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型號

CV-5501

類型

控制器

像素數

連接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 時 • 200萬像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大約 192 萬 像素 • 100萬像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大約 98 萬像 素 連接了 CV-H100C/H100M 時 • 100萬像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大約 100 萬 像素 連接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 時 • 24 萬像素模式：512 (H) × 480 (V)，大約 24 萬像素 • 31 萬像素模式：640 (H) × 480 (V)，大約 31 萬像素

CCD 輸入

• 彩色/黑白CCD (支持
CV-H200C/200C/
S200C/H100C/035C/
S035C/H035C/
H200M/200M/
S200M/H100M/
035M/S035M/
H035M，可混合連接)
• 通過擴展單元 CV-E500
可以額外連接 2
臺 CCD。多可以連接
四臺 CCD。

圖像處理主處理器

DSP (高速型)

登錄設定數

SD卡1、SD卡2分別設定至1000
(取決于SD卡容量及設定內容)、可進行外部切換

注冊畫面數

平均1個設定能多實現1000個畫面 (依賴于SD卡容量)、壓縮保存功能

SD 卡

SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 兼容) 與 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口設定

檢測范圍

128處/1個設定

屏蔽范圍

4處/1個范圍

顏色抽取功能(連接彩色 CCD 時有效)

顏色二值、顏色濃淡、灰色、RGB 平均灰度(顏色可以通過 HSV 值用數值指
定)，對應 1:n 復制顏色設定

檢測工具

區域檢測

形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

位置檢測

模形搜索

• 支持多個搜索
• 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (
多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

多功能搜索

• 支持根據多256個模形的同時分類區別搜索
• 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓形、圓環、圓弧、多邊形
(多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

ShapeTrax2

• 支持多個搜索
• 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (
多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

邊緣位置

• 支持角度檢測、
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形

Trend Edge位置

• 支持源于檢測結果的圓形檢測、直線檢測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

斑點 (重心位置)

形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

檢測模式

邊緣寬度

邊緣節距

邊緣計數

邊緣角度

形狀為旋轉矩形.

邊緣配對

形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

Trend Edge 寬度

形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

斑點 (特征量)

• Feret數、重心、主軸角、面積、Fere 徑、圓周長、真圓度
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形

瑕疵

• 通過并用差分濾波器進行的減法瑕疵檢測
• 支持通過瑕疵Gr.功能進行的多個檢測、檢測位置檢測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
• 支持使用 Fine Color 來檢測彩色圖像

Trend Edge缺陷

• 形狀為矩形、圓環、圓弧。
• 支持將直線、圓形、橢圓及自由直線作為參考模板來檢測瑕疵。

明亮檢測

形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

彩色檢測 (僅在連接彩色CCD時)

• 支持 RGB 和 HSV 的檢測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、圓環、圓弧、多邊形 (多12條邊)

幾何

• 支持計算結果的引用
• 形狀為點、線、圓

OCR

• 可支持多2行、20字符/行的字符識別
• 形狀為矩形
• OCR 時間和日期的密碼功能

界面

控制輸入

外部觸發輸入

2點
EV支持輸入額定在26.4V
以下 3mA以上
多可選擇4臺 CCD 同
時導入/單個導入 (未連接
CV-E500時的同時導入總
共多可有兩臺 CCD)
可以為每個觸發輸入選擇個別的觸發延遲(0 到 999 ms)

控制輸入

18點
輸入額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點 (包括外部觸發聯動的FLASH輸出2點)
NPN集電極開路

總合輸出

1點、NPN集電極開路大50mA (30V以下)
支持綜合判斷保持控制與單擊輸出 (0 到 9999 ms)

顯示器輸出

SVGA 800×600 (24bit顏色 60Hz)

運轉指示器

電源，ERROR 的 LED 顯示

RS-232C

數值輸出、圖像數據 (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無協議通訊中與其它
的通訊端口同時使用可支持大為115200bps的波特率
PLC 鏈接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同時使用

