CPU1516-3PN/DPODK，SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP ODK, 中央處理器 mit ODK 運行時 接口, 工作存儲器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太網, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS

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訂貨號：6ES7518-4AP00-3AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP ODK, 中央處理器 mit ODK 運行時 接口, 工作存儲器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太網, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

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SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司

上海翰粵自動化系統有限公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域，以及專業的售后服務、培訓等。

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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200，S71500
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

概述

• S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的苛刻應用。
• 具有*處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• C/C++ Runtime 用于在 CPU 1518-4 PN/DP ODK 中執行用 C/C++ 實現的函數和算法。
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
• 兩個附加 PROFINET 接口，具有用于網絡分隔的單獨 IP 地址 PROFINET 接口 X2 可用于連接附加 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行快速通信。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1518-4 PN/DP ODK 是zui快 S7-1500 CPU，具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。例如，CPU 1518-4 PN/DP ODK 可以作為生產線中的中央控制器，也可用作具備高處理速度的機床控制器。

CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序。這些功能可用 SIMATIC ODK（開放式開發工具包）1500S 或通過 Target 1500S^TM Simulink^® 來生成。這意味著，CPU 上可執行以下 ODK 應用程序：

• 集成現有由 C/C++ 語言實現的可復用開環和閉環控制代碼
• 集成基于模型的開發環境的控制代碼，比如由 SIMATIC Target 1500S^TM Simulink^® 生成的代碼
• 用 C/C++ 編寫與平臺無關的控制程序代碼

CPU 1518-4 PN/DP ODK 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
例如，具備獨立 IP 地址的其它兩個集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。附加的 PROFINET IO RT 設備可通過 PROFINET 接口 X2 進行連接，或以 I-設備的形式建立快速通信連接。X3 接口可用在數據速率為 1 Gbit/s 的傳輸當中，比如用于與骨干網通信。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

應用

CPU 1518-4 PN/DP ODK 是zui快 S7-1500 CPU，具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。例如，CPU 1518-4 PN/DP ODK 可以作為生產線中的中央控制器，也可用作具備高處理速度的機床控制器。

CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序。這些功能可用 SIMATIC ODK（開放式開發工具包）1500S 或通過 Target 1500S^TM Simulink^® 來生成。這意味著，CPU 上可執行以下 ODK 應用程序：

• 集成現有由 C/C++ 語言實現的可復用開環和閉環控制代碼
• 集成基于模型的開發環境的控制代碼，比如由 SIMATIC Target 1500S^TM Simulink^® 生成的代碼
• 用 C/C++ 編寫與平臺無關的控制程序代碼

CPU 1518-4 PN/DP ODK 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
例如，具備獨立 IP 地址的其它兩個集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。附加的 PROFINET IO RT 設備可通過 PROFINET 接口 X2 進行連接，或以 I-設備的形式建立快速通信連接。X3 接口可用在數據速率為 1 Gbit/s 的傳輸當中，比如用于與骨干網通信。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

