Rexroth p/Q閉環(huán)控制放大器VT-VARAP1型的應(yīng)用:p/Q 閉環(huán)控制放大器由基本板卡（前板包含帶位置控制的閥放大器）和附加子卡（在子卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)際的壓力控制）組成。僅提供整體組合的放大器。連接相應(yīng)的高頻響閥（請參閱第 2 頁的表格）和壓力傳感器（傳感器信號 1...6 V，0...10 V 或 4...20 mA）后，可以控制流量以及調(diào)節(jié)閉環(huán)控制中的壓力。輸入變量為壓力 p 和流量 Q 控制值。壓力和閥芯位移將作為實(shí)際值反饋。
       力士樂閥放大器和 p/Q 控制器組合起作用的條件為：a） 只要 p控制 < p實(shí)際 為流量控制，即壓力控制還未起作用。b） p控制 ≧ p實(shí)際 為壓力控制，即減少流量直到 p實(shí)際 = p控制。
在 z20 處，壓力控制僅在正控制值電壓下運(yùn)行。控制值 Q 想要與閥芯位移一一對應(yīng)，條件為壓力控制不能起作用，即 p控制 > p實(shí)際 或?qū)毫刂破麝P(guān)閉（DIL 4 關(guān)閉）。控制值 Q 可能在 UE = 0...±10 V 范圍內(nèi)。但是，對于動態(tài)壓力控制，除了控制值 p 之外，還需要一個控制值 Q1，UE ≧ 2...+10 V。

        Rexroth p/Q閉環(huán)控制放大器的特點(diǎn)：適用于控制直動式和先導(dǎo)式控制閥；帶附加電子板卡（子卡）的放大器；用于安裝在 19 英寸機(jī)架上的歐洲格式的模擬放大器；帶 PID 特性的閥位置控制；帶外部壓力負(fù)載單元的壓力控制；可控輸出級；選通輸入；防短路輸出；調(diào)節(jié)方式-零位閥；實(shí)際值電纜和壓力傳感器的電纜斷連檢測；具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電；外部控制器切斷；適用于壓力傳感器（1...6 V，0...10 V，4...20 mA），請參閱樣本 30271

       力士樂VT-VARAP1型閉環(huán)控制放大器的主要技術(shù)參數(shù)：

z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
（單相，全波整流器）
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器 建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）
（僅當(dāng) UB 的波動值 > 10 % 時可用）
zui大閥線圈 A/VA 2.7/40（規(guī)格 6） 3.7/60（規(guī)格 10）
zui大電流消耗 A 1.7 2.7
電流消耗可能會隨zui小 UB 和到控制線圈的極限電纜長度增加。
功耗（典型） W 37 55
輸入信號（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝ 差動放大器
（Ri = 100 kΩ ）
輸入信號（控制值 p） z12：0...10 V
z10：0 V ｝ 差動放大器
壓力傳感器的實(shí)際值 z14：4...20 mA – 電流輸入
b16：0...+10 V/1...+6 V – 電壓輸入
b18：0 V – 參考
壓力控制器關(guān)閉 b10：6...40 V =
外部查詢壓力控制器起作用 z24：zui大 24 V/0.1 A
限制頻率 用于頻率 ≦ 30 Hz 的應(yīng)用
信號源 電位計(jì) 10 kΩ
b32，z32（10 mA）的電源 ±10 V 或外部信號源
啟用輸出級 在z16處，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前板上的LED（綠色）亮起
傳感器電源 z6：+15 V/35 mA，Ri ~ 25 Ω
位置傳感器 電源 b30：–15 V（25 mA）
z30：+15 V（35 mA）
先導(dǎo)控制閥 實(shí)際值信號 b22：0...±10 V，RL = 10 kΩ/參考 b24
主級 實(shí)際值參考位 b26：0...±10 V，RL = 10 kΩ/參考 b28
線圈輸出 定時電流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器與閥之間的電纜長度 線圈電纜： 小于 20 m，1.5 mm2
20 至 60 m，2.5 mm2
位置傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
壓力傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特點(diǎn) 實(shí)際值電纜的電纜斷連防護(hù)，
帶有 PID 特性的位置控制，
脈沖輸出級，
具有較短啟動時間的快速通電和快速斷電，
防短路輸出， 控制器切斷
調(diào)節(jié) 通過微調(diào)電位計(jì)進(jìn)行 ±5 % 的零點(diǎn)調(diào)節(jié)控制值衰減器Q
壓力控制器 KP，KI 和 KD
靈敏度壓力負(fù)載單元零點(diǎn)壓力負(fù)載單元
LED 顯示 綠色： 啟用
黃色： 位置傳感器電纜斷連
紅色： 電源電壓（UB 過低）
黃色： 壓力控制器關(guān)閉
黃色： 壓力控制器運(yùn)行中當(dāng)
兩個黃色LED都閃爍時：壓力傳感器電纜斷連

