1983年，開發出*標準化工業機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎*。

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優勢品牌*：
SCHUNK （雄克夾具，卡爪，氣缸，自動化）GEMU （蓋米閥，流量計）
PILZ（安全繼電器，電纜）REXROTH（力士樂伺服系列）RITTAL威圖
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）SCHMALZ（施邁茨）MURR（穆爾）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）ZIEHL-ABEGG（施樂百）AC-MOTOREN  DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）DEMAG（德馬格）Schenck（申克）HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）SODAC風扇DOLD（多德）MURR（穆爾）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（賓克斯）DRUCK（德魯克）HYDROTECHNIK(海德泰尼克）BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂）HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）WOHRLE電源模塊，HBM,M&C煙氣分析儀VAHLE（法勒）PHOENIX（菲尼克斯）德國 G-BEE閥門德國 HBM SITEMA TR編碼器 ROHM（羅姆）WOHRLE電源模塊 MAYR（麥爾）Rheonik流量計DI-SORIC（德森克）MP FILTRI（翡翠）聯軸器/濾芯WESTLOCK（西鎖）LENORD+BAUER（蘭寶）編碼器HENGSTLER（亨氏樂）COAX Elstein-Werk R+W
德國 KTR                                 BERTHOLD放射探測裝置
德國 LIKA                                BUEHLER泵
德國 SMW卡爪 中心架 油缸                 BOEHMER
德國 ETH扭力傳感器/稱重傳感器            WILLMANN 電磁閥
德國 Fischer                             K+N（KRAUS&NAIMER）開關
德國 KISTLER傳感器                       DEMAG模塊 電機
德國 rose+krieger                        NILOS 密封件     
德國 MULTI-CONTACT 接插件 快速接頭       BEFELD   主板  可控硅模塊
德國 HUBNER（霍伯納）編碼器              GEFRAN 傳感器  
德國 SOYER焊機                           Ac-motoren電機
德國 KOBOLD                              Wampfler碳刷/集電器/電機
德國 Speck 泵 閥門                       Control Techniques（CT）
德國 ASHCROFT   壓力表 壓力傳感器        FUCHS濾芯
德國 ASM   編碼器  拉繩傳感器            ABB-JOKAB安全開關
德國 BURKERT電磁閥                     BURSTER傳感器
德國 Renishaw                            STORZ氣缸  
德國 BERTHOLD  探傷儀                    Elstein-Werk
德國 C.E.I電磁閥                         WALTHER快速接頭
德國 Vibro-Mete傳感器                    Westphal
德國 FAURNDAU微電機                      Elstein-Werk
德國 TR編碼器傳感器                     Hultafors Group
美國 NEXEN剎車片,離合器,制動器,摩擦片     Dutch regulators 
瑞士 METO-FER 接近開關                     DELTA ELEKTRONIKA

德國SCHUNK爪手 德國SCHUNK雄克、SCHUNK機械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤、SCHUNK夾柄、SCHUNK機械手夾具.

技術參數 MPZ 25

識別編號

0340500

單指行程 [mm]

2

閉合力 [N]

35

張開力 [N]

40

重量 [kg]

0.04

建議工件重量 [kg]

0.2

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

0.6

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.02

打開時間 [s]

0.02

zui大允許手指長度 [mm]

25

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.03

防護等級 IP

40

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.7

力矩 My max. [Nm]

1.2

力矩 Mz max. [Nm]

1.3

zui大軸向力 Fz max. [N]

100

產品系列的常規說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

技術參數 MPZ 30-FPS

識別編號

0340513

單指行程 [mm]

3

閉合力 [N]

55

張開力 [N]

65

重量 [kg]

0.1

建議工件重量 [kg]

0.28

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.8

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.02

打開時間 [s]

0.02

zui大允許手指長度 [mm]

30

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.03

防護等級 IP

40

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.8

力矩 My max. [Nm]

1.4

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

zui大軸向力 Fz max. [N]

140

產品系列的常規說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

MPZ 30-IS

技術參數 MPZ 30-IS

識別編號

0340512

單指行程 [mm]

3

張開力 [N]

90

zui小彈簧力 [N]

25

重量 [kg]

0.09

建議工件重量 [kg]

0.28

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.2

zui小工作壓力 [bar]

4

zui大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.04

打開時間 [s]

0.02

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.3

zui大允許手指長度 [mm]

30

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.03

防護等級 IP

40

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.8

力矩 My max. [Nm]

1.4

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

zui大軸向力 Fz max. [N]

140

產品系列的常規說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

電子行業中的人機協作

04.2018 | 抓取

在雄克，關于人機協作應用的一切研發都正在快速推進。在其自己的機械手總成中進行*試點應用之后，作為創新性家族企業，雄克正在通過其子公司 SCHUNK Electronic Solutions 的演示系統，展示協作應用如何為電子行業中的電路板分板機帶來效益。

借助 SCHUNK Electronic Solutions 的分板機，一臺機械臂就能夠接管上下料工藝。這意味著一名員工就能zui多同時操作五臺機床。

配備機械臂的分板機

這一自動化系統包含 SAR 1700 分板機和一臺配備了 SCHUNK Co-act EGP-C 機械手的 Universal Robots UR5 六軸機械臂組成。過去，員工需要手動為 SAR 1700 這類電子裝配設備上料，而現在，只需要幫助機器人補充滿存板架就行了。其他所有事都由機器完成。機器人從存放架取出電路板，將其放在機器內，關上門，然后按下開始按鈕。當分板機將電路板切好后，機器人會將零件放在傳送帶上，然后流程重新開始。存放架zui多可存放 32 塊板。必要時，員工可隨時接管并手動為機床上料。Henrik A. Schunk 解釋道：“通過應用協作性概念，可大幅提高電子產品生產的效率”。“現在，操作員可同時操作多達五臺分板機，而過去只有一臺或兩臺。這意味著該解決方案能夠在短時間內收回投資。” SAR 1700 專為小型企業設計，單次投資相對較少，通過購入更多設備，可以逐漸擴大電子產品生產規模。根據個體需求，每一臺機器都可以選擇手動或自動化配置。

SCHUNK EGP-C Co-act 機械手是*經過德國法定意外保險協會 (DGUV) 人機協作認證和批準的工業機械手。

經過 DGUV 認證的機械手，適用于任何協作機器人

該應用中使用的 SCHUNK EGP-C Co-act 機械手是*經過德國法定意外保險協會 (DGUV) 人機協作認證和批準，具備內在安全性的工業機械手。此二指平動機械手通過數字 I/O 控制 ，適合多種應用環境 - 從電子和消費品行業的小零件組裝到汽車行業的裝配應用。其滿足 ISO/TS 15066 的要求，并通過設計避免對人造成傷害。其包含一個保護蓋和安全電流限制。24V 機械手配三色 LED 信號燈，以便操作員能夠直觀地了解狀態，流暢地完成協同作業。用戶可以通過信號了解每個模塊的狀態。其作為完整預裝配單元交付，帶有適合 KUKA、FANUC 或 Universal Robots 協作機器人的安裝接口。此外，也可應客戶要求提供適用于其他制造商的機器人的接口。所有的調節和電力電子裝置都安裝在機械手內部，不會占用控制柜內的任何空間。為能夠在將來盡量減少調試工作，雄克正在規劃增加適用于所有常規協作機器人的編程模塊。

德國SCHUNK雄克0340501MPZ 25-AS 機械手 德國SCHUNK雄克0340501MPZ 25-AS 機械手