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REXROTH力士樂蓄能器 

蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。

液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，系統管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。

蓄能器按加載方式可分為

REXROTH力士樂蓄能器

它通過提升加載在密封活塞上的質量塊把液壓系統中的壓力能轉化為重力勢能積蓄起來。其結構簡單、壓力穩定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。

彈簧式

它依靠壓縮彈簧把液壓系統中的過剩壓力能轉化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。

這兩種蓄能器因為其局限性已經很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經濟角度考慮在這兩種蓄能器的結構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內某廠采用改進彈簧式蓄能器的結構。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧zui大載荷限定在許用極限載荷以內）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。

氣體式

它以波義爾定律（PVn=K=常數）為基礎，通過壓縮氣體完成能量轉化，使用時首先向蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統壓力超過蓄能器內部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉化為氣體內能；當系統壓力低于蓄能器內部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統，釋放能量。選擇適當的充氣壓力是這種蓄能器的關鍵。這類蓄能器按結構可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。

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液壓系統的常見故障分析
（1）、系統噪聲、振動大
     故障現象及原因：
      a:  泵中噪聲、振動, 引起管路，油箱共振
            消除方法：1.在泵的進出油口用軟管，2.泵不裝在油箱上，3.加大液壓泵,降低電機轉數，4.泵底座和油箱下塞進防振材料，5.選低噪聲泵，采用立式電動機將液壓泵浸在油液中。
       b:閥彈簧引起的系統共振
            消除方法：1.改變彈簧安裝位置，2.改變彈簧剛度，3.溢流閥改成外泄油，4.采用遙控溢流閥，5.*排出回路中的空氣，6.改變管道長短/粗細/材質，7.增加管夾使管道不致振動，7.增加管夾使管道不致振動，8.在管道的某部位裝上節流閥。
        c: 空氣進入液壓缸引起的振動
          消除方法：1.排出空氣，2.對液壓缸活塞、密封襯墊涂上二硫化鉬潤滑脂即可
       d:管道內油流激烈流動的噪聲
        消除方法：1.加粗管道，使流速控制，2. 少用彎頭多采用曲率小的彎管，3.采用膠管，4.油流紊亂處不采用直角彎頭或三通，5.采用消聲器、蓄能器等
       e：油箱有共嗚聲
         消除方法：1.增厚箱板，2.在側板、底板上增設筋板，3.改變回油管末端的形狀或位置
        f:閥換向產生的沖擊噪聲
       消除方法：1.降低電液閥換向的控制壓力，|2.控制管路或回油管路增節流閥，3.選用帶先導卸荷功能的元件，4.采用電氣控制方法,使兩個以上的閥不能同時換向
    g:壓力閥、液控單向閥等工作不良，引起管道振動噪聲
   消除方向：1.適當處裝上節流閥，2.改變外泄形式，3.對回路進行改造, 增設管夾
     (2)系統壓力不正常
   故障現象及原因
   a:壓力不足，溢流閥旁通閥損壞，減壓閥設定值太低，集成通道塊設計有誤，減壓閥損壞，泵、馬達或缸損壞、內泄大，
    消除方法：修理或更換，重新設定，重新設計，修理或更換
   b:壓力不穩定，油中混有空氣，溢流閥磨損、彈簧剛性差，油液污染、堵塞閥阻尼孔，蓄能器或充氣閥失效，泵、馬達或缸磨損
    消除方法：堵漏、加油、排氣，修理或更換，清洗、換油，修理或更換
    c:壓力過高，減壓閥、溢流閥或卸荷閥設定值不對，變量機構不工作，減壓閥、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞
     消除方法：重新設定，修理或更換，清洗或更換
 （3）系統動作不正常
   故障現象及原因:
    a:系統壓力正常執行元件無動作.電磁閥中電磁鐵有故障,限位或順序裝置不工作或調得不對,機械故障,沒有指令信號,放大器不工作或調得不對,閥不工作,缸或馬達損壞
    消除方法：排除或更換，調整、修復或更換，查找、修復，調整、修復或更換，修復或更換
    b:執行元件,動作太慢,泵輸出流量不足或系統泄漏太大,油液粘度太高或太低,閥的控制壓力不夠或閥內阻尼孔堵塞,外負載過大,放大器失靈或調得不對,閥芯卡澀,缸或馬達磨損嚴重
    消除方法：檢查、修復或更換，檢查、調整或更換，清洗、調整，檢查、調整，調整修復或更換，清洗、過濾或換油，修理或更換
   c:動作不規則，壓力不正常，油中混有空氣，指令信號不穩定，放大器失靈或調得不對，傳感器反饋失靈，缸或馬達磨損或損壞
  消除方法：加油、排氣，查找、修復，調整、修復或更換，修理或更換，清洗、濾油，修理或更換。
 （4）系統液壓沖擊大
  故障現象及原因
  a:換向時產生沖擊，換向時瞬時關閉、開啟,造成動能或勢能相互轉換時產生液壓沖擊
   消除方法：1.延長換向時間，2.設計帶緩沖的閥芯，3.加粗管徑、縮短管路
   b:液壓缸在運動中突然被制動所產生的液壓沖擊，液壓缸運動時，具有很大的動量和慣性，突然被制動，引起較大的壓力增值故產生液壓沖擊。
  消除方法：1.液壓缸進出油口處分別設置，反應快、靈敏度高的小型安全閥，2.在滿足驅動力時盡量減少系統工作壓力，或適當提高系統背壓，3.液壓缸附近安裝囊式蓄能器
   c:液壓缸到達終點時產生的液壓沖擊,液壓缸運動時產生的動量和慣性與缸體發生碰撞，引起的沖擊.
消除方法：1.在液壓缸兩端設緩沖裝置，2.液壓缸進出油口處分別設置反應快，靈敏度高的小型溢流閥，3.設置行程(開關)閥
  （5）
    故障現象及原因
     1.設定壓力過高，2.溢流閥、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良，3.卸荷回路的元件調定值不適當，卸壓時間短，4.閥的漏損大，卸荷時間短，5.高壓小流量、低壓大流量時不要由溢流閥溢流，6.因粘度低或泵故障，增大泵內泄漏使泵克溫度升高，7.油箱內油量不足，8.油箱結構不合理，9.蓄能器容量不足或有故障，10.需安裝冷卻器,冷卻器容量不足，冷卻器有故障，進水閥廣]工作不良，水量不足，油溫自調裝置有故障，11.溢流閥遙控口節流過量,卸荷的剩余壓力高，12.管路的阻力大，13.附近熱源影響，輻射熱大
  消除方法：1適當調整壓力，2.改正各元件工作不正常狀況，3重新調定，延長卸壓時間，4，修理漏損大的閥，考慮不采用大規格閥，5變更回路，采用卸荷閥、變量泵，6，換油、修理、更換液壓泵，7，加油，加大油箱，8改進結構，使油箱周圍溫升均勻，9換大蓄能器，修理蓄能器，10安裝冷卻器，加大冷卻器，修理冷卻器的故障，修理，11，增加水量，修理謂溫裝置，12進行適當調整，13采用隔熱材料反射板或變更布置場所;設置通風、冷卻裝置等，選用合適的工作油液。