìn)行檢驗(yàn)、 自選量程、 自尋故障；

(5) 具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、記憶與信息處理功能；

(6) 具有雙向通訊、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字輸出或者符號(hào)輸出功能；

(7) 具有判斷、決策處理功能。

可實(shí)現(xiàn)的功能

上海壹僑瑞士KELLERPK 21 AF 1+VK 02/L AF1

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智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展，對(duì)智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信，這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一。智能傳感器通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。如增益的設(shè)置、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測(cè)試數(shù)據(jù)輸出等。

2、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來(lái)從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作，但都沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復(fù)性好，利用微處理器對(duì)測(cè)試的信號(hào)通過(guò)軟件計(jì)算，采用多次擬合和差值計(jì)算方法對(duì)漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償，從而能獲得較精確的測(cè)量結(jié)果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門(mén)進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢，診斷測(cè)試以確定組件有*。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比校對(duì)。

4、復(fù)合敏感功能——我們觀察周?chē)淖匀滑F(xiàn)象，常見(jiàn)的信號(hào)有聲、光、電、熱、力、化學(xué)等。敏感元件測(cè)量一般通過(guò)兩種方式：直接和間接的測(cè)量。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時(shí)測(cè)量多種物理量和化學(xué)量，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息。如美國(guó)加利弗尼亞大學(xué)研制的復(fù)合液體傳感器，可同時(shí)測(cè)量介質(zhì)的溫度、流速、壓力和密度。復(fù)合力學(xué)傳感器，可同時(shí)測(cè)量物體某一點(diǎn)的三維振動(dòng)加速度（加速度傳感器）、速度（速度傳感器）、位移（位移傳感器），等等。 [2] 

5、智能傳感器的集成化----由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展使得傳感器與相應(yīng)的電路都集成到同一芯片上，而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：較高信噪比：傳感器的弱信號(hào)先經(jīng)集成電路信號(hào)放大后再遠(yuǎn)距離傳送，就可大大改進(jìn)信噪比。改善性能：由于傳感器與電路集成于同一芯片上，對(duì)于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過(guò)自校單元定期自動(dòng)校準(zhǔn)，又可以采用適當(dāng)?shù)姆答伔绞礁纳苽鞲衅鞯念l響。信號(hào)規(guī)一化：傳感器的模擬信號(hào)通過(guò)程控放大器進(jìn)行規(guī)一化，又通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，微處理器按數(shù)字傳輸?shù)膸追N形式進(jìn)行數(shù)字規(guī)一化，如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。

特點(diǎn)

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智能式傳感器是一個(gè)以微處理器為內(nèi)核擴(kuò)展了外圍部件的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。相比一般傳感器，智能式傳感器有如下顯著特點(diǎn)：

1.提高了傳感器的精度
　　智能式傳感器具有信息處理功能，通過(guò)軟件不僅可修正各種確定性系統(tǒng)誤差(如傳感器輸入輸出的非線性誤差、服度誤差、零點(diǎn)誤差、正反行程誤并等)而且還可適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償隨機(jī)誤差、降低噪聲，大大提高了傳感器精度。
　　2.提高了傳感器的可靠性
　　集成傳感器系統(tǒng)小型化，消除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的某些不可靠因素，改善整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾件能;同時(shí)它還有診斷、校淮和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能(對(duì)于智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)還有自適應(yīng)功能)，具有良好的穩(wěn)定性。
　　3.提高了傳感器的性能價(jià)格比
　　在相同精度的需求下，多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價(jià)格比明顯提高，尤其是在采用較便宜的單片機(jī)后更為明顯。
　　4.促成了傳感器多功能化
　　智能式傳感器可以實(shí)現(xiàn)多傳感器多參數(shù)綜合測(cè)量，通過(guò)編程擴(kuò)大測(cè)量與使用范圍;有一定的自適應(yīng)能力，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象或條件的改變，相應(yīng)地改變量程反輸出數(shù)據(jù)的形式;具有數(shù)字通信接口功能，直接送入遠(yuǎn)地計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理;具有多種數(shù)據(jù)輸出形式(如Rs232串行輸批，PIO并行輸出，IEE-488總線輸出以及經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后的模擬量輸出等)，適配各種應(yīng)用系統(tǒng)。 [3] 

