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材料分揀實驗臺涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的定位，實現(xiàn)對不同材質、不同顏色物體的分揀。設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

一、材料分揀實驗臺特點及組成：

1、材料分揀臺由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

2、電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器、位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

二、材料分揀實驗臺技術參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4、裝置容量：＜0.5kVA

5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

三、實訓項目：

1、單向交流電機正反轉控制

2、物料分揀系統(tǒng)的調試

3、氣動控制技術應用

4、傳感器技術應用

5、電磁鐵技術應用

6、分揀出金屬與非金屬

7、分揀出黑色與白色塊

8、分揀鐵質工件到任一料槽

9、分揀鋁質工件到任一料槽

10、分揀金屬工件到任一料槽

11、分揀非金屬工件到任一料槽

12、故障檢測與維修

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