智能串行通訊控制透明教學電梯（微機控制）|透明仿真電梯教學模型

一、概述

  1DT6-ZNⅠ型、2DT6-ZNⅠ型透明教學電梯采用了實際電梯中應用中zui廣泛的智能串行通訊電梯控制系統，它包括主控器（主控電腦CPU板）、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進行智能控制和安川變頻器(VVVF)調壓調速調頻驅動。

智能串行通訊控制透明教學電梯（微機控制）|透明仿真電梯教學模型是根據zui常見的升降式電梯結構，采用鋼管焊接一體而成，表面經過磷化噴塑處理、具有良好的結構剛性。為了便于教學，電梯各重要機械部件均采用透明有機玻璃,*仿照真實電梯的結構縮小精制而成。 (包括：限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機房底板、導軌支架……)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真，設計了與實際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導軌、及轎門門機導軌、層門導軌。

*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規范標準》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調速電梯原理設計及安裝維修》等教材。專門配合大中專院校、技校、職業學校、勞動就業培訓中心、特種設備檢測中心培訓電梯操作上崗證、電梯維修保養及物業管理等有關電梯專業和工業自動化專業課程而開發的實訓教學設備。該型產品總體分為兩大部分：透明井道部分和實際電梯的電氣控制系統部分。功能及工作原理與實際電梯*一樣，真正做到使學員學有所用、學以致用。

  通過直觀的機械結構、精心的電氣線路設計、完善的控制程序、*的展示了電梯的精確可靠的控制過程。使學生能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純

的理論教學方式或是參觀實際電梯

時所帶來的不安全，無法全面了解其內部結構及運行控制過程。

二、功能介紹 

1．檢修運行：

當符合運行條件時，按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點動運行。即持續按下按鈕電梯運行，松開按鈕即停止運行。同樣，檢修時，電梯在門區內開關門按鈕也為點動開關門。

2．全集選控制：

在自動狀態或司機狀態，電梯在運行過程中，自動響應上下召喚按鈕信號，任何層樓的乘客，都可通過登記上下召喚信號召喚電梯。

3．慢速自救運行：

當電梯處于非檢修狀態下，且未停在平層區。此時只要符合起動的安全要求，電梯將自動以慢速運行至平層區，開門放客。

4．到站自動開門：

每次平層時，電梯自動開門。

5．保持開門時間的自動控制：

無司機運行時，電梯到站自動開門后，延時若干時間自動關門。如停靠該層時無召喚信號登記延時2.5秒，如有召喚信號延時4秒（缺省值）。此延時可在參數中設置。

6．本層廳外開門：

如本層召喚按鈕被按下，轎門自動打開。如按鈕按住不放，門保持打開。超過1分鐘蜂鳴器將鳴響。

7．關門按鈕提前關門：

自動狀態下，在保持開的狀態時，可以按關門按鈕使門立即響應關門動作，提前關門。

8．開門按鈕開門：

電梯停在門區時，可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經合上或尚未合上的門重新打開。

9．重復開門：

如果電梯持續關門10秒后，尚未使門鎖閉合，電梯就會轉換成開門狀態。

10．換站停靠：

如果電梯在持續開門10秒后，開門限位尚未動作，電梯就會變成關門狀態，并在門關閉后，響應下一個召喚和指令。

11．錯誤指令取消：

乘客按下指令按鈕被響應后，發現與實際要求不符，可在指令登記后連按2次錯誤指令的按鈕，該登記將被取消。

12．反向時自動消指令：

當電梯到達zui遠層站時，所有后方向的指令登記全部消除。

13．直接停靠：

系統控制電梯*按照距離原則減速，平層時無任何爬行。

14．滿載直駛：

在自動狀態滿載時，電梯不響應經過的召喚信號而只響應指令信號。

15．到站鐘：

在電梯減速平層過程中會鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘，以提醒轎內乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。

