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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-29 10:26:24瀏覽次數(shù)：635
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時柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺研究
針對時柵E+E位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺與大量動態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾，在國家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運(yùn)動控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。本系統(tǒng)除了擁有較好的控制性能外，對于不同的時柵實(shí)驗(yàn)，只需要進(jìn)行軟件的簡單修改與結(jié)構(gòu)硬件的相應(yīng)調(diào)整，就能進(jìn)行完整的操作，使得該實(shí)驗(yàn)平臺具有較好的通用性與柔韌性。
時柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺研究
基于三相異步電機(jī)繞組方式的磁場式時柵E+E位移傳感器,通過旋轉(zhuǎn)磁場得到行波信號強(qiáng)度較弱,并容易受到周圍磁場的干擾。為了進(jìn)一步提高時柵E+E位移傳感器行波信號的強(qiáng)度,提出一種基于交變光強(qiáng)的時柵E+E位移傳感器行波形成方法,并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)表明:該設(shè)計方案產(chǎn)生出正確的行波信號,并且所得到的行波信號強(qiáng)度優(yōu)于磁場式時柵E+E位移傳感器產(chǎn)生的行波信號強(qiáng)度。這對于時柵位移新型傳感器的產(chǎn)業(yè)化具有重大的意義并提出了一種新的動態(tài)實(shí)驗(yàn)操作原則。 本系統(tǒng)為一開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用IPC+PMAC雙CPU核心的控制器，以工控機(jī)為控制平臺，PMAC卡為運(yùn)動控制核心，以高精度的光柵傳感器作為反饋元件，構(gòu)成了一個能夠自動完成時柵動態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)臺，經(jīng)測試實(shí)驗(yàn)臺子控制準(zhǔn)確，反復(fù)性好，便于安裝與拆卸，同時采用諧波修正法建立傳感器的誤差修正分析模型，并采用Visual C++設(shè)計人機(jī)界面友好的上位機(jī)程序并同時開發(fā)了一整套自動控制軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)速度快、可靠性高，效率高，相比傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺，運(yùn)動速度瓶頸得到解決，動態(tài)響應(yīng)明顯改善，節(jié)省了大量的人力與勞力。
時柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺研究
基于PMAC下如何完成對轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)平臺的精確定位操作，通過對直驅(qū)電機(jī)控制器的討論以及電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)置算法分析，得出了PID參數(shù)的調(diào)整規(guī)則，使得平臺的隨動性與動態(tài)性趨于穩(wěn)定，利用PCOMM32PRO基本庫函數(shù)建立上下位機(jī)互相通信，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序下各個模塊軟件的金字塔式設(shè)計，編寫方便簡易的人機(jī)友好界面，提高了時柵生產(chǎn)過程中的誤差標(biāo)定效率，對于時柵的產(chǎn)生化過程起到了一定的促進(jìn)作用。
