上海圓馨能源科技有限公司
主營產品: BURKERT電磁閥,寶德電磁閥,ASCO電磁閥,阿斯卡電磁閥,MAC電磁閥,ATOS電磁閥 |
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- 郵編:
- 200002
- 個性化:
- www.shyz1.com
- 產地:
- 日本
- 更新時間:
- 2024-09-14 21:00:06
- 有效期:
- 2024年9月14日--2025年3月14日
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- 393
富士伺服電機\β系列特征
將機械振動抑制到極限
裝備針對機械手臂頂端振動問題的抑振控制功能
富士*的抑振控制功能
在類似機械手臂頂端這種剛性較低的部分進行高節奏運行時,手臂頂端的抑振控制成為縮短運行時間的zui大要素。FALDIC-β系列標準裝備了富士公司*的抑振控制功能,在剛性較低的機械上實現減少振動、高節奏化運行。
無抑振控制功能 有抑振控制功能
搭載陷波濾波器、伺服檢振器
陷波濾波器
是為了減少機械共振的功能。事先將每一機械各異的共振點數據作為參數設定到伺服檢振器中,可在發生共振時減少機械共振。
伺服檢振器
為靈活運用抑振控制功能和陷波濾波器,必須分析機械固有的共振頻率。使用電腦編程軟件(選購件)中的伺服檢振器,可在伺服電機動作時,簡單地分析出該機械系統的數據,不需要復雜的計算或調整。
用伺服追求高性能·高精度
指令跟蹤(位置偏差≠零)型伺服
定位設定時間在1ms以下
用新開發的補償伺服延遲的前饋控制,可實現包括加減速時位置偏差≠零的運行,幾乎可在指令脈沖延遲的同時(1ms以內)輸出定位完成信號。
16位高分辨率編碼器
標準裝備65536脈沖/旋轉、串行編碼器(INC)
可在高性能、高精度定位控制系統上使用。
富士faldic-α伺服
控制功能可以從以下3種中選擇。
rys-v類型:脈沖列/速度控制型,根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
rys-l類型:內藏直線定位功能滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
rys-r類型:旋轉分度功能內藏型可構筑atc、工具倉庫、移動機器等分度系統。
伺服電機
伺服電機可從2種類型中選擇。
gys系列:低慣性類型 和老型號(grh系列)相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量,但可以放到原來放不下的狹小空隙中
gyc系列:中慣性類型 和老型號(grh系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以*放到機械內部。
編程軟件
備有可直觀操作的伺服系統開發軟件(cd)
參數編輯上不僅可進行參數改寫、復制,還可自動根據機械規格選定參數
監控功能可進行速度、位置、轉矩波形等的監控(圖形顯示)
具有故障診斷功能,報警發生時的原因推測,可在[不能運行]時進行診斷,可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
faldic-α系列在4個[f]的概念上,提高基本性能,備有高效的編程軟件,備有現場即時進行機械自整定的功能。可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。
其他特點
fine
具有1秒鐘600次的正反轉響應(頻率應答600hz)、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺 服電機(gys系列)組合,可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
friendly
用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。 標準裝備控制 電源輸入用端子,易于維護,在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
flexible
伺服電機帶有inc/abs共用的節省接線的16bit串形編碼器。 編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。 而且和伺服放大器、電機組合后,在標準(同一容量)組合以外的電機也可不改變設定運行。上位接口包括[di/do]、[rs485],以及本公司*的sx總線、t鏈。
facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應用范圍擴大。 而且也可應對海外規格。