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公司動態

小野測器發布小型高靈敏度GPS速度儀LC-8300

點擊次數:2244 發布時間:2015-9-15

小型高靈敏度GPS速度儀LC-8300 

LC-8300 小型高感度GPS速度計

 

LC-8300小型高靈敏度速度儀是利用GPS/GLONASS的衛星信號,測量汽車,摩托車,工程車輛的行駛時,行駛速度,行駛距離的高性能,高精度的速度測量儀器。

LC-8300比較LC-8100A,LC-8200A(以下,原機型)提高了接受衛星信號的靈敏度,并且可接受GPS與GLONASS兩種衛星系統的信號。體積小170×120×41(mm),重量輕約0.75 kg,原機型不便測量的2輪摩托車,工程車輛,微型車輛等,也可以方便地安置。通過使用配套附屬的U盤存儲器,本機可將測量數據保存到U盤存儲器,在不使用電腦的狀態下也能測量使用。

在測量精度方面,繼承了原機型采用的衛星信號與慣性測量單元(IMU)測量信號的補償處理的車速測量方式,測量精度高,速度測量精度為±0.2 km/h,距離測量精度為±0.2 %。

在功能方面,標準配置4通道模擬信號輸入,1通道脈沖輸入,64通道CAN數據輸入,可滿足各種測量需要。同時采用觸摸式液晶顯示器,操作性,視認性,表示性能都有大幅提升。

產品在各個方面充分滿足對應了客戶的需求。

 

特長

  • 高靈敏度:GPS信號接收靈敏度高,GLONASS信號也可高靈敏度接收,衛星天線可設置在車廂內進行測量。

  • 小型緊湊:內置IMU的本機重量約0.75 kg,使用本機,表示器,衛星天線共3部分即可使用測量。

  • 脫電腦:通過配套的U盤存儲器即可測量記錄數據

  • 操作性能提高:采用觸摸式顯示器操作簡單方便

  • 高精度:速度±0.2 km/h以內,距離±0.2 %以內的高精度

  • 高性能:標準配置4通道模擬信號輸入,1通道脈沖輸入,64通道CAN數據輸入,可滿足各種測量需要

  • 速度的模擬信號輸出 / 距離的脈沖信號輸出(可選擇)

  • 配有攜帶箱便于儀器保管與攜帶運送

  • 可使用打印機輸出測量數據結果

  • 測量數據更新周期10 ms

  • 通過LED表示本機狀態

  • 捕捉衛星信號數不足時報警通知

  • 可以導入外部觸發功能

  • 4通道模擬信號輸入±20 V,1通道脈沖輸入

  • 采用觸摸式顯示器可直接在顯示器上進行操作

  • 可以使用CAN進行數據輸入輸出

  • 可使用CAN或脈沖數據對速度數據進行補償處理

  • 可使用LC-8000系列的各種軟件

  • 可測量3軸加速度,3軸角速度

  • 數據文件可以用CSV格式輸出保存

 

■ 高精度數據測量 – 使用GPS進行速度測量的原理

當聲波、電波或者是光波等的發生源與觀測者之間存在速度差異時,被觀測到的波的頻率會有不同,發生源接近觀測者時,被觀測到的波的頻率變高,反之,發生源遠離觀測者時,被觀測到的波的頻率變低。這種現象稱為多普勒效應。并可以用以下公式表示。

GPS衛星系統的載波信號的頻率管理非常精密嚴格,可以利用多普勒效應測量速度V。但是,GPS衛星的移動速度非常高,并且地球本身也有自轉的影響,通過1個GPS衛星的載波信號頻率,不可能測出對地的速度值。如下圖所示,通過對復數個(4個以上)GPS衛星的載波信號頻率進行測量,可測到速度以及位置值,由此可以得到移動物體的高精度速度測量數據。

使用此種方法,可以不受電離層的影響,與由位置的變化量計算出速度的方法相比較,可以非常高的精度測量計算出移動物體的移動速度。其水平成分的精度為2 σ時,0.03 m/s,3 σ時,0.08 m/ s。由于衛星系統的原理,垂直成分的精度比較水平成分要差3倍。通過上圖,可以看出移動物體接受到復數個衛星的不同頻率偏移的載波信號。

可導出下式:

Δ fd1 = 1/ λ(V0?u1 - V1?u1)+ fb
Δ fd2 = 1/ λ(V0?u2 - V2?u2)+ fb
Δ fd3 = 1/ λ(V0?u3 - V3?u3)+ fb
Δ fd4 = 1/ λ(V0?u4 - V4?u4)+ fb
Δ fd5 = 1/ λ(V0?u5 - V5?u5)+ fb

