Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。
力士樂Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為Rexroth比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。

選用Rexroth伺服閥選型前應(yīng)注意什么？
我們在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化產(chǎn)品。所以對Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識和對它有深刻的了解。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？如果您需要對Rexroth伺服閥進行選型和使用時，我們建議請教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂服務(wù)點進行咨詢和選型。當(dāng)然如果您要自己對Rexroth伺服閥進行選型，那么一定要注意在選型中兩個重要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！

滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1)使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機構(gòu)(即缸)的頻響再高，整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時，系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定)的前提下，對于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。對于大流量(100升/分以上)，建議選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV系列等，其頻響可達(dá)50-80赫芝)。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對動態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求。
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器--前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器--功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的14/11級)，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的7級(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的15/12級)即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(ISO標(biāo)準(zhǔn)的16/13級)，已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。
對于Rexroth伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點是設(shè)計者必須認(rèn)真對待的。

Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設(shè)計概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價格不菲)，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。

mts  sensor 252182
autolite        3136
minco        tt111pe1a
mts     rpm0100md541c304311
thomas       1266
noson         vm-1b-4r/hrvtau59
parker         smh-1pc
sherwood     a14848
sherwood      a14850c
Eagle Signal  b856-500
swsgelok       ss-qc4s-400   
swsgelok       ss-4f-90
swsgelok        b-815-6
swsgelok        it6-8
numatics        020bw400mp00061
Rexroth         r978900791
POSI-flate              da-11111112
PALL                    ICF-31300
NUMATISC            P14B-02G
DEUBLIN             155-000-151
DEUBLIN杜布林  旋轉(zhuǎn)接頭155-000-152
VERSA           VGG-4422-U-A240
autolite       火花塞3136
aitek                    ca79860-01-010
aitek                    7085-1010-018
magtrol                傳感器HB-38-2
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    10    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    3    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    20    
PILZ    774314    6    
TEKKAL    EBM 9731-0315 0150*01    2    
Hydac    HAD 4745-A-010-000    6    
Novotechnik    MUP110-1    20    
Burkert    227360    5    
Burkert    559620    6    
Sitema    KRGP 022 20    20    
Sitema    KRGP 022 20    20    
schonbuch    IBCT3014    5    
INFRA    S50-MA-5-C21    5    
Burkert    677665    12    
hydac    HAD 4745-A-040-000    6    
Zollner    171644    2    
VIPA    253-1DP01    4    
Norelem    21230-4025*0635    8    
Gefran    LT-F-0175-S    1    
ISLIKER MAGNETE    GKZ-32.09-W-24F3.2    10    
KTR    KTR225-38*65    6    
KTR    KTR200-70*100    15    
Burkert    560322    1    
OMAL    DA720411S    5    
OMAL    KFN42960    7    
OMAL    KBF68960    5    
MEGGER    S1-1068    1    
Burkert    40947    2    
Burkert    277543    4    
Norelem    21230-4025*0635    1    
Burkert    563780    2    
Wohner    32441    12    
OMAL    VNC20004    3    
SITEMA    KRGP02820    1    
EFFBE    KH-F 4000    1 
ATOS比例閥  DPZOAE-173-D5 20    
ATOS比例閥  DKZOR-A-171-D5-40    
Phoenix    #2938743 MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Pilz   #787059    
Burkert   #444005    
Burkert   #423981    
Burkert   #677663    
Casappa   #PLP10.2 SO-29E7-L GC/GC-N-EL 00375081 07932E    
Aventics/Rexroth   #R412007197    
Aventics/Rexroth   #R412007259    
Aventics/Rexroth   #R412007273    
Aventics/Rexroth   ##0820019985    
Aventics/Rexroth   #R412011545    
Aventics/Rexroth   #R412010796 / 0821303537    
Maedler   #16681200  25AT5/545    
SITEMA   #KRGP 022 20    
ASM   #WS10SG-500-420T-L10-SB0-D8    
GEFRAN   #MA4A-A-0350-E CON031 CAV012 Verl.-Leit 5 m    
GEFRAN   #PKIT091     
GEFRAN   #PCUR037    
Burkert   ##00248833    
Burkert   ##019078    
Burkert   ##062695    
MAHLE   #PI-1710/2    
Walther   #LP-004-0-WR510-11-2    
Walther   #LP-004-2-WR010-11-2    
Walther   #LP-006-0-WR513-11-2    
Walther   #LP-006-2-D0614-11-2    
Walther   #SP-009-2-WR521-11-2    
walther   #LP-006-2-D0816-11-2    
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Phonenix   #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 2938743     
WALTHER   #LP-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #LP-007-0-S1018-13-2    
WALTHER   #MD-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #MD-007-0-WR021-13-2     
Phoenix    #FL WLAN 5100 2700718    
Megger   #1003-018 S1-568     
OMAL   #V386XT71     
OMAL   #V386XT69     
FSG    #PW70/A/IP40    
HYDAC   #FH062-SB2 3740528    
HYDAC   #FS062-NSealKit 2610184    
Rexroth   #R480059075    
Maedler   #16681200  25AT5/545     
WALTHER   #EC-006-2-WR017-13-2-00-P020    
Burkert   ##061321    
Bürkert   #240999    
vester   #PSI-25-80/3-P    
