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穆格MOOG DS2000XP 伺服驅動器

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更新時間:2018-03-19 12:51:33瀏覽次數:987次

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DS2000XP 伺服驅動器是自含、全數字獨立運動控制驅動器,具有高定制接口,用于在高性能閉環應用中控制無刷電機和作動器。此伺服驅動器內置高性能 32 位浮點式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板,具有強大的內嵌實時運動控制能力。

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性能、運動控制
DS2000XP 伺服驅動器是自含、全數字獨立運動控制驅動器,具有高定制接口,用于在高性能閉環應用中控制無刷電機和作動器。此伺服驅動器內置高性能 32 位浮點式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板,具有強大的內嵌實時運動控制能力。 
功能特點
高級控制設計 - 典型的三環基本控制算法提供*的轉矩、速度和位置回路閉合 
靈活的控制模型模板 - 可通過行程長度、自引導方法、運動限制、運動曲線等應用參數自定義滿足特別應用要求的模板。部分已有模板的功能有: 
圖形用戶接口 (GUI) - 基于 Windows 的 GUI 用于幫助客戶通過 RS232 端口訪問 DS2000XP 伺服驅動器。 
診斷與整定 - 伺服驅動器上的本地 LCD 顯示器會顯示伺服驅動器的基本狀況和可能發生的故障。具有以下功能: 
現場總線 - 高速串行總線接口,提供全面的數字鏈接,用于接收運動指令、提供狀態反饋,并初始化控制器參數
應用 :仿真  發電  機電作動器
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DS2100 系列伺服驅動器


高性能、單軸
DS2100 是在穆格現有 DS2000 全數字伺服驅動器的基礎上進一步提升性能而獲得的。和 DS2000 一樣,DS2100 提供無刷伺服電機全數字控制,它會為良好的技術系統帶來的成本效益、性能、可靠性和靈活性。DS2100 采用了大功率微處理器,可提供較高的電流、速度及位置精度性能,以滿足當今各種應用領域的要求。除性能提高外,DS2100 還提供連接電機、反饋設備和上位控制器的各種接口。 
功能特點
通過全數字控制實現高性能回路閉合 - DS2100 按照以下主要功能分別具有轉矩、速度和位置控制能力(采樣時間為 100 ?sec):
高性能高級旋轉變壓器解調 - 特別算法能夠提供分辨率非常高(可達 16 位,且噪音低)的旋轉變壓器反饋系統,從而可提供非常精密的控制回路。 集成了通用電源 - 為使 DS2100 成為自含獨立伺服驅動器,我們已在內嵌式電源中集成了以下控制和監測電路:
驅動編程 - 可通過 PC 或筆記本電腦使用基于 Java 的管理軟件程序 Win Drive 進行驅動編程。
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