1、光柵污染，沒信號。或者找不到原點。
2、編碼器高速端未對中或安裝過緊
此類故障問題將會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，從而就會影響信號采集。
3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
此類故障問題會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的精度，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
4、編碼器本身故障
指編碼器本身元器件出現故障，導致編碼器不能產生和輸出正確的波形。處理方法：更換編碼器或維修其內部器件。
5、編碼器電池電壓下降
6、編碼器安裝松動
這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，需要格外注意。
7、編碼器+5V電源下降
指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗。
8、編碼器連接電纜故障
這種故障出現的幾率高，在維修中經常遇到，一般是要考慮的因素。故障表現為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，需更換電纜或接頭。
特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，如果這種問題則需要卡緊電纜。
發格編碼實物圖：
(*) SIEMENS®: valid for family Solution Line.
增量式編碼器
| 系列 | 截面 | 軸類型 | 精度 | 信號 | 型號 |
|---|
|  | Hollow shaft | ± 1"± 2" |  1 Vpp | H2P-D200 / H2OP-D200 |
| ± 2" |  TTL | H2-D200 / H2O-D200 |
|  | Hollow shaft | ± 5", ± 2,5" | 1 Vpp | H2P-D90 / H2OP-D90 |
| TTL | H2-D90 / H2O-D90 |
|  | Solid shaft | ± 2" | 1 Vpp | S2P-D170 / S2OP-D170 |
| TTL | S2-D170 / S2O-D170 |
|  | Solid shaft | ± 5" | 1 Vpp | S2P/S2OP 18000-1024-D90 |
| TTL | S2/S2O 18000-1024-D90
S2/S2O 90000-1024-D90 |
| | Solid shaft | ± 5", ± 2,5" | 1 Vpp | S2P-D90 / S2OP-D290 |
| TTL | S2-D90 / S2O-D90 |
|  | Hollow shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | HP |
| TTL | H / HA |
|  | Solid shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | SP |
| TTL | S |
發格圓光發格圓光柵角度編碼器HA-D200系列角度編碼器；發格圓光柵角度編碼器HA-D200系列產品高分辨率、高精度。
發格圓光柵角度編碼器HA-D200系列訂貨型號注解:
發格圓光柵角度編碼器HA-D200系列示例：HAP-27-D200-2
H——孔式；
A——編碼器
F——通訊協議：
*空格：SSI協議（發格）
*D：FeeDat協議（發格）
*S：SIEMENS(SL)協議
*F：FANUC(01和02)協議
*M:MITSUBISHI CNC協議
*P:PANASONIC(Matsushita)協議
27——每轉脈沖數
D200——外徑200mm
2——精度角秒
歡迎咨詢選配發格圓光柵角度編碼器HA-D200系列。
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發格數控系統維修：CNC101/102 CNC8025 CNC8035 CNC8036 CNC8037 CNC8040 CNC8055 CNC8065 CNC8070.
發格伺服驅動器維修:AXD伺服驅動器系列，SPD主軸驅動器系列，ACD系列，MCS系列等。
發格電機維修：FXM伺服電機，FKM伺服電機等
發格數顯維修：FAGOR數顯表10i 20i 30i 40i等系列。
發格讀數頭光柵尺維修：L系列，F系列，G系列，C系列，S系列，M系列。
發格圓光柵角度編碼器：H-D200,H-D90,S-D170,S-10。24-D90,S-D90
發格機床維修：鏜銑床，激光切割機，沖床，磨床，雕銑機，火焰切割機等。
FAGOR手輪手持單元維修: HBA-119904 HBA-119903 HBA-072914 HBA-072915
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