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德國(guó)TR帝爾位置傳感器的應(yīng)用:
直流無(wú)刷電機(jī)
德國(guó)TR帝爾位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息,以控制它們的導(dǎo)通與截止,使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
直流無(wú)刷電機(jī)需要德國(guó)TR帝爾位置傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置,電機(jī)控制器通過(guò)接受位置傳感器信號(hào)來(lái)讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。TR帝爾位置傳感器調(diào)價(jià)后銷(xiāo)售盡管直流無(wú)刷電機(jī)也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,而省去位置傳感器,但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速太小,反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)。
可以用作直流無(wú)刷電機(jī)德國(guó)TR帝爾位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車(chē)電機(jī),這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機(jī)的性能,包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒(méi)有任何差別,并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
德國(guó)TR帝爾位置傳感器的應(yīng)用,降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。德國(guó)TR帝爾位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。
曲軸與凸輪軸
曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),并輸入電子控制單元(ECu),以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor,CIS),為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào),并輸入ECU,以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn),從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外,凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出*次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S德國(guó)TR帝爾位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),所以稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,主要由信號(hào)盤(pán)(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線(xiàn)束插頭等組成。
信號(hào)盤(pán)是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上。在靠近信號(hào)盤(pán)的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào);內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長(zhǎng)方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào),其中有一個(gè)長(zhǎng)方形的寬邊稍長(zhǎng),用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。
信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理信號(hào)盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就會(huì)照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就不能照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。
如果信號(hào)盤(pán)連續(xù)旋轉(zhuǎn),透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過(guò)LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),信號(hào)盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過(guò),LED發(fā)出的光線(xiàn)受信號(hào)盤(pán)透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上,信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈,因此,G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。,曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),所以通常G信號(hào)稱(chēng)為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生,且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。,以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。TR帝爾位置傳感器調(diào)價(jià)后銷(xiāo)售(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),所以在每一個(gè)脈沖周期中,高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角,360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。
磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示,磁力線(xiàn)穿過(guò)的路徑為*磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一*磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化,磁路的磁阻和穿過(guò)信號(hào)線(xiàn)圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。
當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小,磁路磁阻減小,磁通量φ增多,磁通變化率增大(dφ/dt>0),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正(E>0),如圖2-24中曲線(xiàn)abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇增多,磁通變化率zui大[dφ/dt=(dφ/dt)max],感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ezui高(E=Emax),如圖2-24中曲線(xiàn)b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)b點(diǎn)位置后,雖然磁通量φ仍在增多,但磁通變化率減小,因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E降低。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線(xiàn)與磁頭的中心線(xiàn)對(duì)齊時(shí)(見(jiàn)圖2-24b),雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙zui小,磁路的磁阻zui小,磁通量φzui大,但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加,磁通變化率為零,因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零,如圖2-24中曲線(xiàn)c點(diǎn)所示。
當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)旋轉(zhuǎn),凸齒離開(kāi)磁頭時(shí)(見(jiàn)圖2-23c),凸齒與磁頭間的氣隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ減少(dφ/dt< 0),所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值,如圖2-24中曲線(xiàn)cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開(kāi)磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇減少,磁通變化率達(dá)到負(fù)向zui大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向zui大值(E=-Emax),如圖2-24中曲線(xiàn)上d點(diǎn)所示。
