連云港金升科技有限公司
主營產品: 紅外感應相機-野保動物相機-紅外相機-氣體檢測儀-工業紅外測溫儀-固定在線式紅外線測溫儀-激光測距望遠鏡 |
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- www.117580.com
- 貨物所在地:
- 江蘇連云港市
- 更新時間:
- 2024-09-25 21:00:07
- 有效期:
- 2024年9月25日--2025年3月25日
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70米在線式激光測距儀 1mm精度博特激光測距傳感器DHT-70
產品描述
BOTE(博特)DHT-70在線激光測距儀在線控制測量主要應用行業:工業液位、料位、生產線料坯傳送定位,行吊XY定位,大型工件裝配定位;超大物體幾何計量,光散射試驗,超聲波特性試驗,,靶距自動控制,船舶安全靠距,集裝箱定位等領域。
一:綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。
其主要特點:
l 在惡劣的環境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V),可用車載電源,工業開關電源,普通直流電源等供電。
l 功耗小,待機情況下0.2W..0.3W,連續工作時1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見激光,方面瞄準被測物。
l 輸出接口豐富,可同時輸出RS232,RS485,模擬量(支持4..20mA,0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式),兩路開關量(繼電器輸出),其他接口可訂制。
l 模擬量,開關量可通過命令進行編程,使用靈活。
l 操作靈活,可以通過PC機,單片機,PLC等發送命令操作,也可以通過外部觸發線進行操作。
l 可以通過增加無線模塊,遠程控制。
二:安全須知
BOTE激光測距傳感器,激光發射zui高功率為1mW,安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規定。 如果出現意外,人眼短時間被激光照中(高于 0.25s),人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。
盡管該產品可以不設置專門的安全保護設備,但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。
應用注意事項:
l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時,可能會產生錯誤。
l 在強反射環境中測量較差反射表面的物體,可能會產生錯誤。
l 被測物體反射面太強時,可能會產生測量錯誤。
l 透過透明物體測量,如玻璃,濾光器,樹脂等,可能會產生不正確的數據。
l 迅速改變測量環境,或測量距離時,傳感器會短時間內無數據返回或產生錯誤數據。
l 傳感器所標測量速率為靜態時的測量速率,在測量動態物體時速率會變慢。GH系列傳感器zui大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三:工作原理
BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束,接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信號與參考信號進行比較,zui后,用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離,可以達到mm 級測量精度。BOTE激光器,上電后為待機狀態,可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發送測量命令。
l 把觸發線(Trip)與電源負端短路,啟動測量。
四:技術參數
應用 | 距離測量,用于無需反射器的自然固體表面 | ||
測量范圍 | DHT-40 | 0.2m...40m | |
DHT-70 | 0.2m...70m | ||
DHT-100 | 0.2m...100m | ||
測量精度 | 典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時,誤差會相應變大 | ||
分辨率 | 0.1mm | ||
測量頻率 | 不小于10Hz(此頻率為靜態下的測量頻率) | ||
重復性 | ±0.5mm | ||
測量起點 | 可以自由設定。出廠默認設置為zui前端。 | ||
工作模式 | 連續測量 | 啟動后,傳感器自動返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | |
單次測量 | 啟動后,完成測量后,自動返回待機狀態。 | ||
定次數測量 | 啟動后,傳感器自動返回測量結果。返回結果達到設定數量后,自動返回待機狀態 | ||
預測量 | 啟動并測量完成后,結果存于內存中,并不返回數據。在下次發送單次測量命令后快速返回。 | ||
觸發測量 | 通過外部觸發線啟動,啟動后自動連續返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | ||
安全等級 | 2級,符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準,≤ 1mW (紅色) | ||
工作溫度 | -10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍 | ||
存儲溫度 | -20℃..70℃ | ||
輸出接口 | 數字接口 | 支持RS485,RS232兩種通訊方式,標配 | |
模擬接口 | 可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配 | ||
開關接口 | 兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配 | ||
供電電壓 | 7V-30V。待機功耗<0.3W,工作功耗<1.5W | ||
外形尺寸 | 詳情見第五部分:機械結構 | ||
安裝孔 | |||
重量 | 約800g | ||
防護等級 | IP65,鋁殼 | ||
可選配件 | 水(氣)制冷套件,模擬輸出模塊,開關輸出模塊,數顯模塊,加熱模塊,無線通訊等 | ||
可訂制內容 | 通訊協議,外形尺寸,輸出方式,雙頭激光,XY雙向測量,增加內部存儲,加長電纜(標配1米)以及其他特殊功能。 |
*升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設備,功能強大、堅固耐用,專為工業測量市場設計??蓮V泛應用于工業液位、料位、生產線料坯傳送定位,行吊XY定位,大型工件裝配定位;超大物體幾何計量,光散射試驗,超聲波特性試驗,,靶距自動控制,船舶安全靠距,集裝箱定位等領域。*升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五:機械結構
六:電纜定義(接線說明)
注意:電纜線的端頭是裸露的,使用時千萬注意防止短路!