發(fā)展進(jìn)步

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電子自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展與進(jìn)步促使傳感器技術(shù)、特別是集成智能傳感器技術(shù)日趨活躍發(fā)展，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，國(guó)外一些著名的公司和高等院校正在大力開(kāi)展有關(guān)集成智能傳感器的研制，國(guó)內(nèi)一些著名的高校和研究所以及公司也積極跟進(jìn)，集成智能傳感器技術(shù)取得了令人矚目的發(fā)展。國(guó)產(chǎn)智能傳感器逐漸在智能傳感器領(lǐng)域邁開(kāi)步伐，運(yùn)用軍工產(chǎn)品的生產(chǎn)線和工藝，精度高，穩(wěn)定性好，成本低，采用高性能微控制器（MCU），同時(shí)具備數(shù)字和模擬兩種輸出方式，同時(shí)針對(duì)用戶的特定需求（如組網(wǎng)式測(cè)量，自定義通訊協(xié)議），均可在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，周期極短，為用戶節(jié)省時(shí)間，提高效率。已廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、化工、礦山、機(jī)械、大壩、地質(zhì)、水文等行業(yè)中測(cè)量各種氣體和流體的壓力、壓差、流量和流體的高度和重量。

應(yīng)用與方向

　　智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國(guó)防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中。例如，它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機(jī)器人具有類(lèi)人的五官和大腦功能，可感知各種現(xiàn)象，完成各種動(dòng)作。
　　在工業(yè)生產(chǎn)中，利用傳統(tǒng)的傳感器無(wú)法對(duì)某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)（例如，黏度、硬度、表面光潔度、成分、顏色及味道等）進(jìn)行快速直接測(cè)量并在線控制。而利用智能傳感器可直接測(cè)量與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)有函數(shù)關(guān)系的生產(chǎn)過(guò)程中的某些量（如溫度、壓力、流量等），利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)＜蚁到y(tǒng)技術(shù)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，可推斷出產(chǎn)品的質(zhì)量。
　　在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，糖尿病患者需要隨時(shí)掌握血糖水平，以便調(diào)整飲食和注射胰島素，防止其它并發(fā)癥。通常測(cè)血糖時(shí)必須刺破手指采血，再將血樣放到葡萄糖試紙上，后把試紙放到電子血糖計(jì)上進(jìn)行測(cè)量。這是一種既麻煩又痛苦的方法。而“葡萄糖手表”,其外觀像普通手表一樣，戴上它就能實(shí)現(xiàn)無(wú)疼、無(wú)血、連續(xù)的血糖測(cè)試。“葡萄糖手表”上有一塊涂著試劑的墊子，當(dāng)墊子與皮膚接觸時(shí)，葡萄糖分子就被吸附到墊子上，并與試劑發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生電流。傳感器測(cè)量該電流，經(jīng)處理器計(jì)算出與該電流對(duì)應(yīng)的血糖濃度，并以數(shù)字量顯示。

智能傳感器

應(yīng)用產(chǎn)業(yè)

1、應(yīng)用于電池拓展閱讀

基于智能傳感器的彈藥庫(kù)溫/濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

注意事項(xiàng)

