A860-2109-T302 發那科編碼器
- 公司名稱 福建石屹科技有限公司
- 品牌 FUNCK/日本發那科
- 型號 A860-2109-T302
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/9/4 10:51:37
- 訪問次數 117
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PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設備配件。
產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,地礦,建材,電子,電氣 |
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發那科編碼器
A860-2109-T302
發那科編碼器
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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