6芯電纜,用于標準版傳感器。其定義如下:
顏色 | 功能 | 顏色 | 功能 |
1:紅色 | 電源正 | 2:黑色 | 電源負 |
3:黃色 | 外部觸發 | 4:橙/藍色 | RS485-A/RS232-TX |
5:綠色 | RS485-B/RS232-RX | 6:白 | 信號地 |
8芯電纜。用于帶模擬量或開關量輸出其接口定義如下:
顏色 | 模擬-RS485 | 模擬-RS232 | 開關-RS232 | 開關RS485 |
紅色 | 電源正 | |||
黑色 | 電源負 | |||
黃色 | 外部觸發 | |||
白/青色 | 信號地 | 開關輸出1 | ||
綠色 | RS485-B | RS232-RX | RS485-B | |
橙色 | RS485-A | RS232-TX | RS485-A | |
藍色 | 模擬輸出正 | 開關輸出2 | ||
棕色 | 空 | 開關輸出公共端 |
10芯版,用于完整版輸出傳感器,其接口定義如下:
顏色 | 全功能-RS485 | 全功能RS232 |
紅色 | 電源正 | |
黑色 | 電源負 | |
黃色 | 外部觸發 | |
白色 | 信號地 | |
綠色 | RS485-B | RS232-R |
橙色 | RS485-A | RS232-T |
藍色 | 開關輸出2 | |
棕色 | 開關輸出公共端 | |
紫色 | 模擬輸出正 | |
灰色 | 開關輸出1 |
七:通訊協議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協議。分別為自有協議和MODBUS協議。下面為兩種協議的詳細說明:
7.1自有協議
7.1.1協議特點
A:本機所有命令無明顯結束位,以大于5MS的時間間隔做為本組命令結束的依據。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節和的補碼(CS)。
C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249),FA(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應廣播地址。
7.1.2命令格式
主機讀取類命令:CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R | ||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 校驗 | ||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | ||
示例 | ADDR | 06H | CMD-R | CS | ||
讀取類命令設備返回: | ||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N字節 | 1BYte | |
示例 | ADDR | 06H | CMD-R | 80H | DAT1...DATN | CS |
主機設置類命令:CMD-W 設置類命令的命令碼,詳情見表CMD-W | |||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | nBytes | 1BYte |
示例 | ADDR | 04H | CMD-W | Dat1....dat2 | CS |
設置類命令設備返回:成功 | ||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
示例 | ADDR | 04H | CS |
設置類命令設備返回:失敗 | ||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
示例 | ADDR | 84H | ErrCode | CS |
CMD-R及數據內容說明
CMD
-R | 說明 | 傳感器返回數據內容 | ||
01H | 讀取基本參數 | ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes). | ||
02H | 啟動單次測量 | 3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH (ASCII,)
單次測量響應廣播地址(注1),連續測量不響應廣播地址 | ||
03H | 啟動連續測量 | |||
04H | 讀測量值緩存 | 直接讀取測量值緩存,不對傳感器做任何其他操作。 | ||
05H | 啟動無返回數據連續測量 | 此命令啟動連續測量,但不返回數據,與04H命令配合使用 | ||
06H | 讀取時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 (定制功能) | ||
07H | 讀取內存數據量 | NumH,NumL,zui大1280條(定制功能) | ||
08H | NumH,NumL
發送內容 | 讀取數據 | 讀取內存中第Num條數據,返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH,DATL(定制功能) | |
09H | 預留 | |||
0AH | 預留 | |||
0BH | 預留 | |||
0CH | 讀取開關量相關參數 | SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes) | ||
0DH | 讀取其他設置 | OtherConfig(2Bytes) | ||
0EH | 讀取型號、序列號等 | Dat1 Dat2 ….. Dat20(ASCII) | ||
0FH | 讀取設備名稱,特殊信息 | Dat1 Dat2 ….. Dat28(ASCII) | ||
10H | 預留 |
注1:用廣播地址啟動單次測量,傳感器啟動測量,但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時,傳感器不再啟動測量,而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時,提高測量效率。
CMD_W及數據內容說明
CMD
-W | 說明 | 寫入的數據內容 |
01H | 設置地址 | NewAddr (傳感器新地址) |
