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意大利ATOS比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與ATOS比例閥的區別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
ATOS比例閥和伺服閥的區別
ATOS比例閥主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
意大利ATOS比例流量閥型號：
QVHZO-A-06/12 20
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/36/24
QVHZO-A-06/45
QVHZO-A-6/12
QVHZO-AE-06/3 10
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/36 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/12 31
QVHZO-T-06/3 31/WG
QVHZO-TE-06/12/IFQ
QVHZO-TE-06/18 40
QVHZO-TE-06/3 40
QVHZO-TE-06/18/I 40
QVHZO-TE-06/3/IFQ
QVHZO-TES-PS-06/18/Z 41
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/36/24
QVHZO-A-06/45
QVHZO-A-6/12
QVHZO-AE-06/3 10
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/36 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-TES-PS-06/18/Z 41
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-A-10/65/18
QVKZOR-AE-10/90
QVKZOR-AE-10/90 10
QVKZOR-AES-BC-10/65 10
QVMZO-A-20/3-L2/250/R/18
QVMZO-A-20/3-S2/250/18
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