這里,λ為衛星載波信號頻率的波長約0.19 m,fb為接收信號的頻率偏差(Hz),un(n = 1..5)為衛星與信號接收器在視線方向上的單位矢量,單位矢量可由下式算出。

un =ρ n/| ρ n|(n = 1..5)
ρ n =[(Npn - Np0),( Epn - Ep0),( Dpn - Dp0)]^T(n = 1..5)

通過,以上計算方程,解出Vo。即可得到移動物體的速度。

 

■ 穩定測量 - 使用IMU慣性測量單元補償處理

由于一般道路兩側存在的樹木,建筑物等影響,如下圖所示,多普勒方式的速度測量值會包含大量的干擾成分,另外,通過像過街天橋,高架橋下等妨害衛星信號的接收的地段時,僅利用GPS等衛星信號單獨進行速度測量是不可能的。

如果將衛星信號測量的速度數據與IMU的3軸加速度傳感器/3軸陀螺儀計算的速度之間的比例算出進行補償,在存在干擾的狀態下,如下圖所示,必較單獨使用衛星信號時,可以得到非常平緩的高精度速度測量數據。

另外,在通過像過街天橋,高架橋下等妨害衛星信號的接收的地段時,如果使用IMU慣性測量單元進行速度的補償處理,在較短時間內即使接收不到衛星信號的情況下,也可以測量到高精度連續的速度數據。

系統構成

 

 本機與電腦軟件對應測量試驗對照表

LC-8300小型高靈敏度GPS速度儀
本機對應測量試驗(不用電腦)電腦軟件對應測量試驗
zui小構成:本機,衛星天線,表示器,遙控器
測量數據保存:本機或U盤
zui小構成:本機,衛星天線,電腦
測量數據保存:電腦內存儲器
起動加速LC-0827
本機加速試驗功能
起動加速LC-0831
加減速試驗軟件
行駛加速行駛加速
MFDDLC-0828
本機制動試驗功能
MFDD
ABSABS
制動穩定性-
惰行LC-0829
本機滑行試驗功能
滑行
定地燃料消費LC-0832
燃料消費試驗軟件
模式燃料消費

※:以上試驗功能及試驗軟件均為選配件。

本機對應試驗測量畫面表示

滑行試驗

  • 測量車輛在高于規定速度的車速狀態下,由規定速度起滑行至車輛停止時的所用時間,移動距離,行駛速度。

  • 由各測量數據計算出CD數據值并對車輛行駛途中經過數據進行確認。

 

