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伺服電機 MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

電機控制系統是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統在不同電機的類型和電機的使用場合達到各種要求以及目的。那么電機控制系統故障原因有哪些呢？

電機控制系統擁有啟動控制和調速控制。

啟動控制

三相異步電機啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉子回路電阻啟動

單相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調速控制

電機調速方法包括：

串電阻調速

變頻調速

變極調速及矢量控制

直接轉矩控制

一般電機控制系統故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機本體上，大部分是電擊上不能修復的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進行容錯，比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機系統功率輸出的方法。

伺服電機 MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，實現高精度的系統定位。被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中，是現代運動控制的重要組成部分。

伺服電機驅動器內含有多個電子元件，這些電子元件在進行工作的時候，會發出大量的熱量，這些熱量在伺服電機驅動器工作的時候，會影響伺服電機的使用壽命，因此在伺服電機驅動器進行工作的時候，需要進行散熱處理。

通過在伺服電機驅動器中設置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過高從而出現損壞、伺服電機驅動器無法正常工作，進而可提升驅動器連續工作時長。為了提高發熱元件和散熱器之間的傳導效果，需要使用導熱界面材料。如導熱絕緣片、導熱硅脂等可以用在伺服電機驅動器發熱部件與散熱器之間強化散熱效果。

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電機的種類有很多，在選電機的時候選一臺好的電機非常重要，那么電機選型的詳細步驟有哪些呢？下面我們來介紹一下電機選型的詳細步驟。

一般來說，電機選型的詳細步驟有所驅動的負載類型、額定功率、額定電壓、額定轉速、其他條件。這些是在選電機時需要確定的地方。

1。要知道負載的運動條件，比如加、減速的快慢、運動速度等

2.要計算出機構的負載慣量。

3.從負載慣量與電機慣量宣導適合的假定電機規格。

4.從生產機械性能要求來選電機的種類。

5.從電源情況來選擇額定功率。

6.從生產機械時需要的轉速和傳動設備情況來選擇電機的額定功率。

7.從電機的生產機械安裝位置以及場所環境來懸著電機的結構。

8.從生產機械需要的功率和運行方式來選擇額定功率。

在一般的情況下，只要所驅動的負載類型、額定功率、額定電壓、額定轉速按這些條件選擇電機就可以了，不過如果要做到更好的話，還需要一些具體情況來選擇電機，比如頻率、工作制、過載要求、絕緣等級、防護等級、轉動慣量、負載阻力矩曲線、安裝方式、環境溫度、海拔高度、戶外要求等。

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　電機配件

　　電機配件是指在電機生產廠家裝配電機的零部件為電機原配件，由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。

　1、電機定子

　　電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生（輸出）電流。

　　2、電機轉子

　　電機轉子也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。

　　3、定子繞組

　　定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組，根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機各自設計采用不同的繞組型式和規格，故其繞組的技術參數也不相同

　　4、電機外殼

　　電機外殼一般泛指所有電器電機設備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置，采用硅鋼片及其他材質用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內部設備。主要作用：防塵、防噪、防水。

　　5、端蓋

　　端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋，俗稱“端蓋"，主要由蓋體，軸承，電刷片組成。端蓋是好是壞，直接影響到電機馬達的質量。一個好的端蓋，主要是來自它的心臟——電刷片，它的作用是帶動轉子的轉動，這部分是最關鍵的部分。

　　6、電機風葉

　　電機風葉一般處于電機尾部，用作電機的通風冷卻之用，主要作用于交流電機尾部，或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內。防爆電機的風葉一般選用塑料材質。

　　按照材質分類：電機風葉可分三種，及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。

　　7、軸承

          軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

      滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。