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好的傳感器的設(shè)計(jì)是經(jīng)驗(yàn)加技術(shù)的結(jié)晶。一般理解傳感器是將一種物理量經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達(dá)的物理量的描述。比如轉(zhuǎn)換成僅依賴于此測(cè)物理量的較高的電壓電流等信號(hào)，再顯示出來(lái)。因此需要注意幾點(diǎn)：
　　
　　1、一般所測(cè)得的物理量是非常小的，通常還帶有作為傳感器物理轉(zhuǎn)換元件固有的轉(zhuǎn)換噪聲。比如傳感器在1被放大倍率下的信號(hào)強(qiáng)度為0.1~1uV，此時(shí)的背景噪聲信號(hào)也有這么大的水平，甚至于將其湮滅。如何將有用信號(hào)盡量取出并且壓低噪聲是傳感器設(shè)計(jì)的首要解決的問(wèn)題。
　　
　　2、傳感器電路一定要簡(jiǎn)單精煉。設(shè)想具有3級(jí)放大電路的，帶有2級(jí)有源濾波器的放大回路，放大了信號(hào)的同時(shí)也將噪聲放大了，如果噪聲不是明顯偏離有用信號(hào)頻譜，則無(wú)論怎樣濾波兩者同時(shí)放大，結(jié)果信噪比沒(méi)有提高。因此傳感器電路一定要精煉簡(jiǎn)約。能省1只電阻或電容就一定要將它去掉。這一點(diǎn)是許多設(shè)計(jì)傳感器的工程師們?nèi)菀缀雎缘膯?wèn)題。已知的情況是，傳感器電路隨著噪聲的問(wèn)題困擾，電路越修改越復(fù)雜，成為怪圈。 [4]  　
　　3、功耗問(wèn)題。傳感器通常在后續(xù)電路的前端，有可能需要較長(zhǎng)的引線連接。當(dāng)傳感器功耗較大時(shí)引線的連接將會(huì)所有的無(wú)謂噪聲以及電源噪聲引入使得后續(xù)電路愈發(fā)難以設(shè)計(jì)。在夠用的情況小如何降低功耗也是一個(gè)不小的考驗(yàn)。
　　
　　4、元器件的選用和電源回路。元器件的選用一定要夠用為好，只要器件指標(biāo)在需要的范圍之內(nèi)就可以了，余下的就是電路設(shè)計(jì)問(wèn)題。電源是傳感器電路設(shè)計(jì)過(guò)程一定要遇到的難題，不要追求無(wú)法達(dá)到的電源指標(biāo)，而選擇一款帶有較好的共模抑制比的運(yùn)放，采用差分放大電路設(shè)計(jì)可能普通的開(kāi)關(guān)電源以及器件就能滿足你的要求。電源的退偶一定要可靠設(shè)計(jì)，并且遵循器件手冊(cè)的要求，寧多勿少。 [5] 

推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

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智能傳感器作為廣泛地系統(tǒng)前端感知器件，既可以助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，例如，傳統(tǒng)工業(yè)的升級(jí)、傳統(tǒng)家電的智能化升級(jí)；又可以對(duì)創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)行推動(dòng)，比如機(jī)器人、VR/AR（虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）、無(wú)人機(jī)、智慧家庭、智慧醫(yī)療和養(yǎng)老等領(lǐng)域。

在工業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)企業(yè)面臨人力成本提高、市場(chǎng)需求下降等問(wèn)題，傳統(tǒng)企業(yè)開(kāi)始從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、智能化。在整個(gè)轉(zhuǎn)型中，智能傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2015年我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1100億元，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到2115億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到14%。但是由于國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)技術(shù)水平、生產(chǎn)工藝、規(guī)模和盈利能力等方面的差距導(dǎo)致國(guó)內(nèi)傳感器市場(chǎng)高度依賴進(jìn)口。特別是傳感器方面，由于種類(lèi)多、跨學(xué)科研發(fā)技術(shù)水平高、開(kāi)發(fā)成本大，企業(yè)不愿承擔(dān)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，造成我國(guó)傳感器基本依靠進(jìn)口。2015 年，我國(guó)中傳感器進(jìn)口比例達(dá)到80%。

智能傳感技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的先行技術(shù)，作為前端感知工具，具有非常重要的意義。

HARTING    19300160297    插頭

ATOS    RZMO-TERS-PS-010/315    閥門(mén)

