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汽車配件廠西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好
參考價(jià) | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2023/12/13 14:55:18
- 訪問次數(shù) 1528
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 |
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汽車配件廠西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]
汽車配件廠西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
電工電子文章:
他可以改變我們已經(jīng)在數(shù)據(jù)表中設(shè)置的數(shù)據(jù),以達(dá)到我們想要的運(yùn)行效果。指令格式如下圖所示:F385數(shù)據(jù)表改寫指令對(duì)于F385指令,我想說的是運(yùn)用此指令,根據(jù)我們的使用手冊(cè)上每個(gè)軸設(shè)定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的地址,我們都可以改寫其中的數(shù)據(jù)。如,我們?nèi)羰窍敫淖?軸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的速度。我們需要將S1=H2,S2=DT100(DT100中為我們?cè)O(shè)定的速度值),n=2,因?yàn)樗俣日加?個(gè)字,D=16,16為偏置地址,根據(jù)使用手冊(cè)可查詢。