機械吊臂軌跡檢測系統

機械吊臂軌跡檢測系統主要是用于工程機械行業中臂架姿態以及軌跡定位測試。由于工程機械相對其他機械設備來講，體積上比較龐大，結構復雜，臂架的姿態和軌跡定位的測試工作顯得日益艱難，傳統做法是采用人眼定位的方式去定位臂架姿態和軌跡，隨著計算機技術的發展，為了提高效率，智能化的臂架姿態和軌跡定位系統將會替代人眼完成測試工作。通過硬件合理化選取、軟件結構化、模塊化設計上優化，為將來臂架定位的更改、增減，及升級提供了可能。

系統功能:

本系統由圖像接口平臺、圖像采集平臺、軟件分析平臺三部分組成 
1.圖像接口平臺： 
由于系統功能主要是跟蹤運動軌跡，系統視野跨度較大，采用可直接由網線來供電的30萬像素的黑白千兆網相機，鏡頭采用畸變小的焦距6mm的工業鏡頭，采用5臺相機，整體視野達到為 60m*10m。在千兆網環境下，單臺相機的幀率可達到145fps，當采用5臺相機共享時，單臺相機可分到的帶寬可以支持 145/5 =29 幀/秒。 
2. 圖像采集平臺： 
本系統采用PXIe 平臺設計完成，具有1G 的高帶寬，防止圖像信號的數據量過大。圖像采集選用NI PXIe-8234 千兆以太網接口設備，基于Intel 82572EI 千兆控制器，能使千兆以太網相機獲得良好性能。借助PXI Express x1 接口，NI PXIe-8234 可從較快的千兆以太網相機處采集圖像 
3. 軟件分析平臺： 
本系統采用視覺開發模塊完成圖像的標定，軌跡的采集，合成和分析功能。軟件分析功能適用于Windows 操作系統，功能實現主要是依靠內容廣泛的機器視覺和圖像處理函數庫，可從千兆以太網視覺、IEEE 1394 與DirectShow USB 設備，以及Camera Link、模擬、并行數字相機和NI 智能相機上采集、顯示、保存并監控圖像。

系統結構圖:

性能詳解:

1. 權限管理： 
主要包含用戶鑒權以及*，分為系統管理員以及操作員。使用權限者應為設備管理員，設備管理員可以添加、刪除用戶，以及為不同的用戶設置權限，不同的使用權限對應可以使用不同的功能。 
2. 圖像采集： 
透過圖像采集卡來采集軌跡圖像，如運行軌跡、距離等數據，然后將數據以圖形化方式顯示在用戶界面上。 
3. 圖像合成： 
可以用于多相機的圖像標定和多相機的圖像之間的無縫合成。 
4. 圖像保存： 
可設置保存格式，將圖像以各種保存格式進行保存。 
5. 圖像回放： 
將歷史圖像進行回調查看，同時可在線分析。

技術指標:

軌跡幅度  臂架上下振動幅度不超過5 米，清晰的識別運動軌跡。

應用領域:

本系統主要是用于工程機械行業中臂架姿態以及軌跡定位測試。