SITEC GmbH    791.52.0004-3    傳感器

CONRAC GmbH    LWL Kabel, L?nge 15m    線纜

Lumberg    RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M）    電纜

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    總線模塊

rohmann    EK-3-HF/2 3m    電纜

Turck    SWKP3P2-2/S74 Nr.8010363    連接線

IFM    AC0022    Added Value package AS-i T5

SICOD    V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI    編碼器

智能傳感器可對(duì)其運(yùn)行的各個(gè)方面進(jìn)行自監(jiān)控，包括“攝像頭的污濁，超容忍限或不能開(kāi)關(guān)等，”GE Fanuc自動(dòng)化公司的Black說(shuō)。Pepperl+Fuchs公司智能系統(tǒng)經(jīng)理Helge Hornis補(bǔ)充說(shuō)，“（除此之外），還有線圈監(jiān)控功能，目標(biāo)超出范圍或太近。”它也可以對(duì)工況的變化進(jìn)行補(bǔ)償。“‘智能’傳感器，”Omron電子有限公司戰(zhàn)略創(chuàng)意總監(jiān)Dan Armentrout表示，“必須首先能監(jiān)視自身及周?chē)沫h(huán)境，然后再?zèng)Q定是否對(duì)變化進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償或?qū)ο嚓P(guān)人員發(fā)出警告。”

很多智能傳感器都能重裝到控制現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)提供“可設(shè)置參數(shù)，使用戶能替換一些‘標(biāo)準(zhǔn)’傳感器，”Hornis說(shuō)道，“例如，典型的傳感器一般都設(shè)置為常開(kāi)（NO）或常關(guān)（NC），而智能傳感器則能設(shè)置為以上任何一種狀態(tài)。”

智能傳感器擁有很多優(yōu)勢(shì)。隨著嵌入式計(jì)算功能的成本繼續(xù)減少，“智能”器件將被更多地應(yīng)用。獨(dú)立的內(nèi)部診斷功能可避免代價(jià)高昂的宕機(jī)，從而迅速收回投資

定義

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智能傳感器系統(tǒng)是一門(mén)現(xiàn)代綜合技術(shù)，是當(dāng)今世界正在迅速發(fā)展的高科技新技術(shù)，但還沒(méi)有形成規(guī)范化的定義。早期，人們簡(jiǎn)單、 機(jī)械地強(qiáng)調(diào)在工藝上將傳感器與微處理器兩者緊密結(jié)合， 認(rèn)為“傳感器的敏感元件及其信號(hào)調(diào)理電路與微處理器集成在一塊芯片上就是智能傳感器”。

關(guān)于智能傳感器的中、英文稱(chēng)謂，尚未有統(tǒng)一的說(shuō)法。John Brignell和Nell White認(rèn)為“Intelligent Sensor”是英國(guó)人對(duì)智能傳感器的稱(chēng)謂， 而“Smart Sensor” 是美國(guó)人對(duì)智能傳感器的俗稱(chēng)。 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同，分別稱(chēng)為“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 對(duì)“Smart Sensor”的中文譯名有譯為“靈巧傳感器”的， 也有譯為“智能傳感器”的。

《智能傳感器系統(tǒng)》書(shū)上的定義： “傳感器與微處理器賦予智能的結(jié)合，兼有信息檢測(cè)與信息處理功能的傳感器就是智能傳感器(系統(tǒng))”；模糊傳感器也是一種智能傳感器(系統(tǒng))，將傳感器與微處理器集成在一塊芯片上是構(gòu)成智能傳感器(系統(tǒng))的一種方式。（《智能傳感器系統(tǒng)》，劉君華，西安電子科技大學(xué)出版社）

《現(xiàn)代新型傳感器原理與應(yīng)用》書(shū)上的定義：所渭智能式傳感器就是一種帶行微處理機(jī)的，兼有信息檢測(cè)、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。（ 《現(xiàn)代新型傳感器原理與應(yīng)用》 ，劉迎春，葉湘濱等，國(guó)防工業(yè)出版社，2000.5）

