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PILZ第二代PSENvip高速折彎機的安全好搭檔

2015年5月8日國務院發布了《中國制造2025》規劃，提到了制造業是國民經濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。力爭用10年時間從制造大國邁入制造強國行列，大幅提高我們裝備制造業的水平。作為機械安全領域的專家—Pilz公司除了考慮為用戶不斷開發先進的安*方案外也一直探索如何使得安*方案能夠提高用戶設備性能。
zui近Pilz公司推出了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統，其配合PSS 4000系統的評估模塊PSSu K F FAU P能夠為高速折彎機提供可靠的、符合歐洲標準EN 12622的安*方案。

*普通的折彎機（中低速折彎機）都會有快慢速轉換點這個概念，在該點之上折彎機的上模部分將會以大于10mm/s的速度進行下行—快進；在該點之下折彎機的上模部分將會以小于等于10mm/s的速度進行下行—工進。根據歐洲標準EN 12622的要求在快進階段需要對上模部分的下方進行安全防護，一旦有異物侵入必須立刻停止快進動作；在工進階段由于上模部分的運行速度較慢造成傷害的可能性較小，所以在這一階段無需對上模部分的下方進行安全防護。

過去由于折彎機本身的機械停機響應速度以及安全傳感器+安全系統的響應速度的問題會影響快慢速轉換點的位置，如果位置太高則影響折彎機工作的效率，如果位置太低則無法滿足上模部分緊急停止的安全距離要求。為了魚和熊掌兼得，Pilz公司推出了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統結合PSS 4000系統的評估模塊PSSu K F FAU P的解決方案能夠使得我們不再需要快慢速轉換點這個概念。這樣上模部分就會以較快的速度直接到達待折彎的板材上方進行折彎工序，工作效率能夠提高至少40%。

實現這樣一個高速折彎安*方案的原理是怎樣的呢？第二代PSENvip折彎機視覺保護系統在傳統的視覺保護區域zui底部增加了1個自我動態屏蔽檢測點，配合使用的PSS 4000系統需要獲知來自于CNC系統關于上模部分當前位置的數據信號。當自我動態屏蔽檢測點檢測到物體時且當前來自于CNC系統關于上模部分當前位置的數據信號也正好是動態屏蔽點這個位置時，PSENvip自動將本身的OSSD安全輸出進行屏蔽（保持為1）。如果來自于CNC系統關于上模部分當前位置的數據信號沒有到達動態屏蔽點這個位置時就有物體遮擋了第二代PSENvip折彎機視覺保護系統的自我動態屏蔽檢測點則PSENvip會立即將OSSD安全輸出變為0，因為在到達待折彎板材之前就碰到物體的話，那有可能是操作員的手或手臂。PSENvip視覺保護區域的這個自我動態屏蔽檢測點和來自于CNC系統關于上模部分當前位置的數據信號構成了類似雙通道的安全原理。

整個安*方案的控制部分是采用了Pilz公司創新的自動化系統—PSS 4000。針對折彎機行業的解決方案，Pilz開發了PSS 4000系統在折彎機上的評估模塊PSSu K F FAU，其分為普通版本PSSu K F FAU B和版本PSSu K F FAU P。普通版本評估模塊PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折彎機視覺保護系統在中低速折彎機上的應用。版本評估模塊PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折彎機視覺保護系統在高速折彎機上的應用。PSS 4000系統的軟件工具—PAS4000能夠提供一個用戶體驗非常良好的編程環境。Pilz下載的PAS4000軟件工具就已集成了折彎機應用相關的軟件功能塊，其中包含了高速折彎機應用上需要的折彎點安全控制功能塊、PSENvip安全輸出屏蔽功能塊等，此外還包括了一般安全功能塊，例如急停按鈕、腳踏開關、安全門、雙手控制、安全閥控制等。