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施克SICK運動控制傳感器ATM60-CAH13X13產(chǎn)品詳情：
施克SICK運動控制傳感器ATM60-CAH13X13
每圈步數(shù) 8,192 圈數(shù) 8,192 大分辨率（單圈型、多圈型） 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 誤差極限 G 0.25° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 CANopen 數(shù)據(jù)協(xié)議 通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0 地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 指撥開關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
狀態(tài)信息 雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài) 總線連接 指撥開關(guān) 1) 初始化時間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 ms SSI SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議 - 1) 只能連接至終設(shè)備.
- 2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V 極性反接保護 ? MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 盲孔空心軸 軸直徑 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4″, 3/8″, 1/2″ 1) 重量 0.59 kg 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動轉(zhuǎn)矩 1.2 Ncm, 使用軸密封環(huán) 工作轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm 允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 允許軸負載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量 55 gcm² 軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 3,000 min?¹ 2) - 1) 需單獨訂購適用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔徑空心軸的軸套。15 mm 軸徑的空心軸無需使用軸套。.
- 2) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度 98 % 運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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