功能

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概括而言， 智能傳感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自標(biāo)定、 自校正功能；

(2) 具有自動(dòng)補(bǔ)償功能；

(3) 能夠自動(dòng)采集數(shù)據(jù)， 并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

(4) 能夠自動(dòng)進(jìn)行檢驗(yàn)、 自選量程、 自尋故障；

(5) 具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、記憶與信息處理功能；

(6) 具有雙向通訊、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字輸出或者符號(hào)輸出功能；

(7) 具有判斷、決策處理功能。

可實(shí)現(xiàn)的功能

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展，對(duì)智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信，這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一。智能傳感器通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。如增益的設(shè)置、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測(cè)試數(shù)據(jù)輸出等。

2、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來(lái)從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作，但都沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復(fù)性好，利用微處理器對(duì)測(cè)試的信號(hào)通過(guò)軟件計(jì)算，采用多次擬合和差值計(jì)算方法對(duì)漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償，從而能獲得較精確的測(cè)量結(jié)果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門(mén)進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢，診斷測(cè)試以確定組件有*。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比校對(duì)。

4、復(fù)合敏感功能——我們觀察周?chē)淖匀滑F(xiàn)象，常見(jiàn)的信號(hào)有聲、光、電、熱、力、化學(xué)等。敏感元件測(cè)量一般通過(guò)兩種方式：直接和間接的測(cè)量。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時(shí)測(cè)量多種物理量和化學(xué)量，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息。如美國(guó)加利弗尼亞大學(xué)研制的復(fù)合液體傳感器，可同時(shí)測(cè)量介質(zhì)的溫度、流速、壓力和密度。復(fù)合力學(xué)傳感器，可同時(shí)測(cè)量物體某一點(diǎn)的三維振動(dòng)加速度（加速度傳感器）、速度（速度傳感器）、位移（位移傳感器），等等。 [2] 

5、智能傳感器的集成化----由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展使得傳感器與相應(yīng)的電路都集成到同一芯片上，而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：較高信噪比：傳感器的弱信號(hào)先經(jīng)集成電路信號(hào)放大后再遠(yuǎn)距離傳送，就可大大改進(jìn)信噪比。改善性能：由于傳感器與電路集成于同一芯片上，對(duì)于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過(guò)自校單元定期自動(dòng)校準(zhǔn)，又可以采用適當(dāng)?shù)姆答伔绞礁纳苽鞲衅鞯念l響。信號(hào)規(guī)一化：傳感器的模擬信號(hào)通過(guò)程控放大器進(jìn)行規(guī)一化，又通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，微處理器按數(shù)字傳輸?shù)膸追N形式進(jìn)行數(shù)字規(guī)一化，如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。

特點(diǎn)

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智能式傳感器是一個(gè)以微處理器為內(nèi)核擴(kuò)展了外圍部件的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。相比一般傳感器，智能式傳感器有如下顯著特點(diǎn)：

1.提高了傳感器的精度
　　智能式傳感器具有信息處理功能，通過(guò)軟件不僅可修正各種確定性系統(tǒng)誤差(如傳感器輸入輸出的非線性誤差、服度誤差、零點(diǎn)誤差、正反行程誤并等)而且還可適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償隨機(jī)誤差、降低噪聲，大大提高了傳感器精度。
　　2.提高了傳感器的可靠性
　　集成傳感器系統(tǒng)小型化，消除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的某些不可靠因素，改善整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾件能;同時(shí)它還有診斷、校淮和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能(對(duì)于智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)還有自適應(yīng)功能)，具有良好的穩(wěn)定性。
　　3.提高了傳感器的性能價(jià)格比
　　在相同精度的需求下，多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價(jià)格比明顯提高，尤其是在采用較便宜的單片機(jī)后更為明顯。
　　4.促成了傳感器多功能化
　　智能式傳感器可以實(shí)現(xiàn)多傳感器多參數(shù)綜合測(cè)量，通過(guò)編程擴(kuò)大測(cè)量與使用范圍;有一定的自適應(yīng)能力，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象或條件的改變，相應(yīng)地改變量程反輸出數(shù)據(jù)的形式;具有數(shù)字通信接口功能，直接送入遠(yuǎn)地計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理;具有多種數(shù)據(jù)輸出形式(如Rs232串行輸批，PIO并行輸出，IEE-488總線輸出以及經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后的模擬量輸出等)，適配各種應(yīng)用系統(tǒng)。 [3] 