由此可見(jiàn),信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)凸齒,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì),即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次zui大值和一次zui小值,傳感線(xiàn)圈也就相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源,*磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用,其磁能不會(huì)損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí),轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度將發(fā)生變化,鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高,磁通變化率就越大,傳感線(xiàn)圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也就越高。轉(zhuǎn)速不同時(shí),磁通和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化情況如圖2-24所示。
由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線(xiàn)圈輸出電壓的高低,因此在使用中,轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動(dòng)。氣隙如有變化,必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整,氣隙一般設(shè)計(jì)在0.2~0.4mm范圍內(nèi)。
捷達(dá)、桑塔納轎車(chē)磁感應(yīng)式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
1)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車(chē)的磁感應(yīng)式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上,主要由信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成,如圖2-25所示。
信號(hào)發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上,由*磁鐵、傳感線(xiàn)圈和線(xiàn)束插頭組成。傳感線(xiàn)圈又稱(chēng)為信號(hào)線(xiàn)圈,*磁鐵上帶有一個(gè)磁頭,磁頭正對(duì)安裝在曲軸上的齒盤(pán)式信號(hào)轉(zhuǎn)子,磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。
信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤(pán)式,在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào),對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。
2)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器工作情況:當(dāng)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知,信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)凸齒,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)(即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次zui大值和一次zui小值),線(xiàn)圈相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子上設(shè)有一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的大齒缺,所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過(guò)磁頭時(shí),信號(hào)電壓所占的時(shí)間較長(zhǎng),即輸出信號(hào)為一寬脈沖信號(hào),該信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號(hào)時(shí),便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來(lái),至于即將到來(lái)的是氣缸1還是氣缸4,則需根據(jù)凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器輸入的信號(hào)來(lái)確定。由于信號(hào)轉(zhuǎn)子上有58個(gè)凸齒,因此信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈),傳感線(xiàn)圈就會(huì)產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號(hào)輸入電子控制單元。
每當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,傳感線(xiàn)圈就會(huì)向電子控制單元(ECU)輸入58個(gè)脈沖信號(hào)。因此,ECU每接收到曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器58個(gè)信號(hào),就可知道發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器116000個(gè)信號(hào),ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain;如果ECU每分鐘接收到曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器290000個(gè)信號(hào),ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類(lèi)推,ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器脈沖信號(hào)的數(shù)量,便能計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)是電子控制系統(tǒng)zui重要、zui基本的控制信號(hào),ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)就能計(jì)算出基本噴油提前角(時(shí)間)、基本點(diǎn)火提前角(時(shí)間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線(xiàn)圈一次電流接通時(shí)間)三個(gè)基本控制參數(shù)。
捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車(chē)磁感應(yīng)式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)信號(hào),ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)后,再根據(jù)小齒缺信號(hào)來(lái)控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線(xiàn)圈一次電流接通時(shí)間(即導(dǎo)通角)。
3)豐田轎車(chē)TCCS磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
豐田計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器由分電器改進(jìn)而成,由上、下兩部分組成。上部分為檢測(cè)曲軸位置基準(zhǔn)信號(hào)(即氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào),稱(chēng)為G信號(hào))發(fā)生器;下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)(稱(chēng)為Ne信號(hào))發(fā)生器。
a)Ne信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):Ne信號(hào)發(fā)生器安裝在G信號(hào)發(fā)生器的下面,主要由No.2信號(hào)轉(zhuǎn)子、Ne傳感線(xiàn)圈和磁頭組成,如圖2-26a所示。信號(hào)轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上,傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動(dòng),軸的上端套裝分火頭,轉(zhuǎn)子外制有24個(gè)凸齒。傳感線(xiàn)圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi),磁頭固定在傳感線(xiàn)圈中。
b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),配氣凸輪軸便驅(qū)動(dòng)傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化,傳感線(xiàn)圈的磁通隨之交替發(fā)生變化,由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知,在傳感線(xiàn)圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì),信號(hào)電壓的波形如圖2-26b所示。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子有24個(gè)凸齒,所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈,傳感線(xiàn)圈就會(huì)產(chǎn)生24個(gè)交變信號(hào)。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。),所以一個(gè)交變信號(hào)(即一個(gè)信號(hào)周期)相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720。÷24=30。),相當(dāng)于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號(hào)發(fā)生器24個(gè)信號(hào),即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個(gè)Ne信號(hào)周期所占時(shí)間,即可計(jì)算確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角,還需將每個(gè)信號(hào)周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機(jī)完成這一工作十分方便,由分頻器將每個(gè)Ne信號(hào)(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個(gè)脈沖信號(hào),每個(gè)脈沖信號(hào)就相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30。÷30=1。)。如將每個(gè)Ne信號(hào)等分成60個(gè)脈沖信號(hào),則每個(gè)脈沖信號(hào)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角0.5。(30。÷60=0.5。)。具體設(shè)定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設(shè)計(jì)確定。