規格

測量精度水平速度測量范圍/精度0.1 ~ 500.0 km/h/±0.2 km/h以內
(水平速度30 km/h以上,撲捉衛星信號7個以上時)
水平距離精度±0.2 %
(直行距離300 m,水平速度30 km/h以上,撲捉衛星信號7個以上時)
標準測量項目水平速度(km/h),水平距離(m),時間(s),UTC時刻,衛星數,HDOP(水平精度低下率),行進方位( °),北方向速度(km/h),東方向速度(km/h),北方向距離(m),東方向距離(m),行進距離(m),緯度(dms),經度(dms),標高(m)。
選配測量項目橫距離(m),垂直速度(km/h),垂直距離(m),VDOP(垂直精度低下率),側移量(m),偏航角( °),螺旋角( °),橫搖角( °),XYZ加速度(m/s2),XYZ角速度( °/ s),坡度(%)。
更新(輸出)頻率100 Hz
一般規格本機使用電源/消耗功率DC 9 ~ 28 V (非獨立絕緣),AC 100~ 240 V(選配 AC交流適配器)/ zui大12 VA (DC電源輸入,使用外部設備時)
使用/保存溫度 0 ~ 50 ℃ / -10 ~ 60 ℃
(濕度20~80 %RH,不結露)
外形尺寸/重量約170×120×40 mm(不含突起部分)
約0.75 kg
顯示器外形尺寸/重量約150×100×100 mm(不含突起部分)
約0.5 kg
遙控器外形尺寸/重量約120×50×20 mm(不含突起部分)
約0.08 kg
衛星天線外形尺寸/重量約66×50×22 mm(衛星天線部分)
約0.1 kg
防護等級IP67
輸出速度模擬信號輸出電壓范圍0~10 V
(SI單位:0~10 V/0~500.0 km/h,mile單位:0~10 V/0~250.0 mile/h)
負載阻抗10 kΩ 以上
距離脈沖信號輸出分辨率SI單位時:10, 5, 1 mm/pulse中選擇
mile單位時:16.0934, 8.0467, 1.6093 mm/pulse中選擇
輸出延遲10 ms 以內
輸出信號矩形波脈沖 Hi 5 V±0.5 V ,Lo 0.5 V以下
DUTY50 % ±10 %
負載阻抗10 kΩ 以上
備注通過本機側面HORIZONTAL SPEED接口設定選擇模擬電壓或脈沖輸出
輸入模擬信號輸入通道數4
A/D轉換器位數16
電壓范圍±20 V
截止頻率50 Hz
其他通過外部電壓信號的觸發功能。
通道1為測量開始觸發。
通道2為測量停止觸發。
脈沖輸入通道數1
輸入耦合AC或DC
功能脈沖計數/頻率/ DUTY
輸入波形AC時正弦波,DC時矩形波
備注通過本機側面AUX接口,使用選配信號電纜輸入
CAN共通波特率125 kbps,250 kbps,500 kbps,1000 kbps
標準支持Ver.2.0 B
輸入輸入接口2(接口A,接口B)
數據32通道輸入/1接口(zui大64通道)
其他接口B側,可選擇設定為CAN的輸入
輸出※1輸出更新周期OFF/1 Hz/2 Hz/5 Hz/10 Hz/20 Hz/100 Hz
標準輸出項目水平速度(km/h),速度單位,水平距離(m),UTC時刻,衛星數,HDOP(水平精度低下率),行進方位( °),緯度(dms),經度(dms),標高(m),開始 / 停止 / 清觸發,閾門狀態,內部狀態,精度狀態。
選配輸出項目垂直速度(km/h),垂直距離(m),VDOP(垂直精度低下率),側移量(m),偏航角( °),螺旋角( °),橫搖角( °),XYZ加速度(m/s2),XYZ角速度( °/ s),坡度(%)。
其他CAN輸出功能有效時,B接口不能用于CAN信號輸入。
備注通過本機側面AUX接口,使用選配信號電纜輸入
其他功能蜂鳴器,外部信號觸發,通用傳感器用DC12 V輸出,設定條件存儲器,使用選配打印機輸出數據,傳送保存數據。
試驗功能本機對應標準試驗功能普通測量,區間測量
本機對應選配試驗功能起動加速試驗,行駛加速試驗, 制動試驗(MFDD),制動試驗(ABS), 制動試驗(制動穩定性),滑行試驗。
電腦對應標準試驗功能※2基本功能(本機的條件設定,電腦上測量結果狀態表示,傳送數據至OS-2000系列時間序列數據分析軟件)
電腦對應選配試驗功能※2加減速試驗軟件,燃料消費試驗軟件, 行駛軌跡表示軟件。
附屬品觸摸式顯示器(帶信號電纜3.0 m)×1
遙控器(帶信號電纜2.0 m)×1
GPS/GLONASS衛星天線×1
連點煙器電源電纜(3.0 m)×1
信號電纜(插頭 ? BNC 2.0 m)×2
連接電腦用USB信號電纜(1.5 m)×1
CAN用分配電纜(0.35 m)×1
U盤存儲器×1
附屬軟件光盤×1
使用說明書×1
攜帶箱×1
顯示器用設置用具×1
顯示器設置用底板×1
選配件<本機>
電源電纜(接電瓶用)【LC-0082】
km/mile單位切換功能【LC-0824】
IMU數據輸出功能(帶有小型IMU【LC-0087】)【LC-0825】
本機垂直方向測量功能【LC-0826】
本機加速試驗功能【LC-0827】
本機制動試驗功能【LC-0828】
本機滑行試驗功能【LC-0829】
CAN數據輸出功能【LC-0854】
CAN用信號電纜(2.0m)【LC-0861】
CAN-OBD2信號電纜【LC-0863】
帶式開關【LC-0864】
數字式打印機【DPU-414】
打印機用交流電源適配器【PW-C0725-W1-U】
打印機用熱敏紙【CX-050B】
本機用交流電源適配器【PS-P20018A】
交流電源適配器電源電纜【VM1072-VM1700(日本用),日本以外用】
<電腦>
加減速試驗軟件【LC-0831】 燃料消費試驗軟件【LC-0832】 行駛軌跡表示軟件【LC-0833】

*1:選配*2:參照工作環境
*2:參照工作環境

 

工作環境

OSWindows?XP(sp3) / 7 [32/64 bit]
內存1 GB以上
HDD80 GB以上
CPUIn CoreTM2 Duo 2 GHz 以上
顯示器1280 x 1024 以上
USBUSB2.0(high speed) 1接口以上
光盤驅動器對應DVD-R,CD-R光盤,用于軟件安裝與版本升級

*Windows? XP, Windows Vista?, Windows? 7 是微軟公司在美國和/或其他國家或地區的商標或注冊商標。
*In?, In? Core,Core Inside是英特公司在美國和/或其他國家或地區的商標或注冊商標。

 

其他選配件

LC-0864
帶式開關
DPU-414
數字式打印機
LC-0866
通用輸入輸出信號電纜
Tape SWDPU-414

Revised: 2015/05/11

● 為了提高性能,可能不經預告而變更外形及規格,請諒解。

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