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伺服中的自舉電路問(wèn)題探討
點(diǎn)擊次數(shù)：1694 發(fā)布時(shí)間：2010-11-3
對(duì)于伺服的三相IGBT或PIM，IPM驅(qū)動(dòng)級(jí)而言，是指功率橋臂和低端柵極驅(qū)動(dòng)都需要15～18V電源供給，一般低端三管共地供電，較容易理解，而三管的供電則需要與低端隔離，并各自隔離，因此供電必須隔離，產(chǎn)生隔離供電的方式大致有變壓器隔離供電和自舉隔離供電等兩大類(lèi)型，變壓器隔離也很容易理解，但是也存在設(shè)計(jì)復(fù)雜和占板面較大等缺點(diǎn)。
因此在一些低端和緊湊型設(shè)計(jì)中，往往采用自舉供電，其原理為在同一橋臂的低端管子飽和導(dǎo)通時(shí)，管子的隔離電源的地會(huì)被拉低到與直流母線地僅相差一個(gè)飽和壓降的低壓態(tài)，此時(shí)為低端柵極供電的15～18V電壓就可以通過(guò)“自舉二極管”向隔離電源的儲(chǔ)能“自舉電容”充電，等低端管子截至，而管子就可以在剛才充電后的“自舉電容”的電壓供給下后開(kāi)通，此后管子的隔離電源地就被抬升到與直流母線正相差無(wú)幾的高電壓態(tài)，此時(shí)柵極驅(qū)動(dòng)電源*由“自舉電容”提供，與此同時(shí)“自舉二極管”則起到電源與低端電源的高壓隔離的作用。
“自舉二極管”必須是高耐壓的快回復(fù)二極管，且必須能夠承受自舉充電瞬間的大電流沖擊，“自舉電容”的容量也必須合適，既要能夠滿足電源的負(fù)荷能力，又要避免充電瞬間對(duì)“自舉二極管”的沖擊。
需要指出的是，自舉供電模式下，三相功率橋的開(kāi)關(guān)模式也必須滿足自舉充電的時(shí)序需求，在每個(gè)PWM周期，都留出足夠的自舉充電時(shí)間，此舉也因而會(huì)造成采用自舉供電模式的伺服對(duì)于功率母線電壓利用率的降低。