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德國TR-ELECTRONIC增量式編碼器，旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當TR編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，TR編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，TR編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。　
德國TR-ELECTRONIC增量式編碼器，如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。TR編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。　　
TR多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
TR型旋轉編碼器的機械安裝使用：型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。　　
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
TR編碼器代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
有以下主要產品型號：

TR LA41 500MM 
TR CE100-M-HAS
TR AE100M-200-00084
TR CE65M NR:110-00636
TR CE65M      NR:110-01542
TR CE65M      NR:110-01460
TR AE100M-4096/4096  NR:200-00226
TR CE65M CH90 130-00029
TR CE65M   110-01476
TR CE65M   110-00636
TR CH58S   207-00168
TR CE65M   110-01072
TR CE65M   110-01542
TR LA41K   340-00346
TR 489-00004
TR MD80AN-C007  510-0007
TR CE58M   58-02000013
TR CE65M   110-004444
TR LA66K*1250   312-01245
TR CE100M  100-01102

CE65M  PROFIBUS  CEV65M-01460  SN:19786

LP-38-SSI 1370/1662
TR常見編碼器型號： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，
IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M-AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1
CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1
CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1
CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1
CE100M 100-01102
CE65S 206-00037
CE65E SL3002(含引線器)
CE65E SL3005(含引線器)
HE65S 206-00347
CE100M 100-01169
模塊AK40
CE65M-110-00927
CE100M 100-00960
CE65M 110-02521
CE65M 110-02521
HE65M 205-00322
CE100M 100-01452
模塊PU10 SN：2265
CE65S 111-00169
ZE65M 171-50124
CE65M 110-02098
CE65M 110-00636
CE65S 111-00067
CE65 single turn 111-00189
ZE115M 173-00001
CE65M 110-01442
CE65M 110-01460(帶聯軸器)
聯軸器CPS15/2
CE100M 100-00390
聯軸器CPS15/2 340-00096
聯軸器CPS10/1 340-00075
CE100M 100-01102
CE65M P 110-00630
CE65M 110-01460
CE58M 5802-00035
CE100M 100-00390
CE65M 110-02627
ZE65M 171-50136
ZE65M 171-50055
ZE65M 171-50066
LP38 307-00532
AE100M 200-00226
CE100M 100-00945
CE65M 110-01650
CE65M 110-00738
CE65M 110-01460
ZE65M 171-00003
CE65M 110-01903
CE65M 110-00079
LA41-700
CE65M 110-21680