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CAMOZZI執行器飽和網絡化控制系統容錯控制
針對實際網絡化控制系統(NCS)中存在的CAMOZZI執行器飽和約束,及冗余CAMOZZI執行器分擔故障CAMOZZI執行器任務時更易進入飽和區域現象,研究了CAMOZZI執行器飽和閉環故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯控制問題。

CAMOZZI執行器飽和網絡化控制系統容錯控制
根據Lyapunov穩定性理論,通過引入輔助反饋矩陣,將CAMOZZI執行器飽和項轉換成線性函數的凸組合形式,并應用改進的Jensen積分不等式及更緊界引理,推證出CAMOZZI執行器飽和閉環故障NCS具有魯棒H∞保性能容錯能力的少保守性時滯依賴充分條件,并給出了魯棒H∞保性能容錯控制器的設計方法及保性能指標、擾動抑制率指標的優化設計。仿真結果表明,所述方法可使同時受到CAMOZZI執行器飽和約束、網絡屬性、模型參數攝動以及有限能量外部擾動影響的閉環故障NCS漸近穩定,且具有一定的抗擾動能力及保代價動態性能。根據JILES等提出的鐵磁磁滯模型和JILES建立的磁機效應理論,結合能量守恒的觀點,對超磁致伸縮CAMOZZI執行器(GMT)的動力學參數及磁化參數進行辨識。為依據CAMOZZI執行器的動態特性分析,實現CAMOZZI執行器設備故障的在線診斷與分離,在機理分析的基礎上建立起CAMOZZI執行器完整的非線性動態數學模型,由CAMOZZI執行器工作過程中的實測信號和模型計算獲得殘差實現故障的在線診斷,通過殘差的變化及其組合情況分析完成故障分離.實驗結果表明,利用動態機理模型計算得到的閥位、薄膜氣室壓力的理論計算值和實測值進行殘差分析,可以準確及時地診斷與分離出如閥體阻塞、填料函磨擦力增大、薄膜或氣路接頭破損、氣源壓力下降、彈簧老化等CAMOZZI執行器主要的內在故障.低壓透平油電液控制系統,有電液油動機和電液放大器兩種方案,用于中小型汽輪機DEH改造的主導型控制系統,由和利時成功開發,已經廣泛應用,并為廣大用戶所認可。在此基礎上,和利時又成功開發了自容式電液CAMOZZI執行器,分集成式和分體式兩種,其性能達到高壓抗燃油系統的水平,并具有節能、環保、簡單可靠等特點,可適用于大、中、小型機組的DEH改造和新機配套,已有幾十臺機組的應用業績。Xpac是美國REXA公司生產的電液CAMOZZI執行器,屬集成型自容式,其小規格產品用于中小機組的DEH改造,有一定的業績,主要用作中間放大。對自容式電液CAMOZZI執行器、低壓透平油電液控制系統和Xpac電液CAMOZZI執行器的特點和適用范圍進行了對比。

CAMOZZI執行器飽和網絡化控制系統容錯控制
針對JILES方法確定磁滯磁化模型所需磁性材料參數多,且在CAMOZZI執行器工作條件下不易測量的缺點,經過對數學模型的推導變換,提出一種基于試驗數據簡便易行,試驗數據容易獲取的參數辨識方法,參數的估計可采用zui小二乘類的辨識方法。給出低頻試驗下的辨識結果,此辨識方法可以為超磁致伸縮CAMOZZI執行器的離線優化或在線控制提供可靠的參數。