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諧振動的特點是:1，有一個平衡位置(機械能耗盡之后，振子應該靜止的位置)。2，有一個大小和方向都作周期性變化的回復力的作用。3，頻率單一、振幅不變。

振子就是對振動物體的抽象:忽略物體的形狀和大小，用質點代替物體進行研究。這個代替振動物體的質點，就叫做振子。

振子在某一時刻所處的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置為參照物(基點――基準點)，得到的"振子在某一時刻所處的位置"的距離和方向。

我們對勻變速直線運動和拋體運動進行研究時，基準點選擇在運動的始點。我們對勻速圓周運動和簡諧振動研究時，基準點選擇在圓心或平衡位置(不動的點)。

參照物本來就應該是在研究過程中保持靜止(或假定為靜止)的點，我們的物理思路，就是"從確定的量、不變的量出發進行研究"。

確定的量和不變的量有本質的區別，在對勻變速直線運動和拋體運動進行研究時，基準點選擇在運動的始點。這是確定的量，卻不一定是不變的量。特別在我們進行分段研究時，每一階段的終點，就是下一階段的始點。我們選擇運動的始點為基準點，可以簡化研究過程，這是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則，因此，不惜在不同的研究階段，選擇不同的基準點。

在研究勻速圓周運動和簡諧振動時，由于宏觀上的周期性和微觀上的拓樸性，問題很復雜，所以不能選運動的始點，作基準點進行研究，而要選擇確定而且不變的圓心或者平衡位置，作基準點進行研究，也是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則。

在簡諧振動中，振幅A就是位移x的大值，這是一個不變的量。

振子從某一狀態(位置和速度)回到該狀態所需要的短時間，叫做一個周期T。振子在一個周期中的振動，叫做一個全振動。振子在一秒鐘內的全振動的"次數"，叫做頻率f。

周期T就是一次全振動的時間，頻率f是一秒鐘內全振動的次數，所以，Tf=1(四式等價的公式1)

圓頻率ω(讀作[oumiga])是一秒鐘對應的圓心角。一次全振動對應的圓心角就是2π(即360度)。這是借用了勻速圓周運動的概念。在勻速圓周運動中，ω叫做角速度。當勻速圓周運動正交分解為簡諧振動時，角速度就轉化為圓頻率。(也有人把圓頻率叫做角頻率的)

顯然，ω=2πf(四式等價的公式3)，(每秒全振動次數對應的角度)

ωT=2π(四式等價的公式2)(每個全振動對應的角度)

后，定義每分鐘全振動的次數為"轉速n"，顯然，n=60f(四式等價的公式4)

T、f、ω、n這四個量中，知道一個，其它三個就是已知的，所以這四個互相轉化的公式，叫做"四式等價"。

只要物體作周期性的往復運動，就是振動。比如拍皮球，其v-t圖對應于電工學中的鋸齒波，所以也是振動。有人說:"拍皮球沒有平衡位置，或者平衡位置不在運動的對稱中心，所以不能算振動"。這樣說的人，電工學肯定沒有學好。

有一個數學分枝，叫做傅里葉積分，它可以把任何振動，分解為若干個簡諧振動。這些簡諧振動的頻率，就是原始振動的整數倍，原始振動的主頻率(基音)，就是這些簡諧振動的小頻率。