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德國KUBLER編碼器8.5821.1531.1024
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KUBLER旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤,于是就有了編碼器的出現。
庫伯勒值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。
這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是每個位置編碼*不重復的,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
值編碼器的信號輸出
庫伯勒值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。
其中串行zui常用的是時鐘同步串聯信號(SSI);總線型zui常用的是PROFIBUS-DP型,其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;變送一體型輸出使用方便,但精度有所犧牲。
KUBLER編碼器部分優勢型號:
8.5805.1263.10000
8.5820.0500.2048.5030
8.5821.1531.1024
8.7030.2732.2500
8.5810.2142.0125.9015
8.5852.2113.G121
8.5860.3001.4096
8.5863.1223.G222
8.5800.M245.4000
8.A02H.3631.5000
8.5888.5432.3113
8.5828.3838.1024
8.3610.3361.3600
8.5020.0001.1024.0455
8.9080.3001.3001.0041
8.H100.1122.1024.12001
德國KUBLER編碼器8.5821.1531.1024