Bellmer   #Y10000-000005     
Bellmer   #Y10000-000007     
Bellmer   #Y10000-000009     
Bellmer   #Y10000-000006     
Bellmer   #Y10000-000008     
Bellmer   #Y10000-0000010 
EKK #1000198    
KNF N860ATE    
Pumpen Peters ZP-24-klein-5bar     
Mahle 852 753 DRG 60     
Rexroth/Aventics #0821302558    
Norgren R64G-NNT-RSN     
Norgren R68G-NNT-RSN     
Norgren #0880334000000000    
Layher LAY-600-002-311-11    
Hydac EDS8446-2-0400-002     
Bar Control HDS-1-160-K-P-1    
Tival Sensors FF4-4DAH 0.22-4bar     
Tival Sensors FF4-120PAH 16-120bar     
Parker/Hoerbiger KL3202 (incl. KZ2298)    
BD Sensors DMK 331P-505-1003-1-5-100-Z00-1-1-1-200    
Hydac HDA4745-A-400-031 (315bar)    
Mecair MSC32-A1     
Samson #4763 (1008578)    
Bürkert #00155369    
Norelem 05080-01    
Norelem 05080-01    
Norelem 03092-14105    
Norelem 03092-14105    
Norelem 21170-08    
Norelem 21230-4000    
Norelem 21230-4025*0635    
Murr #6652501    
Murr #6652000, 24V    
Murr #6652001, 24V    
Murr #6652003, 24V    
Pilz #774306, 24V    
Pilz #774300, 24V    
Pilz #890210, 24V    
Schmersal SRB 301MC     
Theben TR644top2 6440100    
Theben SUL181D 1810011    
Theben OBELISK top2 9070404    
Bürkert #00677665    
Bürkert #00677676    
Bürkert #00677667    
Bürkert #00677669    
Bürkert #00677675    
Bürkert #00677679    
Walther MD-007-0-WR021-19-2-G1/2    
Walther MD-007-2-WR021-19-2-G1/2    
Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA     
Hengstler #0533405    
Baumer GM400.A20A102      
Baumer GXMMS.E23     
Baumer GXMMW.A203EA2     
Norgren TQA/8320/00     
Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Gefran 4T-48-4-00-0 CODE F000165     
Kracht VCA 0.2 FB R1V/148    
Kracht SD1-I-24    
Di-Soric OBS60M30P3K-TSSL     
Erhardt+Leimer PD2535 210930    
Bosch Rexroth #0811404640    
Bürkert #00140466    
Bürkert #00179227    
Bürkert #00145778    
Bürkert #00132161    
Bürkert #00061104    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262742    
Bürkert #00134630    
Norgren SXE0573-Z50-00K    
Rexroth/Aventics #0820058026    
Bürkert #00424005    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423920    
Bürkert #00423915    
Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001      
Bürkert #00555290    
Kobold Y-VKG19406/MS08    
Endress Hauser FTM20-AG45A     
Endress Hauser FTM21-AG245A     
GSR 5241/0802/148     
GSR 2678A006    
Eurotherm CARPROBE/AP11/00132/401     
Lukas S 700 E2    
Bucher MTKAVD*-2M22       
Merkel   #ES-600*640*80 NBR(5000T）    
Merkel   #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210   0003-335.019
Burkert # 00423913 SE30-0000-PC00-R3-B-F3-L-BDN/DC-Z 寶德8032/SE32流量計模塊
Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 寶德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 寶德0400型電磁閥
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  寶德6106型搖臂電磁閥
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 寶德0470型電磁閥
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 寶德8110型音叉開關(guān)
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics #R412006200  力士樂安沃馳氣動元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  賀德克HDA4700系列壓力傳感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  賀德克HDA4700系列壓力傳感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 賀德克EDS3000系列壓力繼電器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534          
         Kroma PSS7.022-15K-HS          
         Kroma PSS7.020-OK HS          
         Burkert #00784826          
         Burkert #00784830          
         Schonbuch ICLD0814          
         Elettrotec IFE3R18          
         Burkert #00142305          
         Burkert #00120133          
         Burkert #00139155          
         Burkert #00236897          
         Burkert #00140847          
         Burkert #00051524          
         Burkert #00066032          
         Burkert #00441033          
         Burkert #00053595          
         Burkert #00057573          
         Burkert #00255726          
         Burkert #00178354          
         Burkert #00679540          
         Burkert #00679541          
         Burkert #00679546          
         Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
         Euchner #087496          
         NIAK502SVM5-MC1883          
         Bender lR125Y-4          
         Bender IR420-D4-2          
         Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
         Phoenix Contad FL VVLANEPA          
         Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
         Hydac N15DM010          
         Aventics/Rexroth #0820060501     
         Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
         Bosch Rexroth          
         CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
         Univer K2000500400          
         Wandfluh ARV6/P-B          
         GE Druck DPI832          
         GE Druck DPI880          
         Norelem 21230-A025*0635          
         Norelem 21230-4000          
         Hydac N15DM010          
         Hydac N15DM010          
         Hydac HDA4744-A-006-000          
         Hydac HDA4744-A-016-000          
         Hydac HDA4845-B-250-000          
         Hydac HDA4445-B-400-000          
         Roemheld 9740-049          
         Vickers ST307-V2-350-B          
         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679