c)G信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):G信號(hào)發(fā)生器用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪一個(gè)氣缸即將到達(dá)上止點(diǎn)位置等基準(zhǔn)信號(hào)。故G信號(hào)發(fā)生器又稱(chēng)為氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器或基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器。G信號(hào)發(fā)生器由信號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線(xiàn)圈G1、G2和磁頭等組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子帶有兩個(gè)凸緣,固定在傳感器軸上。傳感線(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝,G1線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸壓縮上止點(diǎn)*。、G2線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)*缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。
d)氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程:G信號(hào)發(fā)生器的工作原理與Ne信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)的原理相同。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸驅(qū)動(dòng)傳感器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),G信號(hào)轉(zhuǎn)子(信號(hào)轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過(guò)傳感線(xiàn)圈的磁頭,轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化,在傳感線(xiàn)圈Gl、G2中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G1的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線(xiàn)圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號(hào),稱(chēng)為G1信號(hào);當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G2時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線(xiàn)圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號(hào),稱(chēng)為G2信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過(guò)G1、G2的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零,因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均為零。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開(kāi)G1、G2的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負(fù),因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中將感應(yīng)產(chǎn)生負(fù)向交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。),因?yàn)閭鞲芯€(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝,所以G1、G2中各產(chǎn)生一個(gè)正向脈沖信號(hào)。其中G1信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸,用來(lái)檢測(cè)第六缸上止點(diǎn)的位置;G2信號(hào)對(duì)應(yīng)于*缸,用來(lái)檢測(cè)*缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測(cè)的對(duì)應(yīng)位置實(shí)際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線(xiàn)圈G1、G2的磁頭對(duì)齊時(shí)刻(此時(shí)磁通量zui大、信號(hào)電壓為零)的位置,該位置對(duì)應(yīng)于活塞壓縮上止點(diǎn)*。(BT-DCl0。)位置。
霍爾式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。
1)霍爾效應(yīng):霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr.E.H.Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個(gè)通有電流I的長(zhǎng)方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線(xiàn)放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)(見(jiàn)圖2-27),在白金導(dǎo)體的兩個(gè)橫向側(cè)面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁場(chǎng)方向的電壓UH,當(dāng)取消磁場(chǎng)時(shí),電壓立即消失。該電壓后來(lái)稱(chēng)為霍爾電壓,UH與通過(guò)白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比,即(見(jiàn)下頁(yè))
利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱(chēng)為霍爾元件,利用霍爾元件制成的傳感器稱(chēng)為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過(guò)接通和切斷磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)電壓,而且可以檢測(cè)導(dǎo)線(xiàn)中流過(guò)的電流,因?yàn)閷?dǎo)線(xiàn)周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)弱與流過(guò)導(dǎo)線(xiàn)的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來(lái),汽車(chē)上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增,主要原因在于霍爾式傳感器有兩個(gè)突出優(yōu)點(diǎn):一是輸出電壓信號(hào)近似于方波信號(hào);二是輸出電壓高低與被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。霍爾式傳感器與磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu):霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與*磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上,葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中,葉片數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片便在霍爾集成電路與*磁鐵之間轉(zhuǎn)動(dòng)。霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號(hào)變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理:當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與*磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過(guò):當(dāng)葉片離開(kāi)氣隙時(shí),*磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路,此時(shí)霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1.9~2.0V),霍爾集成電路輸出級(jí)的晶體管導(dǎo)通,傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為低電平(實(shí)測(cè)表明:當(dāng)電源電壓Ucc=14.4V或5V時(shí),信號(hào)電壓U0=0.1~0.3 V)。
