詳細介紹
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訂貨號:6ES7516-3AN01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡 |
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SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司
上海翰粵自動化系統有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案,包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域,以及專業的售后服務、培訓等。
上海翰粵代理銷售以下系列產品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200,S71500
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
概述
- S7-1500 控制器產品系列中具有大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍聯網的應用。
- 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
- PROFINET I/O 控制器,用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。
- PROFINET 智能設備,用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備,連接到 CPU。
- 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
- PROFIBUS DP 主站接口
- OPC UA 服務器(數據訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
- 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
- 用于診斷集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
注:
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
應用
CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
功能
- 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
- 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
- 功能強大的網絡連接:
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口,比如可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,或作為 I-設備用于高速通信。
- 集成技術
- 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現位置精確的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭
- 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發錯誤檢測;還可通過 CPU的網頁服務器來調用
- 全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現*控制質量
- 集成安全功能
- 通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
- 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
- 4-級 授權理念:
與 HMI 設備的通信也會受到限制。 - 操作保護:
控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
- 設計與操作
- 顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設置。 - 顯示器上可能的操作:
設置 CPU 或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目。
- 顯示概覽信息:
- 集成系統診斷
- 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態
- SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
- 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
- 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
- 數據記錄(歸檔)和配方
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據 - 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
- 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼,并可以手動進行調整。
- STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
- S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
技術規格
技術數據
SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡 | ||
一般信息 | ||
產品類型標志 | CPU 1516-3 PN/DP | |
硬件功能狀態 | FS03 | |
固件版本 | V2.1 | |
附帶程序包的 | ||
● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本 | V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8) | |
配置控制 | ||
通過數據組 | 是 | |
顯示 | ||
屏幕對角線 [cm] | 6.1 cm | |
操作元件 | ||
按鍵數量 | 6 | |
運行模式開關 | 1 | |
電源電壓 | ||
電源的電壓類型 | 24 V DC | |
允許范圍,下限 (DC) | 19.2 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護 | 是 | |
電源和電壓斷路跨接 | ||
● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms | |
輸入電流 | ||
耗用電流(額定值) | 0.85 A | |
接通電流,zui大值 | 2.4 A; 額定值 | |
I²t | 0.02 A²·s | |
功率 | ||
背板總線上的饋電功率 | 12 W | |
來自背板總線的功耗(達到均衡) | 6.7 W | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 7 W | |
存儲器 | ||