力士樂VT-VARAP1型閉環(huán)控制放大器型號類型

放大器類型 物料號 用于帶電氣位置反饋的高頻響閥
VT-VARAP1-527-20/V0 0811405152 4WRPH6...
VT-VARAP1-537-20/V0 0811405153 4WRPH10...
VT-VARAP1-537-20/V0/5/3V 0811405154 5WRP10...
VT-VARAP1-527-20/V0/2STV 0811405155 4WRL...
VT-VARAP1-527-20/V0/3/2VAX 0811405156 3WRCBH25...50...

VT-VARAP1-527-2X/V0/5/3V VT-VARAP1-537-2X/V0/5/3V
VT-VARAP1-527-2X/V0/2STV VT-VARAP1-537-2X/V0/2STV
VT-VARAP1-527-2X/V0/3/2V VT-VARAP1-537-2X/V0/3/2V

派克型號派克型號派克型號

    D41FBE01FC1NF00       D41FBE02FC4NF00   PVCMERCN1    PVCMARCN1    

D3FBE01SC0NG00     CPOM4DDHTV25     RK-PV000LCN42    PVAC1ECMNSJW35    

VMY210L10V1P    016-88977-0 C4V10-593-4B1     SCPSD-016-04-17  

SCPSD-100-04-27     016-88977-0 C4V10-593-4B1     3339112059

D3FBE01SC0NG0017     PV180R1K1T1NMMC    PV016R1K1T1NMF1 

PV180R1L1T1NUDR    D1VW002CNJW91    D1VW020DNJW

D41VW004C4NJW    D91FBB31HC2NKW0     D41FBB31FC2NKW0

D1VW020HNJEE    D3W030BNJW       D3DW20DVTPZ5

RD102S09     D3W001KNTW      TE0130CN411HABB

D31FBE02EC4NF00   D31FBE01EC2NF00   D3FBE01SC0NF0017

D1FVE02BCVF0A   D1FVE02CC0NS03     D31FBE02DC4NF0010

D41FCE01CC4NB7019    D41FCB32FC2NE70   TG0625MS050AAAB

PV140R1K1T1NSLC   D111FBE01LC4NF00   

R911286862 FWA-SERCAN-SER-05VRS-MS-FLASH

R911285321 SCS-P02.1A-FW    E-BM-AC-05F/3   E-MI-AC-01F 21 /2

AGMZO-A-10/210       DHZO-TEB-SN-NP-071-L5     PVAC2MCMNSJW35

RS25M35S4SN9JW     0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV

BD15AAANB10     PAVC65R4213     PAVC100R4222    D31FBE01CC1NF0010

D31FBE01DC4NF00  D41FBE02FC1NF00      D1FVE50BCVLB35

PWD00A-400   PCD00A-400    RK-PV000WCN42    D31FCB32CC2NE70

D31FCE02DC2NE70      SCP01-250-24-07      D41FCB31FC2NB70

D31FBE02DC4NF00      D41FCE01FC1NB70   D41FCE01FC4NB70  

PVAC2MCMNSJW35     RS10R25S4SN1JW50   SCPSD-400-14-27

PVCMEM1N1     PVCMERZN1     D1VW010CNJW91

CPOM2DDV    PVCMEM1N1    PRDM2AA06SVG15

D1VW020BNJW    SCPSD-010-04-27     D3FBE02SC0NF00

D1VW020DNJWL91     D1FBB31FC0NS0016     ZSRA1PP0Z07

D41FBE02FC4NG0010    D31FBE01EC1NF00   D31FBE01CC4NF00

D91FBE01HC1NF00     SCPSD-400-14-15   SCPSD-250-14-15

014-93213-001 T2SDT 031 3L** A1    014-97149-001 T2SDT 035 3R** A1

014-97302-001 T2SDT 035 3L** A1    D3FBE02SC0NF00   D41FBE01FC1NG00

D31FBE01CC1NG00    D41FBE01FC2NF00    D3FBE02MC0NF00

PV032R1K1AYNMTP   D3W001CNJW      D91FCB31HC2NB70

D91FCE01HC2NE70      D31FCE01DC4NB70  D31FCE01CC4NB70

D31FCE02DC1NB70   D1SE30BNJW D1SE30BNJW       PV063R1E8T1NMF1

024-58191-003 T6DCC-028-014-010-3L03-A101       D3DW069BNJWI5N42

AK-TDAESMA   D1FVE02BCVLW25    D1SE83BNJW       AGMZO-REB P NP-10/210/I

