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高精度厘米專業(yè)航拍測繪無人機(jī)精靈4RTK應(yīng)用

閱讀:3111          發(fā)布時間:2019-5-28

高精度厘米專業(yè)航拍測繪無人機(jī)精靈4RTK應(yīng)用

   Phantom精靈 4 RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機(jī),面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),支持實(shí)時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等,提供航測影像輸出,支持各種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。結(jié)合遙控器內(nèi)置APP以及大疆PC地面站專業(yè)版,同時可擴(kuò)展第三方專業(yè)建模軟件,組成完整的軟硬件解決方案,大幅降低航空攝影測量使用復(fù)雜度。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 PRO系列產(chǎn)品原有的品質(zhì),新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng),針對低空攝影測量作業(yè)對整機(jī)進(jìn)行了面的升。
厘米定位精度 支持PPK后處理

Phantom精靈 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時差分定位技術(shù),GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng),在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。
用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站,應(yīng)用實(shí)時定位差分技術(shù)。
系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活。
高精度成像,呈現(xiàn)更清晰



Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。
1英寸2000萬像素傳感器與7組8片玻璃鏡頭結(jié)合,提供高解析度影像。機(jī)械快門消除飛機(jī)高速運(yùn)動導(dǎo)致的果凍效應(yīng),有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正,相機(jī)與飛控、RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒同步,保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息,支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用新相機(jī)畸變校正算法。每個鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。
免像控點(diǎn)建圖?

Phantom 4 RTK通過時鐘同步設(shè)計,飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒同步,相機(jī)成像時刻毫秒誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時,減少位置信息與相機(jī)的時間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足高精度航測需求,可免去傳統(tǒng)航測過程中的像控點(diǎn)布設(shè),達(dá)到輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果,簡化作業(yè)流程,降低時間成本。
遠(yuǎn)控距 控多機(jī)



單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝),臺遙控器多可同時控制5臺飛行器,
結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能,大幅提升測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。
7 公里控制距離 傳輸更穩(wěn)定?

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳,傳輸穩(wěn)定可靠,控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(FCC標(biāo)準(zhǔn),在無干擾室外空曠環(huán)境測得);支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時作業(yè)提供面保障。
適配高精度GNSS移動站?

賓得G6或者華測X9可用來做移動基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī),并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。
體化解決方案,多種任務(wù)能手?

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件,提供體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。
Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。
支持DJI GS RTK,內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能,簡化使用流程。
支持PC地面站專業(yè)版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。
測繪
低成本數(shù)據(jù)搜集,專業(yè)航測解決方案。
農(nóng)業(yè)
快速現(xiàn)場建圖,為噴灑作業(yè)提供地理信息。
巡檢
高精度定位定高,航線可重復(fù),與安。

 

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