REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV
    REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV是一款機械反饋帶內置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，通徑為16，在閥的壓差鉆Δp = 70 bar時，額定流量為150 L/min，控制給定信號 ± 10 V / ≥ 50 kΩ。另外，這款力士樂四通型2級伺服閥為標準的內供控制油，內部回油，*級的進口壓力范圍為10至315bar.此款力士樂四通型2級伺服閥帶符合 E DIN 43 563-AM6-3的6芯插頭，但是不帶插頭的插座，插頭需要另行訂貨。閥芯遮蓋量是0 至 0.5 % 負遮蓋，氟橡膠密封。
    上面僅僅只是介紹了這一款機械反饋帶內置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，下面我同樣會為大家詳細介紹一下力士樂4WS（E）2EM型的特點。
    力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。
    力士樂這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型號力士樂4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）
    力士樂外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。
    力士樂內置放大器，型號力士樂4WSE2EM16-2X/...和力士樂4WSE2ED16-2X/...
    力士樂電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。
    力士樂4WSE2ED 16-2X/...
    這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。
    力士樂這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。
   
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