02H | 停止測量 | 無參數 |
03H | 預留 | 預留 |
04H | 模擬輸出狀態 | AouConfig(2Bytes) |
05H | 連續工作數據時間間隔(ms) | MeaInterval(4Bytes) |
06H | 設置模擬量程 | MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes) |
07H | 距離修正值 | MeaOffer(2Bytes) |
08H | 預留 | 預留 |
09H | 開關輸出狀態 | SwitchConfig(2Bytes) |
0AH | 設置觸發點 | SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2,為要設置的觸發點編號,后面為具體數值) |
0BH | 預留 | |
0CH | 其他設置 | OtherConfig(2Bytes) |
0DH | 定次數測量 | MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續測量,在連續返回MeaNum次數據后,自動關機 |
0EH | 設置時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 (定制功能) |
0FH | 清空內存數據 | 定制功能 |
.. | 預留 | |
7FH | 恢復出廠值 | 無參數 |
參數說明:
參數 | 描述 | 初值 | 詳解 |
Addr | 設備地址 | 80H | 1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址 |
MEAL | 模擬量程下限 | 0000H | 4Bytes,單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
MEAH | 模擬量程上限 | zui大量程50% | 4Bytes,單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
AouConfig | 模擬輸出狀態設置 | 4305H | 2Byte詳情見附表。 |
MeaInterval | 數據返回時間間隔 | 0064H | 2Byte,連續工作時,數據返回時的時間間隔。單位毫秒。 |
MeaOffer | 測量修正值 | 0000H | 2Bytes, 測量修正值。zui高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm |
SwitchConfig | 開關輸出狀態設置 | 0004H | 2Bytes,詳情見附表。 |
SwnL | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點下限對應值,單位mm |
SwnH | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點上限對應值,單位mm |
MeaNum | 連續工作測量次數 | 0000H | 2Bytes, 傳感器在啟動連續測量后,連續進行MeaNum次測量后,則停止連續測量。為0時則一直測量。對于外部觸發啟動工作此值無效 |
OtherConfig | 其他設置 | 0001H | 詳見附表 |
自有協議命令示例(傳感器默認地址80H):
啟動單次測量:
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
示例 | 80H | 06H | 02H | 78H |
設備返回
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 7Bytes | 1BYte |
示例 | 80H | 06H | 82H | 30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H | 98H |
含意 | 當前測到的距離是012.456米 |
設置傳感器地址: 將傳感器地址設置成01H
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
示例 | 80H | 04H | 01H | 01H | 78H |
設置成功:
說明 | 地址 | 功能碼 | 校驗 | ||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1BYte | ||
示例 | 80H | 04H | 7CH |
設置失敗:
說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 | 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
示例 | 80H | 84H | 01H | FBH |
7.2 MODBUS協議
7.2.1協議特點
l 所有的寄存器為16位。
l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標準協議,方便用PLC,組態軟件等進行二次應用開發。
l 每次讀取參數zui多為32字節,即16個寄存器
7.2.2命令格式
主機讀取類命令 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 0001H | 0003H | 95CBH | |||||||||
此示例為在地址為01H的設備第0001H地址開始,讀取0003H個寄存器內容 | ||||||||||||||
讀取類命令設備返回:正常 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 數據內容 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 06H | DAT1,..DAT6 | CRCH,CRCL | |||||||||
設備返回內容共計3個寄存器6個字節 | ||||||||||||||
讀取類命令設備返回:異常 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1 Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 81H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||