 技術規格

技術數據

		SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太網, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
一般信息
產品類型標志		CPU 1518-4 PN/DP
硬件功能狀態		FS04
固件版本		V2.1
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V14 SP1 (FW V2.1) / V13 以上 (FW V1.5)
配置控制
通過數據組		是
顯示
屏幕對角線 [cm]		6.1 cm
操作元件
按鍵數量		6
運行模式開關		1
電源電壓
電源的電壓類型		24 V DC
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時間		5 ms
輸入電流
耗用電流（額定值）		1.55 A
接通電流，zui大值		2.4 A; 額定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板總線上的饋電功率		12 W
來自背板總線的功耗（達到均衡）		30 W
功率損失
功率損失，典型值		24 W
存儲器
SIMATIC 存儲卡插槽數量		1
需要 SIMATIC 存儲卡		是
工作存儲器
● 集成（用于程序）		4 Mbyte
● 集成（用于數據）		20 Mbyte
裝載存儲器
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），zui大值		32 Gbyte
緩沖
● 免維護		是
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		1 ns
對于字運算，典型值		2 ns
對于定點運算，典型值		2 ns
對于浮點運算，典型值		6 ns
CPU-組件
元素數量（總數）		10 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號范圍		1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，zui大值		16 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化，數據庫的zui大容量為 64 KB
FB
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
FC
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
OB
● 容量，zui大值		512 kbyte
● 可用循環 OB 數量		100
● 時間報警 OB 數量		20
● 延遲報警 OB 數量		20
● 喚醒警告 OB 數量		20; 帶zui小組織塊，3 個 100 µs 循環
● 過程報警 OB 數量		50
● DPV1 報警 OB 的數量		3
● 等時模式 Ob 數量		2
● 技術同步警告 OB 數量		2
● 啟動 OB 數量		100
● 異步錯誤 OB 數量		4
● 同步錯誤 OB 數量		2
● 診斷報警 OB 的數量		1
嵌套深度
● 每個優先等級		24
計數器、定時器及其剩磁
S7 計數器
● 數量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計數器
● 數量		任意（僅由系統內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
S7 時間
● 數量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計時器
● 數量		任意（僅由系統內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
數據范圍及其剩磁
保留的數據范圍（包括時間、計數器、標記），zui大值		768 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據（軸）的可用剩磁存儲器：700 KB
擴展的保留數據范圍（包括時間、計數器、標記），zui大值		20 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時
標記
● 數量，zui大值		16 kbyte
● 定時標記數量		8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte
數據組件
● 可調整剩磁		是
● 預設剩磁		否
本地數據
● 每個優先等級，zui大值		64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數量		16 384; 模塊 / 子模塊的zui大數量
外設地址范圍
● 輸入端		32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內
● 輸出端		32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內
每個集成的 IO 子系統
— 輸入端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
— 輸出端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
每個 CM / CP
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
分量過程映像
● 分量過程映像數量，zui大值		32
硬件擴展
分布式 IO 系統數量		64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統，或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統
DP 主站數量
● 集成		1
● 關于 CM		8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）
IO 控制器數量
● 集成		2
● 關于 CM		8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）
組件載體
● 每個組件載體的組件，zui大值		32; CPU + 31 個模塊
● 行數，zui大值		1
PtP CM
● PtP CM 數量		僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量
時間
時鐘
● 類型		硬件時鐘
● 緩沖持續時間		6 wk; 當環境溫度為 40°C 時，典型值
● 每日偏差，zui大值		10 s; 典型值：2 s
運行時間計數器
● 數量		16
時間同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網上通過 NTP		是
接口
PROFINET 接口數量		3
PROFIBUS 接口數量		1
1. 接口
物理接口
● 端口數量		2
● 集成開關		是
● RJ 45（以太網）		是; X1
功能性
● IP 協議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網絡服務器		是
● 氣液冗余		是
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		是
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機；環路中的zui大設備數： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		是; zui多 32 個 PROFINET 設備
— 可連接的 IO 設備數量，zui大值		512; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT)，zui大值		64
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，zui大值		512
— 線路上的，zui大值		512
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，zui大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數量，zui大值		8
— 更新時間		更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
更新時間，IRT 時
— 發射脈沖為 125 µs 時		125 µs
— 發射脈沖為 187.5 µs 時		187.5 µs
— 發射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 4 ms
— 發射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 8 ms
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 16 ms
— 發射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 32 ms
— 發射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下		更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖（125 µs 的任意倍數：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新時間，RT 時
