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PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
在數控系統中，編碼器是位置測量裝置的核心元件，不同編碼器生產廠家接口類型不同，且互不兼容，因此對于數控系統研發部門需要對不同廠商不同接口類型的編碼器進行測試。目前，編碼器廠商大都開發了針對其本廠生產的編碼器檢測裝置，這些檢測裝置都不具備通用性。因此，開發滿足不同廠商的編碼器測試平臺，具有非常重要的現實意義。

PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
本文研究結合國家科技重大專項課題開發了一種融合多種編碼器接口類型的便攜式編碼器檢測裝置。論文主要研究內容有： 深入分析了三大類常用編碼器接口，包括：增量式正余弦接口、TTL接口和串行數字通信接口，其中串行數字通信接口中重點研究了Endat、BISS、多摩川三種串行通信協議，針對串行數字通信中時鐘和數據之間存在的同步問題，提出了一種時鐘和數據同步方法，可有效提高串行通信的傳輸時鐘頻率，延長通信電纜長度。光電軸角編碼器是一種數字式的精密測角裝置。它具有精度高、能耗小、抗干擾能力強等優點，在工業、科技、國防等領域被廣泛使用。近年來，隨著我國國防事業以及工業自動化技術的飛速發展，光電編碼器的需求量不斷增加，光電編碼器在出廠之前、使用過程中都需要進行誤碼檢測。特別是對于大批量生產的光電編碼器，其檢測是一個繁瑣的過程。本文設計的小型式光電編碼器誤碼自動檢測系統，對于提高編碼器的誤碼檢測效率及自動化程度、減少人工參與度，具有重要意義和實用價值。 采用了一種基于Nios II處理器的SOPC技術的硬件結構，利用了FPGA的高性能并行處理特性，設計了一種兼容多種編碼器接口的多制式編碼器檢測裝置，研究開發了多種編碼器接口的硬件及基于FPGA的SOPC系統的硬件平臺，分析了檢測裝置的硬件可靠性。 研究了多種編碼器接口和人機交互接口的IP核技術，在FPGA中采用模塊化設計方法實現IP核的開發，通過Avalon總線將多種編碼器接口和人機交互接口等FPGA外圍接口控制器與Nios II處理器相連接，實現數據的高速交互。采用分層軟件體系結構，開發了底層接口驅動程序，將硬件設備抽象成API接口，提高了系統的移植性。設計了系統處理軟件，運用VHDL語言編寫了數據采集、處理與顯示程序，實現數據傳輸、誤碼判斷、結果顯示與存儲等功能，使系統檢測結果直觀可靠。設計了基座、支架和定位環等機械部件，搭建了實驗轉臺，使系統小型便捷，移動性強，適用于實驗室及各種工作場合下使用。

PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
開發了多制式編碼器檢測裝置，對其功能和性能進行了詳細測試，測試結果表明，所研發的多制式編碼器檢測裝置能夠滿足多種接口、多種串行編碼器協議的檢測需求。