當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時(shí),霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被葉片旁路,霍爾電壓UH為零,集成電路輸出級(jí)的晶體管截止,傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為高電平(實(shí)測(cè)表明:當(dāng)電源電壓Ucc=14.4V時(shí),信號(hào)電壓U0=9.8 V;當(dāng)電源電壓Ucc=5V時(shí),信號(hào)電壓U0=4.8 V)。
(2)捷達(dá)、桑塔納轎車(chē)霍爾式凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車(chē)采用的霍爾式凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端,結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子又稱(chēng)為觸發(fā)葉輪,安裝在進(jìn)氣凸輪軸上,.用定位螺栓和座圈定位固定。信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板又稱(chēng)為葉片,在隔板上制有一個(gè)窗口,窗口對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為低電平信號(hào),隔板(葉片)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為高電平信號(hào)。霍爾式信號(hào)發(fā)生器主要由霍爾集成電路、*磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成。霍爾元件用硅半導(dǎo)體材料制成,與*磁鐵之間留有0.2~0.4mm的間隙,當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),隔板和窗口便從霍爾集成電路與*磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過(guò)。
該傳感器接線(xiàn)插座上有三個(gè)引線(xiàn)端子,端子1為傳感器電源正子,與控制單元端子62連接:端子2為傳感器信號(hào)輸出端子,與控制單元端子76連接:端子3為傳感器電源負(fù)子,與控制單元端子67連接。
2)工作情況:由霍爾式傳感器工作原理可知,當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時(shí),霍爾元件不產(chǎn)生電壓,傳感器輸出高電平(5V)信號(hào);當(dāng)隔板(葉片)離開(kāi)氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時(shí),霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(hào)(0.1V)。凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器輸出的信號(hào)電壓與曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器輸出的信號(hào)電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。),霍爾式傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一圈(360。),對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)和一個(gè)高電平信號(hào),其中低電平信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),磁感應(yīng)式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號(hào)電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時(shí)接收到曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器大齒缺對(duì)應(yīng)的低電平(15。)信號(hào)和凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器窗口對(duì)應(yīng)的低電平信號(hào)時(shí),便可識(shí)別出此時(shí)為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程,并根據(jù)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器小齒缺對(duì)應(yīng)輸出的信號(hào)控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識(shí)別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后,便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時(shí)刻控制。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了爆燃,電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號(hào)判別出是哪一個(gè)缸產(chǎn)生了爆燃,從而減小點(diǎn)火提前角,以便消除爆燃。
差動(dòng)霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車(chē)與紅旗CA7220E型轎車(chē)采用了差動(dòng)霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器,其凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。
(1)差動(dòng)霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
差動(dòng)霍爾式傳感器又稱(chēng)為雙霍爾式傳感器,其結(jié)構(gòu)與磁感應(yīng)式傳感器相似,如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號(hào)轉(zhuǎn)子和霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。差動(dòng)霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的齒缺與凸齒轉(zhuǎn)過(guò)差動(dòng)霍爾電路的兩個(gè)探頭時(shí),齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會(huì)發(fā)生變化,磁通量隨之變化,在傳感器的霍爾元件中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓信號(hào),如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個(gè)霍爾信號(hào)電壓疊加而成。因?yàn)檩敵鲂盘?hào)為疊加信號(hào),所以轉(zhuǎn)子凸齒與信號(hào)發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0.5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0.2~0.4mm),因而便可將信號(hào)轉(zhuǎn)子制成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤(pán)式結(jié)構(gòu),其突出優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)轉(zhuǎn)子便于安裝。在汽車(chē)上,一般將凸齒轉(zhuǎn)子裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)飛輪作為傳感子。
器的信號(hào)轉(zhuǎn)
(2)切諾基吉普車(chē)差動(dòng)霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):切諾基吉普車(chē)2.5L(四缸)、4.0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)采用了差動(dòng)霍爾電路的霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置(轉(zhuǎn)角)信號(hào),作為計(jì)算噴油時(shí)刻和點(diǎn)火時(shí)刻的重要依據(jù)之一。
2.5L四缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有8個(gè)齒缺,如圖2-31a所示。8個(gè)齒缺分成兩組,每4個(gè)齒缺為一組,兩組之間相隔角度為180。,同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度為20。。4.0L六缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有12個(gè)齒缺,如圖2.3lb所示。12個(gè)齒缺分成三組,每4個(gè)齒缺為一組,相鄰兩組之間相隔角度為120。,同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度也為20。
2)工作情況:飛輪上的每一組齒缺轉(zhuǎn)過(guò)霍爾探頭時(shí),傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組共4個(gè)脈沖信號(hào)。其中,四缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生兩組共8個(gè)脈沖信號(hào);六缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生三組共12個(gè)脈沖信號(hào)。