Ethernet

數值輸出、圖像數據 (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

數值輸出、圖像數據 (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的數值輸出及可控制輸入輸出可以與其
它的通訊端口同時使用
通過各個鏈接單元支持以下的PLC^*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (僅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IP^TM 不能同時使用

CC-Link

通過連接可選購的 CC-Link 單元 CA-NCL10E，便可以支持數值輸入/輸出與控
制輸入/輸出。
• 支持協議版本 2.00/1.10 版
• PLC 鏈接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同時使用

EtherNet/IP™

使用 Ethernet 端口時啟用的數值輸入/輸出和控制輸入/輸出
• 支持周期性通訊(大 1436 字節)，支持消息通訊
• 多可連接 128 臺裝置
• 滿足符合性測試版本 A5 的要求
• 請勿用于連接至 PLC 鏈接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通過連接可選購的照明擴展單元，便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控
制。
• 每個單元有 2 個通道，多可連接 4 個單元
• 支持多功能發光模式功能

連續拍攝功能

• 1 ～ 32次連續讀取處理 (大值、小值、平均值)
• 可以從檢測結果中排除檢測錯誤值

執行條件設定功能

在各個檢測窗口中可以設定和其它任意的窗口檢測判斷結果 (OK/NG)聯動的運行/
不運行

圖像拍攝設定功能

處理范圍設定功能

• 在 198 萬像素內可以任意位置的 98 萬像素
(1024 (H) x 960 (V)) 為處理范圍(100萬像素模
式)。
• 在 32 萬像素內可以任意位置的 24 萬像素
(512 (H) x 480 (V)) 為處理范圍(標準模式)
不過，連接了 CV-H035C/H035M 時，僅支持使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處
理范圍。

掃描模式(連接黑白 CCD 時有效)

逐行/隔行掃描

拍攝開始線/結束線設定功能

在圖像處理范圍內可以設定任意的處理開始/結束線
CV-H200C/H200M 100 線以下的范圍。

補正功能

位置調整

批量、個別 (多設定為 128)、X、Y、± 180°旋轉。

CCD 增益調整

CCD 敏感度調整、偏移量、跨度調整
(RGB 單個/統一、跨度支持16階調區分的設定，連接彩色CCD 時還支持 RGB
分別設定)

白平衡調整(連接彩色 CCD 時有效)

通過白紙進行的手動設定

圖像倒影處理功能

支持左右反轉

校正功能

支持對每臺 CCD 從X、Y倍率設定、檢測值及計算值進行的換算

濾波器功能

總數

同一類型重復9次，Seg.數量13個Seg. (二值化、僅減法1Seg./窗口)

類型

膨脹、收縮、平均化、中間值、強調邊緣、抽出邊緣 X、抽出邊緣 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮補正、對比度變換、實時差分、
實時濃淡補正、模糊處理

顯示語言

日語/英語/德語/意大利語/法語/中文繁體字/中文簡體字切換

計算功能

數值計算

設定數

128個/1設定

四則計算

+, -, x, ÷

算術函數

自乘、乘方、小數點進位、小數點四舍五入、大、小、平均、范圍平均、
平方根、值、剩余、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較運算符

<, ==, Not

幾何計算函數

兩點距離、兩點間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點、點和直線的距
離、直線角度、兩條直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點

坐標轉換函數

坐標系轉換、旋轉行列

型變換函數

坐標常數轉換、常數坐標轉換、角度單位轉換

邏輯運算符

AND, OR, NOT, XOR

分類功能

大值索引輸出、小值索引輸出

系統函數

檢測次數、檢測時間、年、月、日、時、分、秒

時間軸計算函數

前次檢測結果獲取運算符

命令存儲器

配有1000個運行過程中可以由外部及遙控器更改的命令存儲器

支持功能

統計分析

數據數

多20000數據 (支持對SD卡的統一保存)