D1FPE50MB9NB0020    026-54113-H    014-93213-001 T2SDT 031 3L** A1

014-97302-001 T2SDT 035 3L** A1     FM2DDSV       FM3DDKV51

PRDM2PP16KVG          D1VW004CNJW          

力士樂型號力士樂型號力士樂型號力士樂型號

R900956101  R900927356    R900958859 

PV040R1K1T1NMMC   PV032R1K1T1NMMC    D91FBE02HC1NF00  

PV032R1K1AYNMTP4645     PV016R1K1T1NMF1  D41FCE01FC1NB70

D41FBE01FC4NF0010  D41FBE02FC1NF00  D31FBE01DC4NF00  R910922983 A A10VSO140DR/31R-PPB12N00

BD15AAANB10  D81VW001C2NJW91  PV092R1K1T1NMMC4545

D41FCE01FC4NB70

SCP01-400-24-07

PWDXXA-400

D91FBB32HC2NG00

PAVC100R4222 

D3FBE01SC0NF00

D31FBE01CC4NG00

R900616436  4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V 

R900020153 VT 3002-1-2X/32D

R900927356  4WREE10E75-2X/G24K31/F1V 

R900579497 VT-5035-17

R900909367 | 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V

R900927233 | 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V

R901002095 | VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

0811402080 | DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

R900028816 | OEL-WASSERKUEHLER TPL 00-K-006-22/IG/VE

R901002090 | VT-VSPA2-1-2X/V0/T1

0811402075 | DBETBEX-1X/180G24K31F1M

R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1

R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V  常規(guī)現(xiàn)貨 

EPRO;burkert寶德，Rexroth力士樂,HYDAC賀德克，GRAS,SENSIT ,Carlo Gavazzi佳樂 ；EGE；TREK；HAWE哈威 , NASON 納森， VICKERS威格士, 派克PARKER ,ATOS阿托斯，TOPWORX, Camozzi 康茂勝, microsonic現(xiàn)貨多,  KUBLER庫伯勒，杰弗倫GEFRAN,SUN,  MAC,,SICK施克 ,ASCO阿斯卡, HBM  ，BAUMER 堡盟寶盟，MOOG穆格,BANNER邦納 ,GF；UE,  SUN , NUMATICS紐曼蒂克,ROSS , COAX,  HEIDENHAIN海德漢  ，JUMO 久茂,E+ H恩德斯豪斯, FESTO費(fèi)斯托, NORGREN諾冠, IFM 易福門，P+ F倍加福, PILZ皮爾茲 ,ACE，Siemens西門子,  EMP ,TWK,DESTACO迪斯泰克 , Fairchild仙童,NOVOTECHNIK , VEGA,，Hengstler亨士樂，THALES,豪斯派克Honsberg,TESCOM；MILTON ROY米頓羅；KNF凱恩孚；；KOBOLD科寶；SAMSON薩姆森；KYTOLA ；司倍克SPECK；安士能Euchner；WANDFLUH萬福樂；AI-TEK阿泰克；AZBIL山武；FAG 馬勒Mahle；SKF斯凱孚；SOR索爾；Barksdale 巴士德；MIDLAND-ACS；REDLION；Wenglor威格勒；ZIEHL-ABEGG施樂佰；SKYWISH ; Puls 普爾世;di-soric ;St?ubli;PULSOTRONIC;AirCom;STEGO;Binsack;KTB;Square D;Audio Precision；RANSBURG；Maxon；

，Audio Precision，RANSBURG，BRONKHORST，HAUG豪格，   羅斯蒙特Rosemount,  ，phoenix菲尼克斯 ,lechler，deunlin，美國 Copeland(閥門)，美國Northstar(探頭)，美國ynai(氣缸)，美國 Airtrol(開關(guān))美國 Kemkraft(汽車方向盤)，美國Autoflow(流量開關(guān))德國沃特克 Votech濾芯，美國紐金特 Nugent濾芯，美國賀利克HLCO濾芯，德國Air-pot氣缸。SCHUNK  氣缸，夾爪 意大利  ELCIS 美國   WEBER 德國   WEIGEL 德國   FRIZLEN 德國    TIPPKEMPER MATRIX TWK，WEIGEL威格，ELCIS艾西斯，F(xiàn)RIZLEN佛瑞恩；AIRTAC亞德客；日本SMC，日本CKD喜開理,日本油研YUKEN，日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金DAIKIN，太陽鐵工TAIYO 