設備返回異常數據時,返回數據字節數始終為81H,zui高位為1代表錯誤,其他為數量,81H的含意為:返回錯誤,錯誤代碼有一個字節。錯誤來源為ErrCode | ||||||||||||||
ErrCode | 01: 起始位置不存在 02:所訪問的寄存器有一部分不存在03:讀取的寄存器總長度超限(即超過16個寄存器)。04:其他錯誤。8FH:無效命令。 |
主機設置類命令(06H) 操作寄存器數量=1 | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 操作地址 | 數據內容 | CRC16 | ||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | N Byte | 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H | 12H,34H | D57DH | ||||||||||||
向地址為01H的設備寫入數據,向0001H寄存器,寫入1234H。 | |||||||||||||||||
主機設置類命令(10H) 操作寄存器數量>= 1, <= 16??纱?6命令字 | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 數據內容 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 12H,34H,56H,78H | FE36H | |||||||||||
向地址為01H的設備寫入數據,從0001H寄存器,連續寫入兩個寄存器內容,內容依次為1234H,5678H。 | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回:正常 (06H) | |||||||||||||||||
說明 | 設備地址 | 功能碼 | 操作地址 | CRC16 | |||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H | 2019H | |||||||||||||
設備返回數據正常. | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回:正常 (10H) | |||||||||||||||||
說明 | 設備地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 | ||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 1008H | ||||||||||||
設備返回數據正常. | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回:異常(06H) | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 錯誤代碼 | CRC16 | ||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H | 8001H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
設備返回數據異常,此時寄存器數量zui高位置1,代表此次操作失敗,錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02:所操作的寄存器有一部分不存在。03:操作的寄存器總長度超限(超過16個寄存器)。04:寫入失敗。05:寫入參數有誤。06:其他錯誤。8FH:無效命令。 | ||||||||||||||||
設置類命令設備返回:異常(10H) | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 8002H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
設備返回數據異常,此時寄存器數量zui高位置1,代表此次操作失敗,錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02:所操作的寄存器有一部分不存在。03:操作的寄存器總長度超限(超過16個寄存器)。04:寫入失敗。05:寫入參數有誤。06:其他錯誤。8FH:無效命令。 |
70米在線式激光測距儀 1mm精度博特激光測距傳感器DHT-707.2.3 MODBUS協議格式下寄存器列表
名稱 | 地址 | 讀寫 | 初值 | 說明 | |
Reset | 0000H | 只寫 | XXXXH | 寫入任何值,所有參數將恢復出廠值,只要寫入的寄存器中包含此寄存器,則其他的均無效。不支持讀取。 | |
Addr | 0001H | 讀寫 | 0080H | 取值范圍1-249 | |
ALRV | 0002H | 讀寫 | 0000H | 此參數只對模擬量起作用,單位毫米 | |
0003H | 0000H | ||||
AURV | 0004H | 讀寫 | 量程的50% | ||
0005H | |||||
AoutConfig | 0006H | 讀寫 | 4005H | 與模擬輸出相關的設置,詳情見附表1 | |
MeaInterval | 0007H | 讀寫 | 0000H | 連續工作時,返回數據的時間間隔,單位毫秒。 | 連續工作時,傳感器主動上傳測量數據。 |
0008H | 讀寫 | 0064H | |||
MeaOffset | 0009H | 讀寫 | 0000H | zui高位為符號位,0為正,1為負,低15位為數據位,單位mm
取值范圍:-32000mm....+32000mm | |
SwitchConfig | 000AH | 讀寫 | 0004H | 開關量輸出相關設置。詳情見附表2 | |
SLRV1 | 000BH | 讀寫 | 0000H | 其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關量輸出狀態變化規律詳情附圖1 | |
000CH | 0000H | ||||
SURV1 | 000DH | 讀寫 | 0000H | ||
