一、ELTRA編碼器常見故障及維修方式：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。  

（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

二、ELTRA編碼器應用：

機器人系統、機械工具、汽車、電力、冶金、紡織、電梯、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、伺服控制系統、建筑等領域的角度、位置檢測系統中。

三、ELTRA編碼器主要事項：

1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使用壽命。

2、編碼器與外部聯接應避免剛性聯接，而應采用彈性聯軸器、使用齒輪或同步帶聯接傳動。

3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。

4、接線務必正確，錯誤接線會導致內部電路損壞。

Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA

Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA

Eltra EP8A103/10PR

Eltra EL72A1B100Z24P10X6PR

ELTRA 22040026 CONN.M10MV

ELTRA EH80K1024S8/24L10X3PR0.7.691