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力士樂伺服閥4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制
在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞，能簡度單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行答機構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。

力士樂伺服閥4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

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4WRLE 27 W4-430SJ-3X/G24K0/A1M 
 
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4WRLE 27 X430SJ-3X/G24EK0/A1WX02M-997 

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。
電磁閥概述
電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

比例閥和電磁閥區(qū)別
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。