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東莞艾科工業自動化設備有限公司專業進口德國KUBLER編碼器，轉換器，增值編碼器，傳感器，等產品，我司在美國，德國設有自己的公司，直接廠家訂貨，一手貨源，價格美麗，貨期短，質量有保證，我司從06年成立以來，擁有良好的市場信譽專業的銷售和技術服務團隊,憑著多年經營經驗,熟悉并了解市場行情,贏得了國內外客戶*好評
kubler型編碼器8.0000.6D91.0008包郵
庫伯勒編碼器符合 DS301 V4.2 標準，支持*新的 CANopen 通訊協議。
此外，設備特定的協議例如編碼器協議 DS406 V3.2 適用。
可以選擇下列操作模式：登錄模式、循環模式、 同步模式。而且，比例
因子、預置數值、限位開關數值和許多其它附加參數都能夠通過 CANbus編程實現。
當設備開關開啟時，所有的參數都會從 EEPROM 加載，這些參數之前保存
在這里，避免受到斷電的影響。
下列輸出數值可被組合成自由應用方式作為 PDO (PDO 映射)：位置、速度
以及工作區域狀態。
庫伯勒編碼器采用接插件或電纜連接。
設備地址和波特率可通過軟件設置/修改。
設備后面兩種顏色的 LED 指示燈可以指示 CAN 總線的運行狀態以及內部診
斷的狀態。
CANopen 通訊協議 DS301 V4.02
另外，設備還集成了下列功能。
Class C2 功能：
• NMT 從站。
• 心跳 (Heartbeat) 協議。
• 識別對象。
• 錯誤行為對象。
• 多種 PDO 映射自啟動可編程 (通電啟動)，3 個發送 PDO’s。
• 節點地址、波特率和 CAN 總線/可編程終端。
CANopen 編碼器協議 DS406 V3.2
庫伯勒編碼器可設定下列參數：
• 事件模式。
• 包含上限和下限以及相應輸出狀態的一個工作區。
• 多種 PDO 映射，如位置、速度、工作區狀態。
• 擴增的位置傳感失效管理。
• 帶有總線可視化顯示屏的用戶接口和以兩種顏色顯示錯誤狀態的 1 個
LED 指示燈。
• 客戶的內存——16 字節。
• 客戶的協議。
• “以看門狗 (Watchdog) 形式控制的”設備。
LSS 協議 DS305 V2.0
• 全局命令支持節點 ID 和波特率的設定。
• 可通過識別對象選擇協議 (1018h)。
CAN 總線連接
CANopen 編碼器配備了各種長度的總線電纜，并且可以在設備上終止。
設備未配備一個集成的T型耦合器，也不是內部循環的，因此必須作為終
端設備來使用。
如有可能，應避免引入線，因為原則上它們會導致信號反射。通常情況
下，如果由引入線引起的反射在掃描發生的時間點之前*衰減，那么它
們就無關緊要。
對于一個特定的波特率，所有引入線的總和不應該超過最大長度 Lu。
對于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的電纜長度。
對于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的電纜長度。
對于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的電纜長度。
當作為一根引入線使用時，終端電阻不應被激活。
對于一個有 3 個編碼器和 250 Kbit 的網絡，引入線/編碼器的最大長度不能
超過 70 cm。
kubler型編碼器8.0000.6D91.0008包郵
8.0000.6D91.0002 8.0000.6D91.0008
8.0000.1102.0606 8.0010.4700.0000
8.0000.5116.0000 8.0000.1202.0404
05.2400.1122.0050 05.2400.1122.0360
05.2400.1122.0500 05.2400.1122.1000
05.2400.1122.1024 05.2420.1212.0500
05.2420.1222.0500 05.2420.1222.1000
05.2420.1222.1024 05.2400.122A.1024.0030
05.2420.122A.1024.0030 05.00.6091.A211.005M
廣聯集團成立于2010年，總部設在東莞、美國、德國設有4家子公司，專業從事進口工業自動化設備銷售、技術咨詢、技術服務、技術報價等。
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