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總線電動康茂盛CAMOZZI執行器診斷
CAMOZZI執行器是工業自動控制系統中的一個重要環節，能夠對控制性能產生直接的影響。由于經常工作在高溫、高壓等惡劣的環境中，CAMOZZI執行器比較容易出現故障，因此提高CAMOZZI執行器本身的可靠性并及時發現其運行過程中存在的故障，是保障過程控制的穩定經濟安全運行的基本要求。

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電動CAMOZZI執行器是工業自動控制系統中重要的終端控制元件，對自動調節系統的安全運行、可靠性及調節品質的優劣有很大的影響。因而，對電動CAMOZZI執行器的控制研究具有重要的意義。電動CAMOZZI執行器的定位控制要求精度高、響應速度快并且沒有超調、穩定性好、具有較強的穩態特性的魯棒性，這就對控制方法提出了很高的要求。 對永磁直流電動機構成的電動CAMOZZI執行器的位置伺服控制進行了研究，提出了一種用于電動CAMOZZI執行器的控制方法，旨在實現電動CAMOZZI執行器的快速準確定位。模糊控制的設計不依賴被控對象的數學模型，但它缺乏系統的分析與設計方法；滑模控制的滑動模態對系統參數變化和負載擾動有著很強的魯棒性，但滑動模態的抖振難以消除。由兩者結合而成的模糊滑模控制融合兩者優點于一身：將模糊控制融入到滑模控制中，從而有效削弱其抖振；將滑模控制引入到模糊控制中，從而為模糊控制的設計與分析提供理論基礎。對模糊滑模控制作了一定的理論分析并將之運用到電動CAMOZZI執行器的控制中，設計了電動CAMOZZI執行器位置伺服控制器，并經過了仿針研究證明其可行性。 在嘗試晶閘管移相控制和全控型開關器件直流斬波兩種方案的基礎上，采用了PWM控制的非隔離降壓開關電源方案。它實現了適應80V-250V寬范圍交流輸入下的功率變換，使得系統在大范圍輸入的情況下都可以正常工作并實現良好的控制性能。zui后利用可編程邏輯門陣列（FPGA）完成電動CAMOZZI執行器控制器的設計，給出了系統的總體方案。傳統電動CAMOZZI執行器提供的狀態信息比較少，不能很好的反映其運行狀況。以數據挖掘與分析為背景，以北京華電天仁電力控制技術有限公司的VEB系列的現場總線電動CAMOZZI執行器為研究對象，針對傳統電動CAMOZZI執行器可靠性低的問題，提出了一種基于現場總線技術的電動CAMOZZI執行器故障診斷方法。VEB系列的現場總線電動CAMOZZI執行器采用高性能的ARM9系列處理器和嵌入式Linux實時操作系統，大大提高了復雜控制系統的運算效率和可靠性，大幅度提升電動CAMOZZI執行器在遠程交互和在線修改等方面的功能，而且能夠提供豐富的狀態信息。 首先研討了數據挖掘與數據分析的理論知識，介紹了關聯規則挖掘算法。然后對現場總線電動CAMOZZI執行器做出了簡單的說明，分析了現場總線電動CAMOZZI執行器的基本原理和常見的故障，搭建了電動CAMOZZI執行器故障診斷系統實驗平臺，通過人為故障實驗，獲得了實驗數據。

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由于CAMOZZI執行器采用直流永磁電機作為動力元件，因此需要可調的直流電源來進行控制策略的實施。研究了直流電機驅動電源的拓撲結構和控制方法。zui后采用統計分析法和多維關聯規則挖掘算法對實驗數據進行了分析，zui終得到關聯知識規則，證明了該故障診斷系統的有效性，而且部分規則已經得到了實際驗證。