力士樂（Rexroth），作為全球傳動與控制技術(shù)領(lǐng)域的LD者之一，是隸屬于德國博世集團(tuán)（Bosch Group）旗下的品牌。自成立以來，力士樂始終秉承創(chuàng)新精神與Z越品質(zhì)，致力于為各類機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)提供高效、可靠、智能的運(yùn)動解決方案，廣泛服務(wù)于行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程以及工廠自動化等多個行業(yè)領(lǐng)域。

力士樂品牌歷史與背景

力士樂的歷史可追溯至20世紀(jì)初，歷經(jīng)多次合并與整合，逐步發(fā)展成為業(yè)界的G端品牌。2001年，力士樂正式并入博世集團(tuán)，自此，力士樂依托博世的強(qiáng)大資源與全球影響力，進(jìn)一步鞏固了其在傳動與控制技術(shù)市場的LX地位。在中國市場，上海博世力士樂液壓及自動化有限公司成立于1994年，董事長Donato Thomas領(lǐng)導(dǎo)下的團(tuán)隊(duì)積極拓展本地業(yè)務(wù)，提供符合中國市場需求的產(chǎn)品與服務(wù)。

產(chǎn)品與技術(shù)

力士樂的產(chǎn)品線涵蓋了液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)等多個方面，確保滿足客戶多樣化的傳動與控制系統(tǒng)需求。其核心產(chǎn)品包括：

液壓元件：如比例閥、液壓油泵、電磁閥、溢流閥、換向閥、順序閥、減壓閥等，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、冶金、航空航天、船舶、能源等行業(yè)，以其精確控制、高效節(jié)能和穩(wěn)定性能著稱。

電氣自動化產(chǎn)品：包括伺服驅(qū)動器、變頻器、控制器、人機(jī)界面等，為工業(yè)4.0時代的智能制造提供了先進(jìn)的數(shù)字化解決方案，助力實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精準(zhǔn)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)。

氣動元件：包括氣缸、氣閥、過濾器、氣源處理裝置等，為輕型裝配、包裝、食品飲料等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線提供靈活、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。

傳動與機(jī)械組件：如減速電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠等，為精密定位、高速傳輸、重載搬運(yùn)等應(yīng)用場合提供精密、耐用的傳動技術(shù)支持。服務(wù)與支持

力士樂不僅注重產(chǎn)品的研發(fā)與制造，還致力于提供Q方位的服務(wù)支持，確保客戶在整個設(shè)備生命周期內(nèi)獲得最大價值。其服務(wù)包括：

備件供應(yīng)：確保快速、準(zhǔn)確地提供所需備件，減少設(shè)備停機(jī)時間。

維修服務(wù)：專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)能夠?qū)p壞部件進(jìn)行及時修復(fù)或替換，恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)行。

技術(shù)支持：提供從產(chǎn)品選型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、故障診斷等全過程的技術(shù)咨詢與指導(dǎo)。

培訓(xùn)課程：定期舉辦各類技術(shù)培訓(xùn)活動，提升客戶對力士樂產(chǎn)品的使用技能和維護(hù)能力。

品牌承諾與愿景

力士樂始終堅(jiān)守對品質(zhì)的執(zhí)著追求，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，不斷推動傳動與控制技術(shù)的發(fā)展邊界。品牌承諾為全球客戶提供Z前沿、Z競爭力的解決方案，助力其實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率、更低的能耗和更優(yōu)的可持續(xù)性目標(biāo)。面向未來，力士樂將繼續(xù)秉持“智能、互聯(lián)、高效"的理念，賦能智能制造，驅(qū)動工業(yè)進(jìn)步，為構(gòu)建更加綠色、智能的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)貢獻(xiàn)力量。

力士樂電磁閥的介紹

力士樂電磁閥是博世力士樂（Bosch Rexroth）公司出品的一種G性能工業(yè)控制元件，廣泛應(yīng)用于各種液壓、氣動及流體控制系統(tǒng)中。作為行業(yè)內(nèi)的品牌，力士樂電磁閥以高品質(zhì)、高精度、穩(wěn)定性和耐用性著稱，適用于包括壓路機(jī)、混凝土攪拌車、機(jī)床、汽車、紡織工業(yè)、輕工業(yè)等在內(nèi)的多種復(fù)雜工況。以下是力士樂電磁閥的詳細(xì)介紹：

