IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵
IFM式編碼器對于每個有度的調節，式編碼器給出個的已編碼的數值電源供應后可以直接使用該編碼值，這樣可以省略增量式編碼器所需的參考點。式編碼器可應用在每個角度位置必須分配個定值數，和電源出現故障時必須識別當位置。
IFM單圈和多圈
IFM單圈編碼器將個機械的轉動（0360度）分配成個時距離定數，每個放置后測量值又進行重復，其zui大的節距數為8192。與單圈編碼器相反，多圈編碼器不僅檢測角度位置，而且也識別多個旋轉。
IFM增量式編碼器提供每轉后個定時的脈沖訊號。編碼盤分為單的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調制的光由光敏器件接收，并轉換成正弦信號。信號通過個數字化的電子處理器放大，交轉換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可能過A和B信號間的90度的相位而達到轉動方向的檢測。IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。　 　　編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。 　　前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。 　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。 　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。 　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點，然后才工作。 　　增量式編碼器特點： 　　增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵

增量式光電編碼器輸出信號波形如圖 1-2 所示。 增量式光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬 小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法 直接讀出轉動軸的位置信息。 圖 1-2 增量式光電編碼器的輸出信號波形 1.2.2 基本技術規格 在增量式光電編碼器的使用過程中，對于其技術規格通常會提出不同的要求，其中zui關 鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩定性、響應頻率、信號輸出形式。 （1）分辨率 光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動周所產生的輸出信號基本周期數來表示的，即 脈沖數/轉（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多， 編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在 500~6000PPR 的增量式光電編碼器，zui高可以達到幾萬 PPR。交流伺服電機控制系統中通 常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理，可以得到 2 倍頻 或 4 倍頻的脈沖信號，從而進步提高分辨率。 （2）精度 增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關，這是兩個不同的概念。精度是種度量在 所選定的分辨率范圍內，確定任脈沖相對另脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或 角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因 素有關，也與安裝技術有關。 （3）輸出信號的穩定性 編碼器輸出信號的穩定性是指在實際運行條件下，保持規定精度的能力。影響編碼器輸 出信號穩定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源 特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不能保持規定的輸出特性， 在設計和使用中都要給予充分考慮。 （4）響應頻率 編碼器輸出的響應頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應速度。/39529839/39529830：單榮兵