IAI六軸焊接機械手臂CORETEC壓力機

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機器人分揀又名分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。

分揀機器人的工作原理是什么？分揀機器人都有哪些優(yōu)點？


分揀機器人發(fā)展背景

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用，但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo)，電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線，并加載引導(dǎo)頻率，其缺點明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，對引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀，缺點是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。

分揀機器人工作原理

分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架；工業(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能，機器人調(diào)度系統(tǒng)便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的運行路徑，調(diào)度機器人進(jìn)行包裹分揀投遞。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。