SIMATIC 存儲卡插槽數量 | 1 | |
需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 | |
工作存儲器 | ||
● 集成(用于程序) | 1 Mbyte | |
● 集成(用于數據) | 5 Mbyte | |
裝載存儲器 | ||
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值 | 32 Gbyte | |
緩沖 | ||
● 免維護 | 是 | |
CPU-處理時間 | ||
對于位運算,典型值 | 10 ns | |
對于字運算,典型值 | 12 ns | |
對于定點運算,典型值 | 16 ns | |
對于浮點運算,典型值 | 64 ns | |
CPU-組件 | ||
元素數量(總數) | 6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
DB | ||
● 編號范圍 | 1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍:60 000 ... 60 999 | |
● 容量,zui大值 | 5 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化,數據庫的zui大容量為 64 KB | |
FB | ||
● 編號范圍 | 0 ... 65 535 | |
● 容量,zui大值 | 512 kbyte | |
FC | ||
● 編號范圍 | 0 ... 65 535 | |
● 容量,zui大值 | 512 kbyte | |
OB | ||
● 容量,zui大值 | 512 kbyte | |
● 可用循環 OB 數量 | 100 | |
● 時間報警 OB 數量 | 20 | |
● 延遲報警 OB 數量 | 20 | |
● 喚醒警告 OB 數量 | 20; 帶zui小組織塊,3 個 250 µs 循環 | |
● 過程報警 OB 數量 | 50 | |
● DPV1 報警 OB 的數量 | 3 | |
● 等時模式 Ob 數量 | 2 | |
● 技術同步警告 OB 數量 | 2 | |
● 啟動 OB 數量 | 100 | |
● 異步錯誤 OB 數量 | 4 | |
● 同步錯誤 OB 數量 | 2 | |
● 診斷報警 OB 的數量 | 1 | |
嵌套深度 | ||
● 每個優先等級 | 24 | |
計數器、定時器及其剩磁 | ||
S7 計數器 | ||
● 數量 | 2 048 | |
剩磁 | ||
— 可調整 | 是 | |
IEC 計數器 | ||
● 數量 | 任意(僅由系統內存進行限制) | |
剩磁 | ||
— 可調整 | 是 | |
S7 時間 | ||
● 數量 | 2 048 | |
剩磁 | ||
— 可調整 | 是 | |
IEC 計時器 | ||
● 數量 | 任意(僅由系統內存進行限制) | |
剩磁 | ||
— 可調整 | 是 | |
數據范圍及其剩磁 | ||
保留的數據范圍(包括時間、計數器、標記),zui大值 | 512 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據(軸)的可用剩磁存儲器: 472 KB | |
擴展的保留數據范圍(包括時間、計數器、標記),zui大值 | 5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時 | |
標記 | ||
● 數量,zui大值 | 16 kbyte | |
● 定時標記數量 | 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte | |
數據組件 | ||
● 可調整剩磁 | 是 | |
● 預設剩磁 | 否 | |
本地數據 | ||
● 每個優先等級,zui大值 | 64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB | |
地址范圍 | ||
IO 模塊數量 | 8 192; 模塊 / 子模塊的zui大數量 | |
外設地址范圍 | ||
● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內 | |
● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內 | |
每個集成的 IO 子系統 | ||
— 輸入端(容量) | 8 kbyte | |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte | |
每個 CM / CP | ||
— 輸入端(容量) | 8 kbyte | |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte | |
分量過程映像 | ||
● 分量過程映像數量,zui大值 | 32 | |
硬件擴展 | ||
分布式 IO 系統數量 | 64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統 | |
DP 主站數量 | ||
● 集成 | 1 | |
● 關于 CM | 8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) | |
IO 控制器數量 | ||
● 集成 | 2 | |
● 關于 CM | 8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) | |
組件載體 | ||
● 每個組件載體的組件,zui大值 | 32; CPU + 31 個模塊 | |
● 行數,zui大值 | 1 | |
PtP CM | ||
● PtP CM 數量 | 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量 | |
時間 | ||
時鐘 | ||
● 類型 | 硬件時鐘 | |
● 緩沖持續時間 | 6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值 | |
● 每日偏差,zui大值 | 10 s; 典型值:2 s | |
運行時間計數器 | ||
● 數量 | 16 | |
時間同步 | ||
● 提供支持 | 是 | |
● 在 DP 上,主站 | 是 | |
● 在 AS 中,主站 | 是 | |
● 在 AS 中,從站 | 是 | |
● 在以太網上通過 NTP | 是 | |
接口 | ||
PROFINET 接口數量 | 2 | |
PROFIBUS 接口數量 | 1 | |
1. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口數量 | 2 | |
● 集成開關 | 是 | |
● RJ 45(以太網) | 是; X1 | |
功能性 | ||
● IP 協議 | 是; IPv4 | |
● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
● PROFINET IO 設備 | 是 | |
● SIMATIC 通訊 | 是 | |
● 開放式 IE 通訊 | 是 | |
● 網絡服務器 | 是 | |
● 氣液冗余 | 是 | |
PROFINET IO 控制器 | ||
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 等時模式 | 是 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 是 | |