000EH | 0000H | ||||
SLRV2 | 000FH | 讀寫 | 0000H | ||
0010H | 0000H | ||||
SURV2 | 0011H | 讀寫 | 0000H | ||
0012H | 0000H | ||||
OtherConfig | 0013H | 讀寫 | 0001H | 其他雜項配置,具體見附表 | |
預留 | |||||
時間年月 | 0100H | 讀寫 | 格式 BCD碼//暫時無用 | ||
時間日時 | 0101H | 讀寫 | |||
時間分秒 | 0102H | 讀寫 | |||
預留 | …… | ||||
Model | 1001 | 只讀 | 傳感器型號。共5個寄存器,10個字節,編碼方式ASCII. | ||
…… | |||||
1005 | |||||
MTS(model,type,serial no.) | 1006H | 只讀 | 共10字節,5個寄存器,編碼方式為ASCII碼,內容為型號、擴展信息及編號。如:ASW1400010,表示擴展信息為ASW(含意見附圖2),,編號為1400010 | ||
…… | |||||
100AH | |||||
DriveName | 100BH | 只讀 | 共20字節,內容編碼為ASCII,值為”激光測距傳感器” | ||
…… | |||||
1014H | |||||
預留 | …… | ||||
MeaResult | 2001H | 只讀 | XXXXH | 讀出值單位為毫米,測量錯誤時,返回值固定為00FFFFFFH;
讀取此寄存器,不支持廣播地址。 | |
2002H | 只讀 | XXXXH | |||
StartCW | 2003H | 只寫 | 向此寄存器寫入任何數據則啟動連續工作,寫入數據為啟動連續工作后,測量的次數,達到相應次數后,則重新進入待機狀態。如果寫入值為0,則一直工作,直到關機,或發送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。 | ||
AdvanceMea | 2004H | 只寫 | 以廣播地址向此寄存器寫入任何值,將執行正常測量過程,并預置結果。在下一次讀取2001H-2002H時,將不執行測量過程,直接返回測量值,以提高整體運行效率。只對廣播地址有效,只可單獨寫入,此命令無返回值。注1 | ||
StartCW_NR | 2005H | 只寫 | 啟動傳感器進入連續工作狀態,但數據并不返回,實時更新于
8006H,8007H 兩個寄存器中。 | ||
MeaResult_NRT | 2006H | 只讀 | 讀出值單位為毫米,測量錯誤時,返回值0x00FFFFFF。 | ||
2007H | |||||
預留 | …… | ||||
TurnOff | 20FFH | 只寫 | 關機,傳感器進入待機狀態 | ||
預留 | …… |
注1:廣播地址啟動單次測量,傳感器啟動測量,但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時,傳感器不再啟動測量,而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時,提高測量效率。
MODBUS命令示例(設備默認地址80H):
1:讀取測量值-主機發送命令碼
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 03H | 2001H | 0002H | 801AH |
設備返回內容
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 數據內容 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 03H | 04H | 00H,00H,01H,64H | 6B40H |
傳感器當前測量的距離,其值為0164H毫米,即356mm |
2:設置設備地址-主機發送命令
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 數據內容 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 00H,01H | F46AH |
將設備地址,設置成01H。本次命令返回以原地址返回,下一次命令則以新地址響應 |
設備返回內容-成功
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 4E18H |
設備返回內容-失敗
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 錯誤代碼 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 8001H | 04H | 981FH |
7.3:外部觸發數據輸出數據格式
采用外部觸發時,傳感器默認以簡化格式輸出數據,即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。
如測量距離為123.456米,其輸出的16進制為:31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
BOTE參數說明附表:
AoutConfig:
位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
15 | 測量值大于上*,模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 7
| 輸出方向 | 1 | 反向輸出,距離越大,輸出越小 |
0,1 | 輸出zui大值 | ||||||
14 | 1,0 | 輸出50% | 0 |
| |||
1,1 | 維持當前值 | ||||||
13 | 測量值小于下*,模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 6 | 預留 | ||
0,1 | 輸出zui大值 | 5 | 預留 | ||||
12 | 1,0 | 輸出50% | 4 | 預留 | |||
1,1 | 維持當前值 | 3 | 預留 | ||||
11 | 開機