16．待梯時轎內照明、風扇自動斷電：

如電梯無指令和外召登記超過3分鐘，轎廂內照明、風扇自動斷電。但在接到指令或召喚信號后，又會自動重新上電投入使用。

17．自動返基站：

無司機運行時，如果設定自動返基功能有效，當無指令和召喚時，電梯自動返回基站。

18．人性化液晶顯示界面操作：

液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態和電梯的給定運行速度曲線已及反饋速度曲線，還可以通過它設定電梯的各種參數、查詢電梯故障記錄等。

19．速度設定和反饋曲線顯示：

通過液晶操作器可以觀察速度設定曲線和速度反饋曲線，通過對曲線的分析可以了解電梯的運行情況，對現場調試提供了一定的便利條件。

20．故障歷史記錄：

可記錄20條zui近的故障，包括發生時間、樓層、代碼。

21．井道層樓數據自學習：

在電梯正式運行前，起動系統的井道學習功能，學習井道內各種數據（層高，保護開關位置、減速開關位置等等），并*保存這些運行數據。

22．服務層的任意設置：

通過液晶操作器可以任意設置電梯能停靠哪些層站，哪些層站不停靠。

23．層樓顯示字符的任意設定：

通過系統的液晶操作器可以任意設置層樓顯示的字符，如設置地下一樓顯示“B"等。

24．司機操作：

通過操縱箱撥動開關可以選擇司機操作，司機運行狀態下具有以下功能：自動定向、司機選擇定向、無自動關門（需司機按關門按鈕點動關門，門未關到位時，松開關門按鈕自動開門）、直駛等功能。

25．司機優先定向：

系統選擇司機功能時，司機可以優先確定電梯的運行方向，甚至在電梯已經自動確定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運行方向。

26．司機按鈕直駛：

在司機狀態，如果在電梯起動前按一下直駛按鈕，電梯在接下來的一次運行過程中，沿途不響應召喚信號，而直駛有指令登記的層樓。

27．獨立運行：

獨立運行即運行，此時電梯不接受外召喚登記，也沒有自動關門，其操作方式同司機操作相似。

28．點陣式滾動層樓顯示器：

系統廳外和轎內都采用點陣式層樓顯示器，具有字符豐富、顯示生動、字形美觀等特點。

29．運行方向的滾動顯示和層樓位置翻轉顯示：

廳外和轎內系統都采用滾動的方式顯示運行的方向，而層樓位置數據的變化采用翻轉的方式。

30．層樓位置信號的自動修正：

系統運行時在每個終端開關動作點和每層樓平層開關動作點都對電梯的位置信號以寫層時位置脈沖進行修正。

31．鎖梯服務：

自動運行狀態下，鎖梯開關被置位后，消除所有召喚登記。電梯仍正常運行，只響應轎內指令直至沒有指令登記。而后返回基站，自動開門后關閉轎內照明和風扇，點亮開門按鈕，在延時10秒后自動關門，而后停止電梯運行。當鎖梯開關被復位后電梯重新開始正常運行。

32．火災緊急返回運行：

當系統消防模式設定為火災緊急返回模式，火災返回開關置位后，電梯立即消除所有指令和召喚，以zui快的方式運行返回消防基站后，開門停梯。

33．消防員操作：

當系統消防模式設定為消防員模式，消防按鈕按下時，電梯立即消除所有指令和召喚運行返回消防基站，而后，進入消防員操作模式。在消防員操作模式，沒有自動開關門動作，只有通過開關