— MRP | 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環路中的zui大設備數: 50 | |
— MRPD | 是; 前提條件:IRT | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 按優先級啟動 | 是; zui多 32 個 PROFINET 設備 | |
— 可連接的 IO 設備數量,zui大值 | 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),zui大值 | 64 | |
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,zui大值 | 256 | |
— 線路上的,zui大值 | 256 | |
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量,zui大值 | 8; 通過所有接口的總和 | |
— 每臺工具的 IO 設備數量,zui大值 | 8 | |
— 更新時間 | 更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量 | |
更新時間,IRT 時 | ||
— 發射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的zui小更新時間 500 µs 至關重要。 | |
— 發射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 8 ms | |
— 發射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 16 ms | |
— 發射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 32 ms | |
— 發射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 64 ms | |
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下 | 更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖(125 µs 的任意倍數:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) | |
更新時間,RT 時 | ||
— 發射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 128 ms | |
— 發射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 256 ms | |
— 發射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms | |
— 發射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 512 ms | |
— 發射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 512 ms | |
PROFINET IO 設備 | ||
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 等時模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 是 | |
— MRP | 是 | |
— MRPD | 是; 前提條件:IRT | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 共享設備 | 是 | |
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量 | 4 | |
2. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口數量 | 1 | |
● 集成開關 | 否 | |
● RJ 45(以太網) | 是; X2 | |
功能性 | ||
● IP 協議 | 是; IPv4 | |
● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
● PROFINET IO 設備 | 是 | |
● SIMATIC 通訊 | 是 | |
● 開放式 IE 通訊 | 是 | |
● 網絡服務器 | 是 | |
● 氣液冗余 | 否 | |
PROFINET IO 控制器 | ||
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 等時模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 否 | |
— MRP | 否 | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 按優先級啟動 | 否 | |
— 可連接的 IO 設備數量,zui大值 | 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,zui大值 | 32 | |
— 線路上的,zui大值 | 32 | |
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量,zui大值 | 8; 通過所有接口的總和 | |
— 每臺工具的 IO 設備數量,zui大值 | 8 | |
— 更新時間 | 更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量 | |
更新時間,RT 時 | ||
— 發射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms | |
PROFINET IO 設備 | ||
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 等時模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 否 | |
— MRP | 否 | |
— MRPD | 否 | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 按優先級啟動 | 否 | |
— 共享設備 | 是 | |
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量 | 4 | |
3. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口數量 | 1 | |
● RS 485 | 是; X3 | |
功能性 | ||
● PROFIBUS DP 主站 | 是 | |
● PROFIBUS DP 從站 | 否 | |
● SIMATIC 通訊 | 是 | |
物理接口 | ||
RJ 45(以太網) | ||
● 100 Mbit/s | 是 | |
● 自動協商 | 是 | |
● 自動交叉 | 是 | |
● 工業以太網狀態 LED | 是 | |
RS 485 | ||
● 傳輸速率,zui大值 | 12 Mbit/s | |
協議 | ||
連接數量 | ||
● 連接數量,zui大值 | 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口 | |