對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī),ECU每接收到8個(gè)信號(hào),即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn),再根據(jù)接收8個(gè)信號(hào)所占用的時(shí)間,就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī),ECU每接收到12個(gè)信號(hào),即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn),再根據(jù)接收12個(gè)信號(hào)所占用的時(shí)間,就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。
電子控制單元控制噴油和點(diǎn)火時(shí),都有一定的提前角,因此需要知道活塞接近上止點(diǎn)的位置。切諾基吉普車(chē)在每組信號(hào)輸入ECU時(shí),可以知道有兩個(gè)氣缸的活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)位置。 例如,在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,利用一組信號(hào),ECU可知?dú)飧?、4活塞接近上止點(diǎn);利用另一組信號(hào)可知?dú)飧?、3活塞接近上止點(diǎn)。在六缸發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。利用一組信號(hào),可知?dú)飧?與6、2與5、3與4活塞接近上止點(diǎn)。由于第4個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖下降沿對(duì)應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前4。(BTDC4。),因此第1個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前64。(BT-DC64。),如圖2-32所示。當(dāng)氣缸1、4對(duì)應(yīng)的第1個(gè)脈沖下降沿到來(lái)時(shí),ECU即可知道此時(shí)氣缸1、4活塞位于壓縮上止點(diǎn)前64。(BTDC64。),從而便可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。但是,僅有曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào),ECU還不能確定是哪一個(gè)缸位于壓縮行程,哪一個(gè)缸位于排氣行程,為此還需要一個(gè)氣缸判別信號(hào)(即需要一只凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器)。
(3)切諾基吉普車(chē)霍爾式凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):切諾基吉普車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的氣缸判別信號(hào)由霍爾式凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器提供,該傳感器又稱(chēng)為同步信號(hào)傳感器,安裝在分電器內(nèi),主要由脈沖環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)子)、霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。
脈沖環(huán)上制有凸起的葉片,占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。沒(méi)有葉片的部分也占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(360。曲軸轉(zhuǎn)角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上,隨分電器軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
2)工作情況:當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器時(shí),傳感器輸出高電平(5V);當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片離開(kāi)信號(hào)發(fā)生器時(shí),傳感器輸出低電平(0V)。分電器軸轉(zhuǎn)一圈,傳感器輸出一個(gè)高電平和一個(gè)低電平,高、低電平各占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(分別相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。同步信號(hào)的波形如圖2-32所示。
當(dāng)脈沖環(huán)的葉片前沿進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí),對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī),表示氣缸1、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),其中氣缸1活塞位于壓縮行程,氣缸4活塞位于排氣行程;對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī),表示氣缸3、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),其中氣缸4活塞位于壓縮行程,氣缸3活塞位于排氣行程。
當(dāng)脈沖環(huán)的葉片后沿進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出低電平(0V)時(shí),對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī),表示即將到達(dá)上止點(diǎn)的仍然是氣缸1、4活塞,其中氣缸4活塞位于壓縮行程,氣缸1活塞位于排氣行程;對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī),表示氣缸3活塞位于壓縮行程,氣缸4活塞位于排氣行程。
利用凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器判別出是哪一個(gè)氣缸即將到達(dá)排氣上止點(diǎn)之后,ECU根據(jù)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器信號(hào),即可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。
設(shè)某一時(shí)刻的噴油提前角為上止點(diǎn)前64。(BTI)C64。),當(dāng)凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí),ECU判定四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸3活塞位于排氣行程),此時(shí)ECU在接收到曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器(CPS)*個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿(BTDC64。)時(shí),向噴油器發(fā)出噴油信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)提前64。噴油。在凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器輸出高電平(5V))時(shí),ECU還判定四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸1活塞(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸4活塞)位于壓縮行程,此時(shí)ECU根據(jù)曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器CPS信號(hào)和點(diǎn)火提前角計(jì)算值,在活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)前點(diǎn)火提前角度時(shí),向點(diǎn)火控制器發(fā)出點(diǎn)火指令,控制火花塞點(diǎn)火,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火提前。
利用凸輪軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器對(duì)兩個(gè)氣缸的位置判定作為參考點(diǎn),即可按照四缸發(fā)動(dòng)機(jī)1—3—4—2(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)l一5—3—6—2—4)的工作順序,對(duì)各個(gè)氣缸進(jìn)行提前噴油與提前點(diǎn)火控制。
(4)紅旗CA7720E型轎車(chē)差動(dòng)霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器
紅旗CA7220E型轎車(chē)CA488.3型發(fā)動(dòng)機(jī)上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統(tǒng)采用的差動(dòng)霍爾式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器由信號(hào)轉(zhuǎn)子與信號(hào)發(fā)生器組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤(pán)式,安裝在變速器殼體前端,它與捷達(dá)AT、GTX型轎車(chē)用磁感應(yīng)式曲軸德國(guó)TR帝爾位置傳感器轉(zhuǎn)子相似,在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、 57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào),對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個(gè)凸齒和三個(gè)小齒缺所占的弧度。