原理與類型

直動式電磁閥：這類電磁閥工作時，電磁線圈通電產(chǎn)生電磁力，直接將閥芯從閥座上提起，使閥門開啟；斷電后，電磁力消失，閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，關(guān)閉閥門。直動式電磁閥反應(yīng)速度快，適用于需要快速啟閉和低壓應(yīng)用場合。

先導(dǎo)式電磁閥：在閥內(nèi)形成利用工作介質(zhì)自身壓力的控制回路，電磁閥先導(dǎo)部分先動作，改變主閥腔壓力，進(jìn)而控制主閥的開啟或關(guān)閉。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得先導(dǎo)式電磁閥能在高壓或大流量條件下工作，同時具有良好的密封性能和較低的功耗。

特點(diǎn)與優(yōu)勢

快速響應(yīng)：力士樂電磁閥的響應(yīng)時間短至幾個毫秒，對于需要精確、快速切換的控制系統(tǒng)來說，能確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

結(jié)構(gòu)緊湊：設(shè)計(jì)精巧，體積小，重量輕，便于集成到復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中，節(jié)省空間，有利于設(shè)備的小型化和輕量化。

耐久性強(qiáng)：采用優(yōu)質(zhì)材料制造，如不銹鋼、鑄鋼、鋁合金、黃銅等，適應(yīng)不同介質(zhì)和環(huán)境條件，具有良好的抗腐蝕能力和長期工作穩(wěn)定性。

多樣化材質(zhì)選擇：針對不同應(yīng)用領(lǐng)域和介質(zhì)特性，提供不同閥體材質(zhì)選項(xiàng)，如不銹鋼304、316，鑄鋼，鋁合金，黃銅等，確保與介質(zhì)兼容，防止銹蝕或化學(xué)侵蝕。

防爆認(rèn)證：針對易燃易爆環(huán)境，力士樂提供符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的防爆型電磁閥，確保在危險環(huán)境中安全使用。

易于維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)使得電磁閥拆裝便捷，易于檢修和更換零部件，降低維護(hù)成本和停機(jī)時間。

應(yīng)用場景

力士樂電磁閥廣泛應(yīng)用于：

工業(yè)液壓系統(tǒng)：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的運(yùn)動控制和力矩傳遞。

氣動系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)線、物料搬運(yùn)設(shè)備、包裝機(jī)械等中，控制壓縮空氣的開關(guān)和方向。

石油化工行業(yè)：用于輸送和控制各種液體、氣體介質(zhì)，確保工藝流程的力士樂電磁閥廣泛應(yīng)用于：

工業(yè)液壓系統(tǒng)：用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的運(yùn)動控制和力矩傳遞。

氣動系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)線、物料搬運(yùn)設(shè)備、包裝機(jī)械等中，控制壓縮空氣的開關(guān)和方向。

石油化工行業(yè)：用于輸送和控制各種液體、氣體介質(zhì)，確保工藝流程的精確控制和安全運(yùn)行。

食品醫(yī)藥行業(yè)：采用衛(wèi)生級設(shè)計(jì)，滿足行業(yè)嚴(yán)格的清潔度和無菌要求，用于流體的分配、切斷和控制。

車輛與移動設(shè)備：在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、特種車輛等的液壓系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)液壓功能的切換和調(diào)節(jié)。

型號說明

力士樂電磁閥型號通常包含豐富的信息，如閥體材質(zhì)、防爆形式、工作壓力范圍、接口尺寸、電壓等級等。例如型號“4WE6Y7X/HG24N9K4"，各部分代號分別代表不同的特征和參數(shù)，方便用戶根據(jù)具體需求選擇合適的產(chǎn)品。

總結(jié)而言，力士樂電磁閥憑借其Z越的性能、廣泛的適用性和高度的可靠性，成為了工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的X選元件之一，為各種機(jī)械設(shè)備和過程控制系統(tǒng)提供了關(guān)鍵的控制功能。

力士樂電磁閥型號Rexroth型號力士樂型號

R910920847 A10VSO100DFR1/31R-VPA12N00

A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00  R910921546

R902473184 A10VSO71DFR1/31RVPA42N00

R910907369  A10VSO28DR/31R-VPA12N00

Rexroth型號力士樂型號

A10VSO10DR/52R-VPA14N00

A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00

A10VSO140DRS/32R-VPB22U00E

A4VSO71DR/10R-PPB13N00

A4VSO125DR/30R-PPB13N00

A4VSO180DR/30R-PPB13N00

Rexroth型號力士樂型號