門按鈕，點動操作使開關門動作。這時電梯只響應轎內指令，且到站后消除已登記的所有指令。

34．語音報站功能（選配功能）：

系統在配有語音報站功能時，電梯在每次平層過程中，語音報站器將報出即將到達的層樓，在每次關門前，報站器會預報電梯接下去運行的方向，等等。

35．門區外不能開門：

為安全起見，在門區外，系統設定不能開門

36．門安全觸板保護：

當安全觸板動作時，電梯會無條件開門。如安全觸板動作不消除則不關門。

37．超載保護措施：

當超載開關動作時，電梯不關門，且蜂鳴器鳴響。

38．輕載防搗亂：

在轎底須加輕載開關，當輕載開關沒有動作時，轎廂指令數超過3 個時，系統將消除所有指令。

39．逆向運行保護：

當系統檢測到電梯連續3 秒鐘運行的方向與指令方向不*時，就會立即緊急停車，故障報警，并在CPU 復位前，禁止電梯的一切動作。

40．防打滑保護：

系統檢測到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運行。并直到CPU 復位才能恢復正常運行。

41．防溜車保護：

系統檢測到在電梯停梯時，連續3秒鐘有反饋脈沖產生，就判定電梯發生溜車，所以將停止轎廂一切運行，并在CPU 復位前，電梯始終不能動作。

42．終端開關越程保護：

電梯的上下終端都裝有終端減速開關，以保證電梯不會越程。

43.繼電器、接觸器觸點檢測保護：

系統檢測安全繼電器、接觸器觸點是否可靠動作，如發現觸點的動作和線圈的驅動狀態不*，將停止轎廂一切運行。并直到CPU復位才能恢復正常運行。

44．調速器故障保護：

系統一旦收到調速器故障信號就緊急停車，并直到CPU 復位后才能恢復正常運行。

45．主控CPU WDT 保護：

主控板上設有WDT 保護，當檢測到CPU 故障或程序有故障時，WDT 回路強行使主控制器輸出點OFF，并使CPU 復位。

46．并聯運行：

并聯控制就是兩臺電梯通過CAN 串行通訊總線進行數據傳送以實現兩臺電梯協調響應層站召喚的功能，從而提高電梯的運行效率。

并聯的要點是召喚信號的合理分配。本系統使用距離原則分配召喚，即任何召喚登記后，系統會及時把它分配給那臺較近較快響應的電梯，以zui大程度地減少乘客的等梯時間。

本系統的并聯控制中，有返基站功能，即當兩臺電梯均應答完所有指令和召喚后，靠近基站的電梯會自動返基站待梯。返基站功能根據用戶需要選擇，通過液晶操作面板很方便地設置成功。

47．小區或大樓監控（選配功能）：

通過RS485 通訊線，控制系統與裝在監控室的PC 機相連，再加上監控軟件，就可以在PC 上監控到電梯的樓層位置、運行方向、故障狀態等等情況。

48．遠程維修中心監控（選配功能）：

通過MODEM 和線，可以實現在遠程監控中心對現場電梯的實時監控。電梯發生故障時，也會及時向遠程并根據監控中心報警。

49.群控運行（選配功能）：

系統zui多可以做到8臺電梯群控，在群控系統中，所有主控器上級還有一個群控控制器，它負責所有外召喚的登記和消號，并根據群控中各臺電梯的層樓位置和運行情況，用*算法計算出每時每刻的每個召喚哪臺電梯去相應zui迅速經濟和合理，從而就把這一召喚分配給zui合適的電梯去相應。這樣可以大大提高電梯的運輸效率，減少乘客的等待時間，節約電能。

三、主要技術參數

1、透明井道外形尺寸：900（長）×600（寬）×2530（高）mm
2、凈重量：135kg

3、載重量：5kg

4、曳引機 減速比：1:15

5、模數：1.5（蝸輪減速器）

6、曳引電動機型號：YS-5634W

7、電壓：380V

8、功率：0.18KW

9、轉速：1400rpm

10、電梯平層機構：旋轉編碼器/光電開關

11、總功率：1.5KW

12、電氣控制柜外形尺寸：650（長）×385（寬）×179（高）mm

13、輸入電壓：AC380±7% 50HZ（三相五線制）

14、控制方式：主控CPU (VVVF)變頻器調壓調速調頻全集選控制

15、結構形式：6層站

16、層站形式：6層6站6門

17、變頻調速器： 型號：安川A1000    功率：1.5KW    輸入電壓：400V級60HZ    電流：3.2A

18、電氣控制柜重量(凈重)：100Kg

四、基本結構

電梯機房部分：曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。

電梯井道部分：導軌、對重機構、轎廂（門機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數復位)、上(下)限位開關、上(下)極限開關、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。

 電梯電氣控制部分：電源空氣開關、開關電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報警蜂鳴器等。

五、配置清單

透明仿真電梯教學模型系列產品