— 發射脈沖為 250 µs 時		250 µs 至 128 ms
— 發射脈沖為 500 µs 時		500 µs 至 256 ms
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
— 發射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 512 ms
— 發射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量		4
2. 接口
物理接口
● 端口數量		1
● 集成開關		否
● RJ 45（以太網）		是; X2
功能性
● IP 協議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網絡服務器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		否
— 可連接的 IO 設備數量，zui大值		128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，zui大值		128
— 線路上的，zui大值		128
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，zui大值		8; 通過所有接口的總和
— 更新時間		更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
更新時間，RT 時
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		否
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量		4
3. 接口
物理接口
● 端口數量		1
● 集成開關		否
● RJ 45（以太網）		是; X3
功能性
● IP 協議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		否
● PROFINET IO 設備		否
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網絡服務器		是
4. 接口
物理接口
● 端口數量		1
● RS 485		是; X4
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		否
● SIMATIC 通訊		是
物理接口
RJ 45（以太網）
● 100 Mbit/s		是
● 1000 Mbit/s		是; 只能連接 CPU 1518 的 X3 接口
● 自動協商		是
● 自動交叉		是
● 工業以太網狀態 LED		是
RS 485
● 傳輸速率，zui大值		12 Mbit/s
協議
連接數量
● 連接數量，zui大值		384; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量		10
● 通過集成接口的連接數量		192
● S7 路徑連接數量		64; 總之，通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接
SIMATIC 通訊
● S7 通訊，作為服務器		是
● S7 通訊，作為客戶機		是
● 每個任務的有效數據，zui大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大?。?/td>
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數據長度，zui大值		64 kbyte
— 各端口的多個無源連接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數據長度，zui大值		64 kbyte
● UDP		是
— 數據長度，zui大值		1 472 byte
— UDP-Multicast		是; zui多 5 個 電路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
網絡服務器
● HTTP		是; 標準頁面和用戶頁面
● HTTPS		是; 標準頁面和用戶頁面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數量，zui大值		48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 數據集路由		是
— 等時模式		是
— 等距離		是
— DP 從站數量		125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 激活/禁用 DP 從站		是
OPC UA
● OPC UA 服務器		是; 數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證
— 應用程序驗證		是
— 安全策略		可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶驗證		”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
其他協議
● MODBUS		是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線路中斷時的切換時間，類型		200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時
● 環路中的用戶數量，zui大值		50
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）		是; 帶zui小組織塊，6 個 125 µs 循環
等距離		是
S7 消息功能
消息功能的可注冊站點數量，zui大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的數量		10 000
同時間活動的信息數量，zui大值
● 程序消息數量		1 000
● 系統診斷消息數量		200
● 運動技術對象的消息數量		160
調試功能測試
共同調試（工程組）		是; zui多允許同時在線訪問 10 個工程組態系統
組件狀態		是; zui多可同時訪問 16 個（通過所有 ES 客戶端進行訪問的數量總和）
各個步驟		否
狀態/控制
● 變量狀態/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器
● 變量數量，zui大值
— 其中的變量狀態，zui大值		200; 每個任務
— 其中的變量控制，zui大值		200; 每個任務
強制
● 強制，變量		外圍輸入/輸出
● 變量數量，zui大值		200
診斷緩沖器
● 存在		是
● 條目數量，zui大值		3 200
— 其中的停電保險		1 000
Trace
● 可組態 Trace 的數量		8; 每個 Trace zui多 512 KB 數據
報警/診斷/狀態信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 連接顯示		是
支持的工藝對象
運動控制		是; 提示：軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對技術對象可用的運動控制資源數量（除凸輪盤外）		10 240
● 必需的運動控制資源
— 每個轉速軸		40
— 每個定位軸		80
— 每個同步軸		160
— 每個外部編碼器		80
— 每個凸輪		20
— 每個凸輪軌跡		160
— 每個探針		40
● 定位軸
— 當運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數量		128
— 當運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數量		128
調節器
● PID_Compact		是; 集成優化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器
● PID 溫度		是; 溫度集成優化的 PID 控制器
計數和測量
● 高速計數器		是
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，zui小值		0 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關閉顯示屏
● 垂直安裝，zui小值		0 °C
● 垂直安裝，zui大值		40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉
運輸/儲存時的環境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
組態
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技術保護
● 用戶程序保護/密碼保護		是
● 復制保護		是
● 模塊保護		是
訪問保護
● 顯示屏密碼		是
● 防護級別：寫保護		是
● 防護級別： 讀寫保護		是
● 防護級別： 全部保護		是
循環時間監測
● 下限		可調整的zui短循環時間
● 上限		可調整的zui長循環時間
尺寸
寬度		175 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		1 988 g