模擬量初始值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 2 | 模擬輸出類型 | 0,0,0 | 0-5V 電壓 |
0,1 | 輸出zui大值 | 0,0,1 | 0-10V 電壓 | ||||
10 | 1,0 | 輸出50% | 1 | 1,0,1 | 4..20mA電流 | ||
1,1 | 維持當前值 | 0 | 1,1,0 | 0..20mA電流 | |||
9 | 測量錯誤時,模擬量輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 1,1,1 | 0..24mA電流 | ||
0,1 | 輸出zui大值 | ||||||
8 | 1,0 | 輸出50% | |||||
1,1 | 維持當前值 |
SwitchConfig
位 | 功能 | 取值 | 含義 | |
15..8 | 保留 | |||
7 | 觸發方式 | 0 | 測量值小于觸發點時導通 | 第二路開關量 |
1 | 測量值大于觸發點時導通 | |||
6,5 | 數據異常觸發方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
0,1 | 異常時導通 | |||
1,0 | 異常時保持 | |||
1,1 | ||||
4 | 開機
初始狀態 | 0 | 斷開 | |
1 | 導通 | |||
3 | 觸發方式 | 0 | 測量值小于觸發點時導通 | *路開關量 |
1 | 測量值大于觸發點時導通 | |||
2,1 | 數據異常觸發方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
0,1 | 異常時導通 | |||
1,0 | 異常時保持 | |||
1,1 | ||||
0 | 開機
初始狀態 | 0 | 斷開 | |
1 | 導通 |
附圖1:開關量輸出
方式說明
OtherConfig(0x0001):
位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
15..1 | 保留 | 0 | 溫控使能 | 1 | 控制強制散熱和加熱 |
八:測量軟件使用說明
隨機提供軟件為測試軟件,主要為傳感器調試與設置參數用,不針對使用現場場合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分,左邊為傳感器參數及端口設置,中間為進行測量測試時顯示測量結果用,右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分,可以通過雙擊清空。
軟件使用流程如下:
1:在左上角“測試配置”框內的“通訊端口”下拉框內,選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時,會自動檢測可以使用的端口編號,所以在軟件啟動后,再插入USB轉COM,或RJ45轉COM設備時,要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2:傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后,接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數”,如果接線無誤,此時會讀取到傳感器的參數,并自動填充到相應的空白位置。
3:如第2步讀出參數成功,此時,便可以進行測量測試或重新設置參數等操作。
4:測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部,有相應的測試按鈕,分別為“單次測量”,“連續測量”,“預測量”“定次數測量”和“定時測量”(定時測量暫時無效)。
“單次測量”點擊后,傳感器會啟動測量,并返回相應的測量值,并隨后關閉測量,進入待機狀態,等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環境不利于測量時,時間可能會到5S。
“連續測量”點擊后,傳感器會啟動測量,并一直主動上傳數據,直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數據的時間間隔可以設定。
“預測量”,此命令只能以廣播地址發送,發送此命令后,傳感器會啟動單次測量,但不返回測量結果。等下次發送單次測量命令后,傳感器會快速返回數據。
“定次數測量”,此命令發出后,傳感器會啟動單次測量,并持續返回數據,當數據返回數量達到所發命令的要求時,便會停止測量,進入待機狀態。
5:修改參數,設置參數分為兩部分,*部分為基本參數(如地址,修正值,測量返回時間間隔等)和模擬量相應參數(量程,輸出方式等)。此部分參數修改后,其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
第二部分為開關量輸出相關參數(開關點位置,開關驅動方式等)及雜項參數。此部分參數修改后,其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
九:注意事項
l 在使用前請仔細閱讀說明書,確認接線順序。
l 傳感器電源,請使用直流電,且zui高電壓不要超30V。
l 接線時,請不要帶電操作。
l 線接好后,未用到的線,請進行相應處理,避免短路。
l 使用時,請不要直視激光。
l 在有粉塵,霧氣等影響激光穿透的環境中,會影響測量效果。
l 強光環境下,傳感器量程會受到影響
l 以下測量環境會導致結果可能不準:被測物透明,反射面類鏡面,多孔表面(泡沫等)等表面。
l 在高反射率的環境下,測量低反射率表面可能會導致結果誤差增大。
l 傳感器長期放置時,請盡量密封保存,或在干燥的環境下存放。
l 本說明書如有進一步修訂,恕不能及時通知,如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。com
十一:及售后
我公司產品在正常使用的情況下,免費質保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質保范圍內。
l 超過保修期限一個月以上。
l 非本公司人員進行維修,改動,改裝等。
l 非正常使用(如電壓過高,接線錯誤,進水,外力損壞,自然災害,雷擊等)。
l 傳感器模塊由于電路板裸露,故其質保其為7天。