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量 | 10 | |
● 通過集成接口的連接數量 | 128 | |
● S7 路徑連接數量 | 16 | |
SIMATIC 通訊 | ||
● S7 通訊,作為服務器 | 是 | |
● S7 通訊,作為客戶機 | 是 | |
● 每個任務的有效數據,zui大值 | 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大小) | |
開放式 IE 通訊 | ||
● TCP/IP | 是 | |
— 數據長度,zui大值 | 64 kbyte | |
— 各端口的多個無源連接,提供支持 | 是 | |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 | |
— 數據長度,zui大值 | 64 kbyte | |
● UDP | 是 | |
— 數據長度,zui大值 | 1 472 byte | |
— UDP-Multicast | 是; zui多 5 個 電路 | |
● DHCP | 否 | |
● SNMP | 是 | |
● DCP | 是 | |
● LLDP | 是 | |
網絡服務器 | ||
● HTTP | 是; 標準頁面和用戶頁面 | |
● HTTPS | 是; 標準頁面和用戶頁面 | |
PROFIBUS DP 主站 | ||
● 連接數量,zui大值 | 48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口 | |
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 數據集路由 | 是 | |
— 等時模式 | 是 | |
— 等距離 | 是 | |
— DP 從站數量 | 125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備 | |
— 激活/禁用 DP 從站 | 是 | |
OPC UA | ||
● OPC UA 服務器 | 是; 數據訪問(讀、寫、訂閱),需要運行許可證 | |
— 應用程序驗證 | 是 | |
— 安全策略 | 可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 | |
— 用戶驗證 | ”匿名“或通過用戶名與密碼驗證 | |
其他協議 | ||
● MODBUS | 是; MODBUS TCP | |
氣液冗余 | ||
● 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時 | |
● 環路中的用戶數量,zui大值 | 50 | |
等時模式 | ||
節拍同步運行(應用程序至端口同步) | 是; 帶zui小組織塊,6 個 375 µs 循環 | |
等距離 | 是 | |
S7 消息功能 | ||
消息功能的可注冊站點數量,zui大值 | 32 | |
程序消息 | 是 | |
可配置程序消息的數量 | 10 000 | |
同時間活動的信息數量,zui大值 | ||
● 程序消息數量 | 600 | |
● 系統診斷消息數量 | 200 | |
● 運動技術對象的消息數量 | 160 | |
調試功能測試 | ||
共同調試(工程組) | 是; zui多允許同時在線訪問 8 個工程組態系統 | |
組件狀態 | 是; zui多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和) | |
各個步驟 | 否 | |
狀態/控制 | ||
● 變量狀態/控制 | 是 | |
● 變量 | 輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器 | |
● 變量數量,zui大值 | ||
— 其中的變量狀態,zui大值 | 200; 每個任務 | |
— 其中的變量控制,zui大值 | 200; 每個任務 | |
強制 | ||
● 強制,變量 | 外圍輸入/輸出 | |
● 變量數量,zui大值 | 200 | |
診斷緩沖器 | ||
● 存在 | 是 | |
● 條目數量,zui大值 | 3 200 | |
— 其中的停電保險 | 500 | |
Trace | ||
● 可組態 Trace 的數量 | 4; 每個 Trace zui多 512 KB 數據 | |
報警/診斷/狀態信息 | ||
診斷顯示 LED | ||
● RUN/STOP LED | 是 | |
● ERROR LED | 是 | |
● MAINT LED | 是 | |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 | |
支持的工藝對象 | ||
運動控制 | 是; 提示:軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助 | |
● 針對技術對象可用的運動控制資源數量(除凸輪盤外) | 2 400 | |
● 必需的運動控制資源 | ||
— 每個轉速軸 | 40 | |
— 每個定位軸 | 80 | |
— 每個同步軸 | 160 | |
— 每個外部編碼器 | 80 | |
— 每個凸輪 | 20 | |
— 每個凸輪軌跡 | 160 | |
— 每個探針 | 40 | |
● 定位軸 | ||
— 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量 | 7 | |
— 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量 | 14 | |
調節器 | ||
● PID_Compact | 是; 集成優化的通用 PID 控制器 | |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器 | |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優化的 PID 控制器 | |
計數和測量 | ||
● 高速計數器 | 是 | |
環境要求 | ||
運行中的環境溫度 | ||
● 水平安裝,zui小值 | 0 °C | |
● 水平安裝,zui大值 | 60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏 | |
● 垂直安裝,zui小值 | 0 °C | |
● 垂直安裝,zui大值 | 40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉 | |
運輸/儲存時的環境溫度 | ||
● zui小值 | -40 °C | |
● zui大值 | 70 °C | |
組態 | ||
編程 | ||
編程語言 | ||
— KOP | 是 | |
— FUP | 是 | |
— AWL | 是 | |
— SCL | 是 | |
— GRAPH | 是 | |
技術保護 | ||
● 用戶程序保護/密碼保護 | 是 | |
● 復制保護 | 是 | |
● 模塊保護 | 是 | |
訪問保護 | ||
● 顯示屏密碼 | 是 | |
● 防護級別:寫保護 | 是 | |
● 防護級別: 讀寫保護 | 是 | |
● 防護級別: 全部保護 | 是 | |
循環時間監測 | ||
● 下限 | 可調整的zui短循環時間 | |
● 上限 | 可調整的zui長循環時間 | |
尺寸 | ||
寬度 | 70 mm | |
高度 | 147 mm | |
深度 | 129 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 845 g |