SMC齒輪齒條式氣缸在氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。SMC齒輪齒條式擺動氣缸又分為單齒條和雙齒條兩種。單齒條式擺動氣缸其結構原理為壓縮空氣推動活塞從而帶動齒條組件作直線運動，齒條組件則推動齒輪做旋轉運動，由輸出軸（齒輪軸）輸出力矩。輸出軸與外部機構的轉軸相連，讓外部機構作擺動。

SMC齒輪齒條式氣缸在氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。SMC齒輪齒條式擺動氣缸又分為單齒條和雙齒條兩種。單齒條式擺動氣缸其結構原理為壓縮空氣推動活塞從而帶動齒條組件作直線運動，齒條組件則推動齒輪做旋轉運動，由輸出軸(齒輪軸)輸出力矩。輸出軸與外部機構的轉軸相連，讓外部機構作擺動。擺動氣缸的行程終點位置可調，且在終端可調緩沖裝置，緩沖大小與氣缸擺動的角度無關，在活塞上裝有一個*磁環，行程開關可固定在缸體的安裝溝槽中。

轉臺型齒桿式回轉擺動氣缸的優點：
旋轉臺型，工件安裝方便
滾筒軸承設計，負載比CRQ系列大3至4倍
擺動順滑，準確
中空軸可用于引入電線或氣管
標準帶調角度裝置，調節角度范圍大（0~190度）
內置磁環，可安裝磁性開關（感就開關）

轉臺型齒桿式回轉擺動氣缸，又稱“旋轉氣缸”廠家制造時大旋轉角度為190度，氣缸一端有兩個調節螺栓或兩個油壓吸震器或稱“液壓緩沖器”可以調整設備需要使用的角度，角度調節范圍是0~190度。傳動方式：通過壓縮空氣推動兩條齒桿活塞帶動中間的齒輪旋轉，從而達到旋轉作用。
旋轉氣缸是以壓縮空氣推動齒桿活塞帶動齒輪旋轉產生扭力，氣壓越大扭力越大，反之氣壓小扭力也小，不同的安裝方式所承受的負載也是不一樣的。
此旋轉氣缸優點是：體積小，重量輕，易安裝，精度高，負重大等。而且使用性廣適合各類有旋轉需要的設備，用PLC編程配合感應開關可控制多點停止。

旋轉氣缸的選用注意事項：
（1）回轉角度大轉角為190°，實際回轉角度必須在氣缸允許的大回轉角度之內；
（2）計算負載回轉所需必要力矩，結合實效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；
（3）計算負載實際大運動能量，務必保證大動能在所選取氣缸允許能量范圍內，動能過大會導致內部零件損壞，動能較大時宜選用附液壓緩沖器旋轉氣缸。
上海中豫科技出品的MSQB擺動氣缸可用于自動化裝配線中，外形結構簡單輕巧，動作速度，出力大，平穩；操作維護簡便；動作方式：雙作用；還適用于：擠壓，彎曲，沖孔，成型，鉚合，修毛邊等作業；安裝方式：正裝；可接受特殊規格定制。

SMC齒輪齒條式氣缸MSQB系列擺動氣缸
MSQB10A  MSQB10R  MSQA10A  MSQA10R MSQB20A  MSQB20R  MSQA20A  MSQA20R MSQA50A-M9BS 
MSQB30A  MSQB30R  MSQA30A  MSQA30R MSQB50A  MSQB50R  MSQA50A  MSQA50R MSQA50R-M9BS 
MSQB10A-A93  MSQB10R-A93 MSQA10A-A93 MSQA10R-A93  MSQB20A-A93  MSQB20R-A93  
MSQA20A-A93  MSQA20R-A93 MSQB30A-A93 MSQB30R-A93  MSQA30A-A93  MSQA30R-A93  
MSQB50A-A93  MSQB50R-A93 MSQA50A-A93 MSQA50R-A93  MSQB10A-A93S MSQB10R-A93S  
MSQA10A-A93S MSQA10R-A93S MSQB20A-A93S MSQB20R-A93S MSQA20A-A93S MSQA20R-A93S
MSQB30A-A93S MSQB30R-A93S MSQA30A-A93S MSQA30R-A93S MSQB50A-A93S MSQB50R-A93S  
MSQA50A-A93S MSQA50R-A93S MSQB10A-A96 MSQB10R-A96  MSQA10A-A96  MSQA10R-A96  
MSQB20A-A96  MSQB20R-A96  MSQA20A-A96 MSQA20R-A96  MSQB30A-A96  MSQB30R-A96  
MSQA30A-A96  MSQA30R-A96  MSQB50A-A96 MSQB50R-A96  MSQA50A-A96  MSQA50R-A96
MSQB10A-A96S MSQB10R-A96S MSQA10A-A96S MSQA10R-A96S MSQB20A-A96S MSQB20R-A96S  
MSQA20A-A96S MSQA20R-A96S MSQB30A-A96S MSQB30R-A96S MSQA30A-A96S MSQA30R-A96S  
MSQB50A-A96S MSQB50R-A96S MSQA50A-A96S MSQA50R-A96S MSQB10A-M9N  MSQB10R-M9N 
MSQA10A-M9N  MSQA10R-M9N  MSQB20A-M9N MSQB20R-M9N  MSQA20A-M9N  MSQA20R-M9N
MSQB30A-M9N  MSQB30R-M9N  MSQA30A-M9N  MSQA30R-M9N  MSQB50A-M9N  MSQB50R-M9N  
MSQA50A-M9N  MSQA50R-M9N  MSQB10A-M9NS MSQB10R-M9NS MSQA10A-M9NS MSQA10R-M9NS  
MSQB20A-M9NS MSQB20R-M9NS MSQA20A-M9NS MSQA20R-M9NS MSQB30A-M9NS MSQB30R-M9NS  
MSQA30A-M9NS MSQA30R-M9NS MSQB50A-M9NS MSQB50R-M9NS MSQA50A-M9NS MSQA50R-M9NS
MSQB10A-M9B  MSQB10R-M9B  MSQA10A-M9B MSQA10R-M9B  MSQB20A-M9B  MSQB20R-M9B  
MSQA20A-M9B  MSQA20R-M9B  MSQB30A-M9B MSQB30R-M9B  MSQA30A-M9B  MSQA30R-M9B  
MSQB50A-M9B  MSQB50R-M9B  MSQA50A-M9B MSQA50R-M9B  MSQB10A-M9BS MSQB10R-M9BS  
MSQA10A-M9BS MSQA10R-M9BS MSQB20A-M9BS MSQB20R-M9BS MSQA20A-M9BS MSQA20R-M9BS
MSQB30A-M9BS MSQB30R-M9BS MSQA30A-M9BS MSQA30R-M9BS MSQB50A-M9BS MSQB50R-M9BS