發(fā)展進(jìn)步

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電子自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展與進(jìn)步促使傳感器技術(shù)、特別是集成智能傳感器技術(shù)日趨活躍發(fā)展，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，國(guó)外一些著名的公司和高等院校正在大力開(kāi)展有關(guān)集成智能傳感器的研制，國(guó)內(nèi)一些著名的高校和研究所以及公司也積極跟進(jìn)，集成智能傳感器技術(shù)取得了令人矚目的發(fā)展。國(guó)產(chǎn)智能傳感器逐漸在智能傳感器領(lǐng)域邁開(kāi)步伐，運(yùn)用軍工產(chǎn)品的生產(chǎn)線和工藝，精度高，穩(wěn)定性好，成本低，采用高性能微控制器（MCU），同時(shí)具備數(shù)字和模擬兩種輸出方式，同時(shí)針對(duì)用戶的特定需求（如組網(wǎng)式測(cè)量，自定義通訊協(xié)議），均可在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，周期極短，為用戶節(jié)省時(shí)間，提高效率。已廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、化工、礦山、機(jī)械、大壩、地質(zhì)、水文等行業(yè)中測(cè)量各種氣體和流體的壓力、壓差、流量和流體的高度和重量。

應(yīng)用與方向

　　智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國(guó)防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中。例如，它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機(jī)器人具有類(lèi)人的五官和大腦功能，可感知各種現(xiàn)象，完成各種動(dòng)作。
　　在工業(yè)生產(chǎn)中，利用傳統(tǒng)的傳感器無(wú)法對(duì)某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)（例如，黏度、硬度、表面光潔度、成分、顏色及味道等）進(jìn)行快速直接測(cè)量并在線控制。而利用智能傳感器可直接測(cè)量與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)有函數(shù)關(guān)系的生產(chǎn)過(guò)程中的某些量（如溫度、壓力、流量等），利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)＜蚁到y(tǒng)技術(shù)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，可推斷出產(chǎn)品的質(zhì)量。
　　在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，糖尿病患者需要隨時(shí)掌握血糖水平，以便調(diào)整飲食和注射胰島素，防止其它并發(fā)癥。通常測(cè)血糖時(shí)必須刺破手指采血，再將血樣放到葡萄糖試紙上，后把試紙放到電子血糖計(jì)上進(jìn)行測(cè)量。這是一種既麻煩又痛苦的方法。而“葡萄糖手表”,其外觀像普通手表一樣，戴上它就能實(shí)現(xiàn)無(wú)疼、無(wú)血、連續(xù)的血糖測(cè)試。“葡萄糖手表”上有一塊涂著試劑的墊子，當(dāng)墊子與皮膚接觸時(shí)，葡萄糖分子就被吸附到墊子上，并與試劑發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生電流。傳感器測(cè)量該電流，經(jīng)處理器計(jì)算出與該電流對(duì)應(yīng)的血糖濃度，并以數(shù)字量顯示。

智能傳感器

應(yīng)用產(chǎn)業(yè)

1、應(yīng)用于電池拓展閱讀

基于智能傳感器的彈藥庫(kù)溫/濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

注意事項(xiàng)