統計項目

大、小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判斷OK/NG次數

畫面保存(連接黑白和彩色CCD時有效)

以下數量的圖像可以保存
在系統存儲器中 ：
• 多 511 個圖像
(黑白 CCD，24 萬像
素模式)
• 多 255 個圖像
(黑白 CCD，31 萬像
素模式)
• 多 127 個圖像
(黑白 CCD，100萬像
素模式)
• 多 63 個圖像
(黑白CCD，200 萬像
素模式)
• 多 508 個圖像
(彩色 CCD，24 萬像
素模式)
• 多 253 個圖像
(彩色 CCD，31 萬像
素模式)
• 多 124 個圖像
(彩色 CCD，100 萬像
素模式)
• 多 60 個圖像
(彩色 CCD，200萬像
素模式)
(這些是僅連接一臺
CCD，并且將 [存儲條件]
設定為 [全部] 時的大
值)。

設定補助功能

擴大/縮小畫面顯示

設定時、運行時可在4% ～ 1600%之間 (全屏顯示時為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時可以設定單個倍率)

邊緣微分波形顯示

可顯示設定、運行時的邊緣波形圖像及設定時的邊緣強度、檢測數值 (支持部分)

顯示輪廓

可顯示設定、運行時 Trend Edge 位置、寬度的檢測位置圖像

穩定度顯示

可顯示設定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵等級)的圖像

切割投影波形顯示

在設定時、運轉時可以直接自動顯示 OCR 投影波形

檢測范圍一括移動

可以同步向任意XY方向，移動選擇了同一臺 CCD、同一個注冊圖像的窗口

缺陷等級

Trend Edge 工具的缺陷等級波形在設定模式或運行模式中可以作為波形顯示。

顯示模板設定功能

顯示模板數

10模式/1設定 (其中4個模式為規定值) 可進行外部切換

可同時顯示的畫面數

多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水平)/5畫面 (垂直)時)

當前圖像

可將多3次前的當前圖像 (NG圖像)作為保持圖像進行畫面顯示，可參照檢測結
果及檢測時間
(可顯示次數根據 CCD 連接情況在0 ～ 3次內進行變化)

顯示自定義功能

自定義顯示模式

10畫面/1設定

定制顯示項目

字符串 (可使用漢字) ：檢測值 (可小數點位數)、判斷結果、任意文字、模型、活
動文字

檢測結果連動

• 可切換在模型、任意文字的判斷結果中聯動的顯示顏色
• 可根據在檢測值中聯動的比例表顯示任意數據 (活動文字)

運行中公差更改

• 可進行窗口上下限值、命令存儲器的更改
• 支持在工作期間進行照明調整(連接了 CA-DC20E 時)

模擬功能

內置模擬功能，可以為 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列創建
新的設定數據，并以 FE 格式將數據保存在 CV-5001SE 上。

設定文件更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的設定數據可以轉換成適用于
CV-5001 系列第二版的設定數據格式。

自定義菜單功能

可對任意設定畫面制作快捷菜單 (20模式/設定)

CF 卡保存功能

• 檢測值、判斷結果、NG次數、檢測圖像 (可壓縮保存)、保存圖像 (可壓縮保存)、
拍攝圖像、統計數據、RS-232C通訊記錄、設定內容 (僅設定內容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持檢測運行中的直接保存 (設定內容除外)

其它

圖像捕獲功能、密碼功能、再測試功能、文件管理功能、
I/O監視器、RS-232C監視器 (附記錄保存功能)

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

2.4 A (2 臺 CCD 大負載)/3.2 A (4 臺 CCD 大負載)

環境抗耐性

環境溫度

連接 2 臺 CCD 時：0 ～ +50 °C (連接 100 萬像素以上的 CCD 時為 0 ～ +45 °C)
連接 4 臺 CCD 時：0 ～ +45 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 1,250 g