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德國費斯托機械公司新研發
閱讀:1014 發布時間:2013-10-14德國著名的工程機械公司費斯托于近日研發了一款氣動機械手臂,它不僅能夠靈活地模仿人手動作,還能有效地增加抓取力度,提升人手的耐受力。在今年的德國漢諾威工業博覽會上,這款機械手臂吸引了各方關注。
這款由費斯托公司研發的氣動機械手臂分兩部分,包括操控端和執行端。操控端的外形好似手套一般,要戴在操控者的手上。而在另一側的機器手執行端上,則安裝有氣缸驅動增壓器和氣壓傳動裝置。當人的手指活動時,手套中的傳感器會將這一信息通過計算機傳輸給氣壓傳動裝置,再由它們驅動機器手做出相應的活動。由于這款機械手臂能夠按照使用者手部的3D掃描結果進行定制,所以除了增加人手活動的力度外,它在模仿人手動作的度上也有了很大提升。機器手的手掌能夠隨意開合,大拇指也能向掌心方向運動,就像人手一樣自然。這款機械手臂zui初的研發目的是為了應用于工業和醫療領域。目前,這款機械手臂的研發人員正在與一些醫院合作,希望開發其在仿生學領域的應用。