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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： 德國工業備品備件,優勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計,ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機,BUCHER閥門泵等等 |
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- 所在地 上海市
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上海壹僑正品保證瑞士BUCHER QX52-040R66 上海壹僑正品保證瑞士BUCHER QX52-040R66
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BUCHER QX31-020R06
BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914
本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
折疊主機
a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。
b) 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。
c) 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f) 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
折疊氣動夾具
a) 主機控制與夾具(機械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
折疊執行
執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構，由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。
手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
(1)按指根的動作不同分類
回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個"V"形關節角;而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
(2)按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
折疊控制系統
a) 設置有元件保護盒，
助力機械手以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布*按豐田AMS標準執行，方便維修。
b) 系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
折疊編輯本段系統安全
a) 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。
b) 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載(限于動力夾具)。
d) 系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e) 設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