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好的傳感器的設(shè)計(jì)是經(jīng)驗(yàn)加技術(shù)的結(jié)晶。一般理解傳感器是將一種物理量經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達(dá)的物理量的描述。比如轉(zhuǎn)換成僅依賴于此測(cè)物理量的較高的電壓電流等信號(hào)，再顯示出來(lái)。因此需要注意幾點(diǎn)：
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　　1、一般所測(cè)得的物理量是非常小的，通常還帶有作為傳感器物理轉(zhuǎn)換元件固有的轉(zhuǎn)換噪聲。比如傳感器在1被放大倍率下的信號(hào)強(qiáng)度為0.1~1uV，此時(shí)的背景噪聲信號(hào)也有這么大的水平，甚至于將其湮滅。如何將有用信號(hào)盡量取出并且壓低噪聲是傳感器設(shè)計(jì)的首要解決的問(wèn)題。
　　
　　2、傳感器電路一定要簡(jiǎn)單精煉。設(shè)想具有3級(jí)放大電路的，帶有2級(jí)有源濾波器的放大回路，放大了信號(hào)的同時(shí)也將噪聲放大了，如果噪聲不是明顯偏離有用信號(hào)頻譜，則無(wú)論怎樣濾波兩者同時(shí)放大，結(jié)果信噪比沒(méi)有提高。因此傳感器電路一定要精煉簡(jiǎn)約。能省1只電阻或電容就一定要將它去掉。這一點(diǎn)是許多設(shè)計(jì)傳感器的工程師們?nèi)菀缀雎缘膯?wèn)題。已知的情況是，傳感器電路隨著噪聲的問(wèn)題困擾，電路越修改越復(fù)雜，成為怪圈。 [4]  　
　　3、功耗問(wèn)題。傳感器通常在后續(xù)電路的前端，有可能需要較長(zhǎng)的引線連接。當(dāng)傳感器功耗較大時(shí)引線的連接將會(huì)所有的無(wú)謂噪聲以及電源噪聲引入使得后續(xù)電路愈發(fā)難以設(shè)計(jì)。在夠用的情況小如何降低功耗也是一個(gè)不小的考驗(yàn)。
　　
　　4、元器件的選用和電源回路。元器件的選用一定要夠用為好，只要器件指標(biāo)在需要的范圍之內(nèi)就可以了，余下的就是電路設(shè)計(jì)問(wèn)題。電源是傳感器電路設(shè)計(jì)過(guò)程一定要遇到的難題，不要追求無(wú)法達(dá)到的電源指標(biāo)，而選擇一款帶有較好的共模抑制比的運(yùn)放，采用差分放大電路設(shè)計(jì)可能普通的開(kāi)關(guān)電源以及器件就能滿足你的要求。電源的退偶一定要可靠設(shè)計(jì)，并且遵循器件手冊(cè)的要求，寧多勿少。 [5] 

推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

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智能傳感器作為廣泛地系統(tǒng)前端感知器件，既可以助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，例如，傳統(tǒng)工業(yè)的升級(jí)、傳統(tǒng)家電的智能化升級(jí)；又可以對(duì)創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)行推動(dòng)，比如機(jī)器人、VR/AR（虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）、無(wú)人機(jī)、智慧家庭、智慧醫(yī)療和養(yǎng)老等領(lǐng)域。

在工業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)企業(yè)面臨人力成本提高、市場(chǎng)需求下降等問(wèn)題，傳統(tǒng)企業(yè)開(kāi)始從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、智能化。在整個(gè)轉(zhuǎn)型中，智能傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2015年我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1100億元，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到2115億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到14%。但是由于國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)技術(shù)水平、生產(chǎn)工藝、規(guī)模和盈利能力等方面的差距導(dǎo)致國(guó)內(nèi)傳感器市場(chǎng)高度依賴進(jìn)口。特別是傳感器方面，由于種類(lèi)多、跨學(xué)科研發(fā)技術(shù)水平高、開(kāi)發(fā)成本大，企業(yè)不愿承擔(dān)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，造成我國(guó)傳感器基本依靠進(jìn)口。2015 年，我國(guó)中傳感器進(jìn)口比例達(dá)到80%。

智能傳感技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的先行技術(shù)，作為前端感知工具，具有非常重要的意義。

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