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上海韋米機電設備有限公司
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- 網址：
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產品簡介
| 電動機功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,農業,石油,能源,交通 | 重量 | 3kg |
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件：
主要涵蓋產品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導軌；電控模塊、驅動器；伺服電機等
主營優勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
產品介紹
力士樂Rexroth直線驅動單元MKR-040-NN-2
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構：
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
力士樂Rexroth直線驅動單元MKR-040-NN-2
R040545979 MKR-040-NN-2
R117211040 MKR-080-NN-3
R117211023 MKR-080-NN-3-LPB
R117220063 MKR-110-NN-3
R117311235 MKR-080-NN-3 IMS S
R117311236 MKR-080-NN-3 IMS T
R117310011 MKR-080-NN-3 BG
R117311230 MKR-080-NN-3-190MM S
R117311232 MKR-080-NN-3-190MM T
R117311231 MKR-080-NN-3-260MM S
R117310063 MKR-080-ST-LCF-XX-SL&
R117310083 MKR-080-ST-LCF-XX-SS&
R117310064 MKR-080-ST-LCF-XX-TL&
R117310084 MKR-080-ST-LCF-XX-TS&
R117310065 MKR-080-ST-LCO-XX-SL&
R117310085 MKR-080-ST-LCO-XX-SS&
R117310066 MKR-080-ST-LCO-XX-TL&
R117310086 MKR-080-ST-LCO-XX-TS&
R117310067 MKR-080-ST-LPG-XX-SL&
R117310087 MKR-080-ST-LPG-XX-SS&
R117321235 MKR-110-NN-3 IMS S
R117321236 MKR-110-NN-3 IMS T
R117320244 MKR-110-NN-3 BG
R117321230 MKR-110-NN-3-210MM S
R117321232 MKR-110-NN-3-210MM T
R117321231 MKR-110-NN-3-305MM S
R117321233 MKR-110-NN-3-305MM T
R117341003 MKR-140-NN-3
伺服進給系統的要求：
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的力。
對電機的要求
1、從速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
伺服驅動器需要什么樣的脈沖？
正反脈沖控制（CW+CCW）；脈沖加方向控制（pulse+direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
伺服電動機的其他問題處理技巧
（1）電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；
（2） 電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；
（4）電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
（6）電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
小結
綜上所述，數控機床伺服驅動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合使用現場和負載情況，靈活操作。實際工作中，使用者只有具備較強的參數理解能力和實踐技能，才能摸索出調試驅動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅動和伺服電動機。
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